一種帶自檢功能的雙路輸出溫?zé)嶂械皖l治療儀及實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及治療儀領(lǐng)域，尤其涉及一種帶自檢功能的雙路輸出溫?zé)嶂械皖l治療儀。
【背景技術(shù)】
[0002]中醫(yī)針灸和按摩是醫(yī)學(xué)物理療法中非常重要的疾病治療方法之一，中醫(yī)針灸包含針刺法和炙法，前者是通過對經(jīng)絡(luò)輸穴的刺激以完成治療疾病的目的，后者是利用熱的刺激以治療疾病。而中醫(yī)按摩是通過按、摩、推、拿、揉、搓等物理手法來刺激人體的淋巴、關(guān)節(jié)神經(jīng)、肌肉、血管以及皮膚等處，通過物理手法提高肌體的免疫能力。但是二者均需要較長的治療療程以及相對專業(yè)的中醫(yī)醫(yī)師實施治療，很難滿足于廣大人民群眾的實際需求。并隨著社會的發(fā)展以及人類健康意識的提高，家庭醫(yī)療理念逐步深入人心，一種現(xiàn)代化家用醫(yī)療設(shè)備以替代傳統(tǒng)的中醫(yī)針灸和按摩已經(jīng)迫在眉睫。
[0003]此外，為應(yīng)對目前廣泛而激烈的市場競爭，應(yīng)用于家庭醫(yī)療的治療儀產(chǎn)品銷售利潤普遍較低，雖然治療儀出廠時進行了相關(guān)的輸出檢測，但因大多消費者不了解產(chǎn)品特性而操作不當(dāng)，達不到需要的結(jié)果，往往誤認為產(chǎn)品存在質(zhì)量問題，從而增加了售后負擔(dān)，造成產(chǎn)品毛利潤下降且容易損壞廠家品牌名譽。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一款具有中醫(yī)針灸和按摩同類效果的并具備上電自檢功能的基于三MCU的家用電子醫(yī)療儀器，能通過對電子電路的操作模擬中醫(yī)針灸及推拿、按摩、敲打等多種動作，從而達到舒筋活血、迅速緩解疲勞、恢復(fù)肌體等功能，通過儀器內(nèi)部產(chǎn)生的人體中頻電流(頻率為1Ηζ-150Ηζ，幅度為10-70V的低頻脈沖)可以有效的刺激肌肉，從而達到恢復(fù)身體機能，增強關(guān)節(jié)的靈活性，加強人體神經(jīng)反射能力，對人體酸麻部位采用特殊的手法進行人工按摩。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]—種帶自檢功能的雙路輸出溫?zé)嶂械皖l治療儀，包括第一控制器和第二控制器、A路輸出系統(tǒng)、B路輸出系統(tǒng)以及輸入輸出模塊，其特征在于，還包括自檢系統(tǒng)；
[0007]所述第一控制器為主控制器，控制系統(tǒng)的運行，包括系統(tǒng)溫度的控制和系統(tǒng)波形輸出的控制，實時監(jiān)控A路輸出系統(tǒng)或B路輸出系統(tǒng)的兩塊電極板間是否形成回路，并進行判定；
[0008]第二控制器作為從控制器，為A路輸出系統(tǒng)、B路輸出系統(tǒng)提供調(diào)制波形，其調(diào)制波形輸出受第一控制器控制；
[0009]自檢系統(tǒng)，與第一控制系統(tǒng)相連通信，用于檢測系統(tǒng)是否正常；
[0010]A路輸出系統(tǒng)及B路輸出系統(tǒng)，受第一控制器的控制，對第一控制器輸出的PWM波進行調(diào)制，形成處方波，并輸出至電極板，并通過采樣電路將電極板的波形電壓及溫度實時反饋至第一控制器。
[0011]優(yōu)選地，A路輸出系統(tǒng)，包括A路強度調(diào)節(jié)模塊、A路波形調(diào)制模塊、A路電極板波形輸出模塊、A路電壓溫度采集模塊、A路電極板加熱模塊;A路強度調(diào)節(jié)模塊，用于控制電極板輸出電脈沖強度的控制4路波形調(diào)制模塊，針對第二控制器輸出的PWM脈沖波形進行積分、同相比例放大和調(diào)制后，轉(zhuǎn)換為所需要的調(diào)制波形;A路電極板波形輸出模塊，用于將A路波形調(diào)制模塊輸出的波形輸出至電極板;A路電壓溫度采集模塊，通過采樣電路將電極板的波形電壓以及溫度實時反饋至第一控制器。
