本發(fā)明涉及運(yùn)動器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于滑雪模擬機(jī)的動力控制系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述動力控制系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活品質(zhì)的提高和冬奧會的舉辦，滑雪運(yùn)動越來越流行，但戶外滑雪都需去高山體驗，路途遙遠(yuǎn)且受地理位置和氣候關(guān)系限制，因此滑雪模擬機(jī)的研發(fā)也在不斷提升相關(guān)技術(shù)。

然而，現(xiàn)階段一般市場上滑雪模擬機(jī)的速度調(diào)整不穩(wěn)定，不能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)順暢的速度調(diào)節(jié)。另外，多數(shù)滑雪模擬機(jī)采用齒輪箱減速傳動，重量大、運(yùn)行噪音高、震動劇烈，滑雪體驗不好。

綜上所述，如何提供一種調(diào)速穩(wěn)定、滑雪體驗感好的滑雪模擬機(jī)，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種動力控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)重量小、控制效果好，能夠提升滑雪模擬機(jī)的滑雪體驗感。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述動力控制系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種動力控制系統(tǒng)，包括：

用于帶動滑雪帶轉(zhuǎn)動的滾筒；

分別設(shè)置于底架兩側(cè)的兩個變頻電機(jī)，兩個所述變頻電機(jī)均與所述滾筒傳動連接，用于驅(qū)動所述滾筒的轉(zhuǎn)動；

變頻控制柜，所述變頻控制柜與兩個所述變頻電機(jī)連接，用于控制兩個所述變頻電機(jī)同步工作。

優(yōu)選地，所述滾筒包括用于主動驅(qū)動的后滾筒和用于與所述后滾筒配合的前滾筒；所述后滾筒的端部設(shè)有后滾筒輪，兩個所述后滾筒輪分別通過傳動裝置連接對應(yīng)的所述變頻電機(jī)。

優(yōu)選地，所述傳動裝置為皮帶，所述皮帶套在所述后滾筒輪和所述變頻電機(jī)的輸出端。

優(yōu)選地，所述變頻電機(jī)關(guān)于所述滑雪帶的橫向?qū)ΨQ軸對稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述后滾筒關(guān)于所述滑雪帶的橫向?qū)ΨQ軸對稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述前滾筒的支撐軸和所述后滾筒的支撐軸均可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述底架上。

優(yōu)選地，所述變頻控制柜與兩個所述變頻電機(jī)分別通過電纜連接；

或，所述變頻控制柜與兩個所述變頻電機(jī)分別通過藍(lán)牙連接。

優(yōu)選地，所述底架包括水平設(shè)置的水平底架以及設(shè)置在所述水平底架上的傾斜支架，所述水平底架為矩形的水平底架，所述傾斜支架的低位端的底部與所述水平底架的一邊連接，所述傾斜支架的高位端的底部與所述水平底架的另一邊連接。

優(yōu)選地，所述底架上設(shè)置有用于帶動所述傾斜支架調(diào)整傾斜角度的升降調(diào)整裝置，所述升降調(diào)整裝置與所述變頻控制柜連接。

一種滑雪模擬機(jī)，包括上述任一項所述的動力控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的動力控制系統(tǒng)中采用變頻電機(jī)為動力控制系統(tǒng)動力源，并通過變頻電機(jī)向設(shè)置有滑雪帶的滾筒進(jìn)行動力輸出，由于變頻電機(jī)的調(diào)速準(zhǔn)確和平緩，能夠保證滑雪模擬機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度可平滑調(diào)整。相比起現(xiàn)有技術(shù)中的速度更平穩(wěn)順滑，不像其他滑雪模擬機(jī)采用減速箱占用很大比例的重量，傳動更穩(wěn)定，調(diào)速更流暢。變頻控制柜通過改變頻率平滑的控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速，給滑雪者更好的滑雪體驗，速度提升平穩(wěn)可靠，特別適合初學(xué)者進(jìn)行滑雪運(yùn)動。另外，本申請采用雙變頻電機(jī)對滾筒進(jìn)行雙輸入操作，兩個變頻電機(jī)同時向滾筒輸出動力，使得滾筒獲得的動力均衡且穩(wěn)定，并能夠充分的帶動滑雪帶的轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)滑雪帶轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)順暢

本發(fā)明還提供了一種包括上述動力控制系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種動力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處的局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的一種動力控制系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖1-3中：

變頻電機(jī)1、皮帶2、后滾筒輪3、后滾筒4、前滾筒5、滑雪帶6、變頻控制柜7、底架8。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種動力控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)重量小、控制效果好，能夠提升滑雪模擬機(jī)的滑雪體驗感。

本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述動力控制系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)。

請參考圖1至圖3，圖1為本發(fā)明所提供的一種動力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中a處的局部放大示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的一種動力控制系統(tǒng)的側(cè)視圖。

