一種用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械，具體是涉及一種用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]靜脈滴注俗稱“掛水”，是一種通過輸液管將大劑量靜脈滴注液由靜脈輸入患者體內(nèi)的方法。醫(yī)務(wù)工作者給患者進(jìn)行靜脈滴注前，需要將數(shù)種不同的注射劑(粉劑)配制成可直接進(jìn)行滴注的靜脈滴注液。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，靜脈滴注液通常由醫(yī)務(wù)工作者直接手工配制，這就需要醫(yī)務(wù)工作者花費(fèi)大量的時(shí)間和精力，且靜脈滴注液的配制效率相對(duì)較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)，具有這樣的特征:固定在底座上的機(jī)架；設(shè)置于機(jī)架頂部的傾斜面板；位于傾斜面板下方用于夾持并操作注射器的機(jī)械手；以及內(nèi)置于機(jī)架底部的控制模塊；其中，傾斜面板延伸出機(jī)架的部分沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)有至少一滴注液瓶孔、一晃液面板、以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，晃液面板上橫向排列有若干個(gè)注射劑瓶孔；晃液面板安裝于傾斜面板的矩形鏤空孔內(nèi)，并且，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)晃液面板在矩形鏤空孔內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)；機(jī)械手和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由控制模塊控制運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)中，還可以具有這樣的特征:傾斜面板在矩形鏤空孔的兩端分別設(shè)置有引導(dǎo)晃液面板往復(fù)滑動(dòng)的第一導(dǎo)軌；并且，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含:設(shè)置在晃液面板上端面的齒條，與齒條相嚙合的齒輪，以及驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)；第一步進(jìn)電機(jī)與控制模塊電連接。
[0008]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)中，還可以具有這樣的特征:所述注射器包含:針頭朝向傾斜面板的針筒外套和沿針筒外套軸向滑動(dòng)的活塞芯桿；機(jī)械手包含:沿滴注液瓶孔和注射劑瓶孔排列方向橫向設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)注射器豎向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)活塞芯桿豎向移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿滴注液瓶孔和注射劑瓶孔的排列方向同步往復(fù)移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)中，還可以具有這樣的特征:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含:橫向安裝于機(jī)架內(nèi)的第二導(dǎo)軌，平行于第二導(dǎo)軌的第一滾珠絲杠，安裝在第二導(dǎo)軌一端用于驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的第二步進(jìn)電機(jī)，以及與第一滾珠絲杠嚙合并沿第二導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的第一滾珠螺母滑塊；并且，第二步進(jìn)電機(jī)與控制模塊電連接。
[0010]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)中，還可以具有這樣的特征:第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含:豎向安裝在第一滾珠螺母滑塊下端的第三導(dǎo)軌，平行于第三導(dǎo)軌的第二滾珠絲杠，安裝在第三導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)壁下端用于驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的第三步進(jìn)電機(jī)，以及與第二滾珠絲杠嚙合并沿第三導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的第二滾珠螺母滑塊；其中，第二滾珠螺母滑塊連接針筒外套夾座，并且，針筒外套夾座的前側(cè)壁兩端均設(shè)有用于夾持針筒外套的夾片；第三步進(jìn)電機(jī)與控制模塊電連接。
[0011]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)中，還可以具有這樣的特征:第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含:豎向設(shè)置在針筒外套夾座底部的第四導(dǎo)軌，平行于第四導(dǎo)軌的第三滾珠絲杠，安裝在第四導(dǎo)軌底部用于驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的第四步進(jìn)電機(jī)，與第三滾珠絲杠嚙合并沿第四導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的第三滾珠螺母滑塊；其中，第三滾珠螺母滑塊的前側(cè)壁設(shè)有用于夾持活塞芯桿的夾桿；并且，第四步進(jìn)電機(jī)與控制模塊電連接。