[0012]優(yōu)選地，B路輸出系統(tǒng)，包括B路強度調(diào)節(jié)模塊、B路波形調(diào)制模塊、B路電極板波形輸出模塊、B路電壓溫度采集模塊、B路電極板加熱模塊;B路強度調(diào)節(jié)模塊，用于控制電極板輸出電脈沖強度的控制;B路波形調(diào)制模塊，針對第二控制器輸出的PWM脈沖波形進行積分、同相比例放大和調(diào)制后，轉(zhuǎn)換為所需要的調(diào)制波形;B路電極板波形輸出模塊，用于將B路波形調(diào)制模塊輸出的波形輸出至電極板;B路電壓溫度采集模塊，通過采樣電路將電極板的波形電壓以及溫度實時反饋至第一控制器。
[0013]優(yōu)選地，自檢系統(tǒng)包括通過模擬不同的輸入來實現(xiàn)對輸出波形的檢查。
[0014]優(yōu)選地，自檢系統(tǒng)通過對系統(tǒng)的輸入與輸出進行比較，分析判斷是否存在系統(tǒng)錯誤，以此來進行自檢，進行自檢功能的判斷。
[0015]—種帶自檢功能的雙路輸出溫?zé)嶂械皖l治療儀實現(xiàn)方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0016]1)第一步:系統(tǒng)上電初始化，第一控制器上電初始化，第二控制器上電初始化，第三控制器上電初始化，并進入等待狀態(tài)；
[0017]2)系統(tǒng)設(shè)置:
[0018]由按鍵完成系統(tǒng)設(shè)置，包括確認、溫度加、溫度減、通道選擇和強度調(diào)節(jié)旋鈕；
[0019]3)波形輸出前的狀態(tài)檢測:第一控制器首先判別強度調(diào)整旋鈕是否歸零，如若未歸零，則不輸出處方波形，并輸出提示信息；如處于歸零狀態(tài)，則輸出信息提示用戶調(diào)節(jié)波形輸出強度;進而檢測電極板是否連接，如若連接，則正常輸出；否則，輸出提示信息要求重新連接電極板；
[0020]4)處方波形正常輸出:第一控制器首先查詢當(dāng)前處方表，然后讀取處方數(shù)據(jù)，根據(jù)情況對定時器賦初值，同時啟動定時器，檢測是否有波形輸出，并設(shè)置輸出波形標(biāo)志位，判斷當(dāng)前處方輸出是否完畢;完畢則結(jié)束，否則，繼續(xù)讀取處方數(shù)據(jù)，再次輸出波形；
[0021]5)治療結(jié)束:當(dāng)處方輸出完畢后，本次治療結(jié)束，第一控制器停止輸出，并發(fā)送命令控制第二控制器停止輸出。
[0022]優(yōu)選地，步驟1)中當(dāng)?shù)谝豢刂破鹘邮盏降谌刂破鞯淖詸z命令時，第一控制器控制系統(tǒng)進行自檢狀態(tài)。
[0023]優(yōu)選地，系統(tǒng)自檢包括對波形輸出的自檢，其方法及步驟如下:
[0024]a)檢測強度調(diào)整旋鈕是否正常；
[0025]b)隨機輸出某一種治療波形，并定時指定時間；
[0026]c)通過調(diào)節(jié)強度旋鈕，檢測電極板輸出大小的變化；
[0027]優(yōu)選地，步驟3)中第一控制器不斷檢測電極板狀態(tài)，如果電極板松動或者未連接好，則輸出提示信息要求重新連接電極板。
[0028]優(yōu)選地，步驟3)中第一控制器不斷檢測溫度是否達到設(shè)定值，并將實時溫度于顯示屏上進行顯示。
[0029]本發(fā)明的有益效果:
[0030](1)采用A/B兩路雙路獨立輸出，可針對兩人一處或一人2處同時治療，增加了治療效率；
[0031](2)通過采樣電路將電極板的波形電壓以及溫度實時反饋至第一控制器，增加了極板輸出波形檢測，在治療位未貼緊或未形成回路時，進行語音提醒；
[0032](3)增加了強度調(diào)整旋鈕位置檢測，有效防止在接電極板瞬間出現(xiàn)的“電擊”現(xiàn)象；
[0033](4)具有上電自檢功能，可實現(xiàn)產(chǎn)品故障自我判別，有效減小了產(chǎn)品出廠故障及增加用戶體驗感。
【附圖說明】
