本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)或者飛行器的競(jìng)賽設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種無(wú)人機(jī)管道式競(jìng)賽裝置。

背景技術(shù)：

目前無(wú)人機(jī)市場(chǎng)越來(lái)越火熱，各種各樣的無(wú)人機(jī)比賽層出不窮。但是，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)賽道設(shè)施存在著如下缺點(diǎn)：（1）現(xiàn)有賽道設(shè)施是開(kāi)放式的，容易受到諸如刮風(fēng)、下雨等外界條件的干擾，無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)也容易脫了原有的賽道，或者出現(xiàn)作弊可能；（2）現(xiàn)有賽道設(shè)施比較簡(jiǎn)單，標(biāo)志不明顯，競(jìng)賽效果較差，可觀(guān)賞效果不佳；（3）現(xiàn)有賽道設(shè)施計(jì)時(shí)系統(tǒng)大都采用人工計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)方式不精確，誤差較大；（4）現(xiàn)有賽道不可動(dòng)態(tài)改變賽道的方向、位置以及賽道的空間大小，使得賽道設(shè)施一旦安裝完畢，賽道的方向和直徑大小就被固定了，不利于提高競(jìng)賽難度。因此，開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可觀(guān)賞性好且不受外界因素干擾的無(wú)人機(jī)競(jìng)賽裝置，成為本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直期待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)或不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可觀(guān)賞性好且不受外界因素干擾的無(wú)人機(jī)競(jìng)賽裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：

一種無(wú)人機(jī)管道式賽道裝置，其特征在于：該裝置包括整體呈空間立體形狀的飛行管道和至少一個(gè)用于支承所述飛行管道的支承環(huán)體；所述飛行管道為封閉式的透明結(jié)構(gòu)，設(shè)有供無(wú)人機(jī)進(jìn)出其內(nèi)部的進(jìn)管和出管；所述支撐環(huán)體內(nèi)置于飛行管道。

所述飛行管道為由透明的PVC薄膜制成。

所述飛行管道上還套設(shè)有至少一個(gè)燈環(huán)，相鄰燈環(huán)上的燈采用不同的顏色。

所述飛行管道在靠近進(jìn)管的起點(diǎn)處和靠近出管的終點(diǎn)處，均設(shè)有紅外光電接收器；所述紅外光電接收器用于接收無(wú)人機(jī)上紅外光電發(fā)射器發(fā)出的光電信號(hào)，并將該光電信號(hào)傳輸至LED顯示屏。

所述支承環(huán)體由相互套接的圓弧管構(gòu)成。

在所述飛行管道外部且位于位于支承環(huán)體的位置處，還設(shè)有支撐架；支承環(huán)體在上下左右四個(gè)方向上與支撐架相連接。

所述支承環(huán)體在上下左右四個(gè)方向上各通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與支撐架相連接；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括液壓缸和連接件，所述液壓缸的后端固定于支撐架，其活塞桿與連接件的后端相連接，所述連接件的前端穿過(guò)飛行管道壁與圓弧管相連接。

所述連接件為鋁直管。

所述支承環(huán)體的圓弧管由鋁材制成。

所述進(jìn)管和出管均與飛行管道呈一定的傾斜角度設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）賽道采用立體密封式的透明管道結(jié)構(gòu)，使得競(jìng)賽無(wú)論是在室內(nèi)還是室外都不會(huì)受到刮風(fēng)、下雨等外界因素的干擾，競(jìng)賽期間不會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)脫離原有的賽道，也不容易出現(xiàn)作弊的可能；也增強(qiáng)了比賽的可觀(guān)賞性。

（2）飛行管道上每隔一段距離設(shè)有不同顏色的燈環(huán)，標(biāo)志物明顯，與透明飛行管道相結(jié)合，競(jìng)賽效果和觀(guān)賞效果極佳。

（3）賽道的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置都安裝有紅外光電接收器，用于接收每一架無(wú)人機(jī)上紅外光電發(fā)射器發(fā)出的光電信號(hào)，將比賽結(jié)果直接顯示在LED顯示屏上，計(jì)時(shí)精確。

