一種按摩機(jī)芯及使用該機(jī)芯的按摩器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)芯及使用該機(jī)芯的按摩器，屬于按摩結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高及忙碌的工作帶來的疲勞，通過按摩器模擬人手按摩來緩解人體疲勞成為了人們的選擇，如目前市場上按摩椅及按摩靠墊等。
[0003]但是，按摩椅體積大、價(jià)格高，且因?yàn)轶w積大、重量重導(dǎo)致不如按摩靠墊輕便，而目前市場上按摩靠墊大都在按摩手法、功能等方面不如按摩椅全面，如:大多按摩靠墊都是直線上下移動(dòng)而不能像按摩椅一樣做成仿人體背部的S形曲線上下移動(dòng)，這樣導(dǎo)致仿人體按摩效果受到很大局限；同時(shí)，按摩手法也比較單一，不能全面滿足模擬人手按摩的手法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種按摩機(jī)芯及使用該機(jī)芯的按摩器，能夠結(jié)合人體背部S形曲線上下移動(dòng)使得按摩更到位，并模仿人手按摩進(jìn)行多種按摩手法結(jié)合按摩；且按摩機(jī)芯體積小、成本低，既能夠在按摩椅使用和也能在按摩靠墊等輕便型小產(chǎn)品使用。
[0005]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]按摩機(jī)芯，包括機(jī)芯外殼和揉捏機(jī)構(gòu)，所述揉捏機(jī)構(gòu)包括揉捏轉(zhuǎn)軸310、揉捏電機(jī)301、揉捏減速機(jī)構(gòu)以及揉捏擺臂按摩裝置330，所述揉捏轉(zhuǎn)軸310安裝于機(jī)芯外殼上，所述揉捏電機(jī)301輸出端通過揉捏減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)揉捏轉(zhuǎn)軸310旋轉(zhuǎn)，其特殊之處在于:所述按摩機(jī)芯還包括揉捏換向機(jī)構(gòu)；
[0007]所述揉捏換向機(jī)構(gòu)包括揉捏偏心套I 312、揉捏偏心套II 314、兩個(gè)揉捏偏心套壓塊313、兩個(gè)第六軸承334和聯(lián)軸器315 ；
[0008]所述揉捏偏心套I 312包括固定連接在一起的第一圓環(huán)部和第二圓環(huán)部，所述第二圓環(huán)部的母線與第一圓環(huán)部的母線不平行，所述第一圓環(huán)部的中心孔與第二圓環(huán)部的中心孔在同一直線上；揉捏轉(zhuǎn)軸310的一端依次穿過第一圓環(huán)部的中心孔和第二圓環(huán)部的中心孔，第二圓環(huán)部的中心孔為偏心孔，所述揉捏偏心套I 312固定在揉捏轉(zhuǎn)軸310上；所述第六軸承套在第二圓環(huán)部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在揉捏轉(zhuǎn)軸310上并將第六軸承壓緊在第二圓環(huán)部上；
[0009]所述揉捏偏心套II 314包括固定連接在一起的第三圓環(huán)部和第四圓環(huán)部，所述第三圓環(huán)部的母線與第四圓環(huán)部的母線不平行，所述第三圓環(huán)部的中心孔與第四圓環(huán)部的中心孔在同一直線上；揉捏轉(zhuǎn)軸310的另一端依次穿過第三圓環(huán)部的中心孔和第四圓環(huán)部的中心孔，第四圓環(huán)部的中心孔為偏心孔，所述揉捏偏心套II 314能夠相對(duì)揉捏轉(zhuǎn)軸310互相旋轉(zhuǎn)；所述第六軸承套在第四圓環(huán)部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在揉捏轉(zhuǎn)軸310上并將第六軸承壓在第四圓環(huán)部上；兩個(gè)第六軸承上均設(shè)置有揉捏擺臂按摩裝置330 ;
[0010]所述揉捏轉(zhuǎn)軸310上固定有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器315緊靠揉捏偏心套II 314的第三圓環(huán)部，所述揉捏偏心套II 314的第三圓環(huán)部上朝向聯(lián)軸器315的一面設(shè)置有凸塊，所述聯(lián)軸器315上緊靠第三圓環(huán)部的一面設(shè)置有凹槽，所述凸塊插入凹槽中，所述凸塊在凹槽中可旋轉(zhuǎn)的最大角度為180°。
[0011]較優(yōu)的，上述按摩機(jī)芯還包括行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走轉(zhuǎn)軸502、行走電機(jī)501和行走減速機(jī)構(gòu)，所述行走轉(zhuǎn)軸502通過第七軸承503安裝在機(jī)芯外殼上，所述行走減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)行走減速組和二級(jí)行走減速組；所述一級(jí)行走減速組包括行走蝸桿、行走蝸輪511和行走過渡軸512，行走蝸桿為行走電機(jī)501的輸出端，行走蝸桿與行走蝸輪511嚙合連接，行走蝸輪511固定設(shè)在行走過渡軸512上；行走過渡軸512通過第四軸承514安裝在機(jī)芯外殼上；所述二級(jí)行走減速組包括初級(jí)行走減速齒輪513和次級(jí)行走減速齒輪515，初級(jí)行走減速齒輪513固定在行走過渡軸512上，次級(jí)行走減速齒輪515固定在行走轉(zhuǎn)軸502上并與初級(jí)行走減速齒輪513嚙合連接。