[0034]圖1本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；
[0035]圖2本發(fā)明的操作及執(zhí)行流程圖；
[0036]圖3為本發(fā)明的自檢流程圖。
【具體實施方式】
[0037]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。
[0038]一種帶自檢功能的雙路輸出溫?zé)嶂械皖l治療儀，包括第一控制器和第二控制器、A路輸出系統(tǒng)、B路輸出系統(tǒng)、自檢系統(tǒng)以及語音輸出、液晶顯示和控制按鍵等外圍電路;第一控制器作為主控制器，控制系統(tǒng)的運行，是整個系統(tǒng)的控制核心，主要用來實現(xiàn)系統(tǒng)的人機對話，包括語音播報液晶顯示以及按鍵控制、系統(tǒng)溫度控制和系統(tǒng)波形輸出的控制;在處方治療過程中，第一控制器需要實時監(jiān)控A路或B路的兩塊電極板間是否形成回路，以采集的電壓大小進行判定，同時還需要不斷采集實時溫度。第二控制器作為從控制器，為A路輸出系統(tǒng)、B路輸出系統(tǒng)提供2.9KHz的調(diào)制波形，其調(diào)制波形輸出受第一控制器控制<^路輸出系統(tǒng)及B路輸出系統(tǒng)，受第一控制器的控制，對第一控制器輸出的pmi波進行調(diào)制，形成處方波，并輸出至電極板，并通過采樣電路將電極板的波形電壓及溫度實時反饋至第一控制器。
[0039]A路輸出系統(tǒng)，包括A路強度調(diào)節(jié)模塊、A路波形調(diào)制模塊、A路電極板波形輸出模塊、A路電壓溫度采集模塊、A路電極板加熱模塊;A路強度調(diào)節(jié)模塊采用運放構(gòu)成基本電路，以完成電極板輸出電脈沖強度的控制<^路波形調(diào)制模塊由運放基本電路構(gòu)成，針對第二控制器輸出的PWM脈沖波形進行積分、同相比例放大和調(diào)制后，轉(zhuǎn)換為所需要的調(diào)制波形(含方波、階梯波、指數(shù)波、三角波、梯形波等KA路電極板波形輸出模塊采用高頻變壓器進行升壓后將波形調(diào)制模塊輸出的波形輸出至電極板。處方波形輸出是通過兩塊電極板進行正負輸出，即只有當(dāng)兩塊電極板之間形成回路時，處方波形才能有效輸出。A路電壓溫度采集模塊通過采樣電路將電極板的波形電壓以及溫度實時反饋至第一控制器。A路電極板加熱模塊由溫度傳感器和和加熱控制部件組成，兩者均設(shè)計在電極板中，可通過直接作用于皮膚加熱或獲取溫度，用于對電極板進行加熱以使極板溫度穩(wěn)定至設(shè)定值。
[0040]B路輸出系統(tǒng)，包括B路強度調(diào)節(jié)模塊、B路波形調(diào)制模塊、B路電極板波形輸出模塊、B路電壓溫度采集模塊、B路電極板加熱模塊;B路強度調(diào)節(jié)模塊采用運放構(gòu)成基本電路，以完成電極板輸出電脈沖強度的控制。B路波形調(diào)制模塊由運放基本電路構(gòu)成，針對第二控制器輸出的PWM脈沖波形進行積分、同相比例放大和調(diào)制后，轉(zhuǎn)換為所需要的調(diào)制波形(含方波、階梯波、指數(shù)波、三角波、梯形波等路電極板波形輸出模塊采用高頻變壓器進行升壓后將波形調(diào)制模塊輸出的波形輸出至電極板。處方波形輸出是通過兩塊電極板進行正負輸出，即只有當(dāng)兩塊電極板之間形成回路時，處方波形才能有效輸出。B路電壓溫度采集模塊通過采樣電路將電極板的波形電壓以及溫度實時反饋至第一控制器。B路電極板加熱模塊由溫度傳感器和和加熱控制部件組成，兩者均設(shè)計在電極板中，可通過直接作用于皮膚加熱或獲取溫度，用于對電極板進行加熱以使極板溫度穩(wěn)定至設(shè)定值。
[0041 ]自檢系統(tǒng)，用于系統(tǒng)自檢功能的實現(xiàn)，包括通過模擬不同的輸入來實現(xiàn)對輸出波形的檢查。
[0042]在本實施例中，如圖1所示，第一控制器為MCU1，采用8位低功耗AVR微處理器Atmegal 128;第二控制器為MCU2，