[0012]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)中，還可以具有這樣的特征:滴注液瓶孔和注射劑瓶孔內(nèi)均設(shè)有彈性夾持體。
[0013]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)中，還可以具有這樣的特征:機(jī)架的外側(cè)壁上設(shè)有若干按鍵和數(shù)據(jù)接口，并且，按鍵、數(shù)據(jù)接口均與控制模塊電連接。
[0014]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)中，還可以具有這樣的特征:滴注液瓶孔的直徑大于注射劑瓶孔的直徑。
[0015]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上具有的積極效果是:
[0016]本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)在配制靜脈滴注液過程中，只需醫(yī)務(wù)工作者將各種倒置的滴注液瓶和注射劑瓶分別嵌裝在滴注液瓶孔和注射劑瓶孔中，并采用控制模塊控制機(jī)械手驅(qū)動(dòng)注射器進(jìn)行配液、控制晃液面板使注射劑瓶溶液均勻混合。該藥物配制機(jī)具有清潔衛(wèi)生、自動(dòng)化程度高、靜脈滴注液配制效率高的優(yōu)點(diǎn)，能夠大幅減輕醫(yī)務(wù)工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中藥物配制機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中藥物配制機(jī)的俯視圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中晃液面板的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例中機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例中第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)作具體闡述。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機(jī)包括:機(jī)架1，傾斜面板2，機(jī)械手3，以及控制模塊4。在本實(shí)施例中，將藥物配制機(jī)上安裝機(jī)械手3的一側(cè)定義為藥物配制機(jī)的前側(cè)。
[0025]具體的，機(jī)架I固定在底座5上，并且，機(jī)架I的前側(cè)壁敞開且內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。其中，傾斜面板2設(shè)置于機(jī)架I的頂部，機(jī)械手3位于傾斜面板2下方用于夾持并操作注射器(圖中未顯示)，控制模塊4內(nèi)置于機(jī)架I的底部。
[0026]在本實(shí)施例中，傾斜面板2延伸出機(jī)架I的部分沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)有至少一滴注液瓶孔6、一晃液面板7、以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8。其中，晃液面板7安裝于傾斜面板2的矩形鏤空孔21內(nèi)，并且，晃液面板7上橫向排列有若干個(gè)注射劑瓶孔71，當(dāng)然，設(shè)置的注射劑瓶孔71的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8可驅(qū)動(dòng)晃液面板7在矩形鏤空孔21內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，且機(jī)械手3和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8均由控制模塊4控制運(yùn)行。
[0027]如圖2至圖4所示，作為優(yōu)選的技術(shù)方案，滴注液瓶孔6的直徑大于注射劑瓶孔71的直徑。另外，滴注液瓶孔6和注射劑瓶孔71內(nèi)均設(shè)有彈性夾持體9，滴注液瓶孔6內(nèi)的彈性夾持體9用于穩(wěn)定夾持倒置的滴注液瓶，每個(gè)注射劑瓶孔71內(nèi)的彈性夾持體9用于穩(wěn)定夾持倒置的注射劑瓶。
[0028]并且，傾斜面板2在矩形鏤空孔21的兩端分別設(shè)置有引導(dǎo)晃液面板7往復(fù)滑動(dòng)的第一導(dǎo)軌22，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)晃液面板7在矩形鏤空孔21內(nèi)沿第一導(dǎo)軌22往復(fù)滑動(dòng)。
[0029]其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包含:設(shè)置在晃液面板7上端面的齒條81，與齒條81相嚙合的齒輪82，以及驅(qū)動(dòng)齒輪82旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)83。即由齒條81傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)晃液面板7的往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)注射劑瓶?jī)?nèi)的液體充分混合均勻。
[0030]在本實(shí)施例中，注射器包含:針頭朝向傾斜面板2的針筒外套和沿針筒外套軸向滑動(dòng)的活塞芯桿。
[0031]相應(yīng)的，如圖1和圖5所示，機(jī)械手3包含:沿滴注液瓶孔6和注射劑瓶孔71排列方向橫向設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)注射器豎向移動(dòng)的第