[0012]較優(yōu)的，上述行走機(jī)構(gòu)還包括計(jì)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)，所述計(jì)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)包括計(jì)數(shù)光柵盤521和光耦電路板522，計(jì)數(shù)光柵盤521設(shè)置在行走轉(zhuǎn)軸502上并隨行走轉(zhuǎn)軸一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述光耦電路板522固定安裝在機(jī)芯外殼上。
[0013]較優(yōu)的，上述行走機(jī)構(gòu)還包括4個(gè)行走輪506、2個(gè)行走齒輪504和2個(gè)行走輪支架507 ;4個(gè)行走輪中的2個(gè)分別通過行走輪支架507設(shè)置在機(jī)芯外殼的兩側(cè)，另外2個(gè)行走輪506分別固定在行走轉(zhuǎn)軸502的兩端，2個(gè)行走齒輪504分別固定在行走轉(zhuǎn)軸502的兩端且位于行走輪506的里側(cè)。
[0014]較優(yōu)的，在上述行走輪506上設(shè)有橡膠緩沖圈組505。
[0015]較優(yōu)的，上述按摩機(jī)芯還包括頸椎按摩機(jī)構(gòu)，所述頸椎按摩機(jī)構(gòu)包括頸椎橡膠按摩輪601、固定支座602和2個(gè)橡膠柱603 ;頸椎橡膠按摩輪601固定在固定支座602上，固定支座602通過兩個(gè)橡膠柱603安裝在機(jī)芯外殼上。
[0016]較優(yōu)的，上述揉捏減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)揉捏減速組和二級(jí)揉捏減速組；所述一級(jí)揉捏減速組包括揉捏蝸桿、揉捏蝸輪和揉捏減速過渡軸323，揉捏蝸桿為揉捏電機(jī)301的輸出端，揉捏蝸桿與揉捏蝸輪嚙合連接，揉捏蝸輪固定設(shè)在揉捏減速過渡軸323的一端；揉捏減速過渡軸323通過設(shè)置在兩端的第五軸承325安裝在機(jī)芯外殼上；所述二級(jí)揉捏減速組包括初級(jí)揉捏齒輪322和次級(jí)揉捏齒輪321，初級(jí)揉捏齒輪322固定在揉捏減速過渡軸323的另一端，次級(jí)揉捏齒輪321固定在揉捏轉(zhuǎn)軸310上并與初級(jí)揉捏齒輪322嚙合連接。
[0017]較優(yōu)的，上述定位檢測機(jī)構(gòu)包括霍爾磁鐵353、霍爾電路板351和固定支架352，霍爾磁鐵353固定安裝在次級(jí)揉捏齒輪321上，霍爾電路板351固定安裝在固定支架352上，固定支架352固定安裝在機(jī)芯外殼上。
[0018]較優(yōu)的，上述每組揉捏擺臂按摩裝置330包括揉捏擺臂331、揉捏機(jī)械手341和按摩輪347，所述揉捏擺臂331通過第六軸承334分別安裝在揉捏偏心套I 312、揉捏偏心套II 314上并由軸承壓板333鎖緊；揉捏機(jī)械手341與揉捏擺臂331通過第一銷軸335連接，按摩輪347與襯套345和平墊346組合并鉚接在第二銷軸344上，第二銷軸344固定安裝于揉捏機(jī)械手341上。
[0019]所述每組揉捏擺臂按摩裝置330還包括加熱裝置，所述加熱裝置包括加熱片342和加熱塊343，加熱塊343套在第二銷軸344上并鎖緊在揉捏機(jī)械手341上，并且在加熱塊343內(nèi)部設(shè)有一腔體，加熱片342剛好塞在該腔體內(nèi)部。
[0020]較優(yōu)的，上述按摩機(jī)芯還包括敲擊按摩機(jī)構(gòu)，所述敲擊按摩機(jī)構(gòu)包括敲擊電機(jī)401、兩個(gè)敲擊偏心軸414、小皮帶輪402、大皮帶輪403、皮帶、敲擊軸415和兩個(gè)敲擊球頭桿411 ;敲擊電機(jī)401固定安裝在機(jī)芯外殼內(nèi)，敲擊電機(jī)401的輸出軸上固定安裝有小皮帶輪402，小皮帶輪402通過皮帶與大皮帶輪403連接，大皮帶輪固定安裝在敲擊軸415上，敲擊軸415的兩端通過第二軸承416安裝在機(jī)芯外殼上，敲擊軸415的兩端還各固定安裝有一個(gè)敲擊偏心軸414，敲擊偏心軸414的端頭設(shè)置有第三軸承413，第三軸承413上罩有敲擊軸承套，敲擊軸承套被軸承壓蓋412壓在第三軸承413上，敲擊軸承套與敲擊球頭桿411的一端銷接，敲擊球頭桿411的另一端通過球頭與揉捏擺臂331的一端連接并用壓帽332壓住。
[0021]—種包含上述按摩機(jī)芯的按摩器，包括機(jī)殼、2個(gè)齒條103及按摩機(jī)芯；機(jī)殼上設(shè)置有兩個(gè)S形曲線軌道槽，每個(gè)