（4）通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可動(dòng)態(tài)地調(diào)整飛行管道的位置、方向和直徑大小，進(jìn)而改變賽道形狀，提高無(wú)人機(jī)賽道的競(jìng)賽難度。

（5）本發(fā)明的賽道裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工方便。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明中飛行管道的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本發(fā)明中飛行管道與支承環(huán)體和支承框架相配合的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本發(fā)明中飛行管道與支承環(huán)體相配合的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

如圖1和圖2所示，一種無(wú)人機(jī)管道式賽道裝置，包括整體呈空間立體形狀的飛行管道10和多個(gè)用于支撐飛行管道10的支承環(huán)體20；所述飛行管道10上設(shè)有供無(wú)人機(jī)進(jìn)出其內(nèi)部的進(jìn)管11和出管12。其中，進(jìn)管11和出管12均與飛行管道10傾斜一定的角度設(shè)置，便于無(wú)人機(jī)飛進(jìn)和飛出所述飛行管道10。

所述飛行管道10為封閉式的透明結(jié)構(gòu)，由透明的PVC薄膜制成。所述飛行管道10上每隔一段距離還套設(shè)有燈環(huán)，相鄰燈環(huán)上的燈采用不同的顏色。本發(fā)明中無(wú)人機(jī)的飛行賽道采用立體封閉的透明飛行管道結(jié)構(gòu)，使得競(jìng)賽無(wú)論是在室內(nèi)還是在室外都不會(huì)受到刮風(fēng)、下雨等外界因素的干擾，競(jìng)賽期間不會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)脫離原有的賽道，也不容易出現(xiàn)作弊可能；飛行管道為透明結(jié)構(gòu)且設(shè)有不同顏色的燈環(huán)，標(biāo)志物明顯，競(jìng)賽效果和觀(guān)賞效果極佳。

本發(fā)明中，每一架無(wú)人機(jī)上都安裝有紅外光電發(fā)射器，具有唯一的ID，在賽道10的靠近進(jìn)口管11的起點(diǎn)和靠近出口管12的終點(diǎn)處均安裝有用于紅外光電接收器，可以接收每一架無(wú)人機(jī)發(fā)出的光電信號(hào)；紅外光電接收器將接收到的光電信號(hào)傳輸至LED顯示屏，比賽結(jié)果直接顯示在LED顯示屏上；采用電子計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)精確。

所述支承環(huán)體20內(nèi)置于飛行管道10，由多節(jié)相互套接的圓弧管21構(gòu)成。具體實(shí)施例中，圓弧管21采用高強(qiáng)度的鋁材制成。

本發(fā)明中，在飛行管道10外部且位于支承環(huán)體20的位置處，還設(shè)有方形支撐架30；所述支承環(huán)體20在上下左右四個(gè)方向均分別通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40與支撐架30相連接。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40用于調(diào)節(jié)飛行管道10的位置、方向以及直徑大小，包括液壓缸41和連接件42；液壓缸1的后端固定于支撐架30，液壓缸1的活塞桿與連接件42的后端相連接；所述連接件42的前端穿過(guò)飛行管道10壁與支承環(huán)體20的圓弧管21相連接。具體實(shí)施例中，所述連接件42采用鋁直管。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)改變賽道的空間位置的：通過(guò)使左右方向上的液壓缸41同步動(dòng)作，推動(dòng)支撐環(huán)體20作水平方向移動(dòng)；通過(guò)使上下方向的液壓缸41同步動(dòng)作，推動(dòng)支承環(huán)體20作垂直方向移動(dòng)。通過(guò)左右方向上的液壓缸41和/或上下方向的液壓缸41進(jìn)行非同步動(dòng)作或者異向動(dòng)作，是支承環(huán)體20的形狀發(fā)生改變，從而帶動(dòng)飛行管道20進(jìn)行直徑大小的變化。通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40，可以動(dòng)態(tài)改變賽道的位置、方向以及直徑大??；安裝完畢后，可以根據(jù)需要，改變賽道的形狀，提高了賽道的競(jìng)賽難度。

根據(jù)本實(shí)施例的教導(dǎo)，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全可實(shí)現(xiàn)其它本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)的技術(shù)方案。