本發(fā)明所提供的一種動力控制系統(tǒng)，主要用于滑雪模擬機(jī)上，用于實(shí)現(xiàn)滑雪模擬機(jī)的滑雪帶的傳動。在結(jié)構(gòu)上，動力控制系統(tǒng)主要包括滾筒、變頻電機(jī)1和變頻控制柜7。

其中，滾筒用于驅(qū)動滑雪帶轉(zhuǎn)動，兩個變頻電機(jī)1分別設(shè)置于底架8的兩側(cè)，兩個變頻電機(jī)1均與后滾筒4的傳動連接，變頻電機(jī)1作為動力源，用于驅(qū)動后滾筒4的轉(zhuǎn)動。

變頻控制柜7是用于控制變頻電機(jī)1工作的中控設(shè)備，變頻控制柜7分別與兩個變頻電機(jī)1連接，用于控制兩個變頻電機(jī)1同步工作。

可選的，滾筒包括后滾筒4和前滾筒5，后滾筒4用于帶動滑雪帶6轉(zhuǎn)動，前滾筒5用于與后滾筒4配合轉(zhuǎn)動，前滾筒5和后滾筒4均設(shè)于滑雪帶6中，后滾筒4作為主動輪，前滾筒5通過滑雪帶6連接后滾筒4，前滾筒5用以支撐滑雪帶6，并配合帶動滑雪帶6的轉(zhuǎn)動。另外，前滾筒5和后滾筒4均設(shè)置在底架8上。

需要說明的是，上述變頻控制柜7可以為多種控制形態(tài)的中控結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用變頻電機(jī)1為動力控制系統(tǒng)動力源，并通過變頻電機(jī)1向設(shè)置有滑雪帶的滾筒進(jìn)行動力輸出，由于變頻電機(jī)1的調(diào)速準(zhǔn)確和平緩，能夠保證滑雪模擬機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度可平滑調(diào)整。相比起現(xiàn)有技術(shù)中的速度更平穩(wěn)順滑，不像其他滑雪模擬機(jī)采用減速箱占用很大比例的重量，傳動更穩(wěn)定，調(diào)速更流暢。變頻控制柜7通過改變頻率平滑的控制變頻電機(jī)1轉(zhuǎn)速，給滑雪者更好的滑雪體驗，速度提升平穩(wěn)可靠，特別適合初學(xué)者進(jìn)行滑雪運(yùn)動。另外，本申請采用雙變頻電機(jī)1對滾筒進(jìn)行雙輸入操作，兩個變頻電機(jī)1同時向滾筒輸出動力，使得滾筒獲得的動力均衡且穩(wěn)定，并能夠充分的帶動滑雪帶的轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)滑雪帶轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)順暢。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，滾筒包括用于主動驅(qū)動的后滾筒4和用于與后滾筒4配合的前滾筒5；后滾筒4的端部設(shè)有后滾筒輪3，兩個后滾筒輪3分別通過傳動裝置連接對應(yīng)的變頻電機(jī)1。

需要說明的是，在雙變頻電機(jī)1的基礎(chǔ)之上，通過設(shè)置兩個后滾筒4，實(shí)現(xiàn)與變頻電機(jī)1一一對應(yīng)的傳動方式，一方面可以進(jìn)一步保證滑雪帶的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，另一方面，更加符合滑雪帶的傳動特性，只要能夠保證兩個變頻電機(jī)輸入的同步性和一致性，就能夠確保后滾筒4和滑雪帶的同步工作。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，傳動裝置為皮帶2，皮帶2套在后滾筒輪3和變頻電機(jī)1的輸出端。

需要說明的是，請參考圖2，圖2中皮帶2分別與后輪滾筒3、變頻電機(jī)1的輸出端上，張緊狀態(tài)下的皮帶，與二者連接，變頻電機(jī)1輸出端的轉(zhuǎn)動能夠帶動皮帶2的傳動，進(jìn)而帶動后滾筒4的轉(zhuǎn)動。皮帶傳動噪音小，柔性好，震動小，與現(xiàn)有技術(shù)中通過減速箱進(jìn)行運(yùn)動傳遞的方式相比，皮帶傳動的傳動效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于減速箱的傳動效果。

可選的，除了皮帶傳動以外，還可以選用其他柔性傳動設(shè)備。

為了增強(qiáng)變頻電機(jī)1的傳動平穩(wěn)性，在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，變頻電機(jī)1關(guān)于滑雪帶的橫向?qū)ΨQ軸對稱設(shè)置。

需要說明的是，通過將兩個動力源變頻電機(jī)1設(shè)置關(guān)于滑雪帶對稱，能夠使變頻電機(jī)1作用于滑雪帶的動力更加平穩(wěn)，并且不易出現(xiàn)偏移。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，后滾筒4關(guān)于滑雪帶的橫向?qū)ΨQ軸對稱設(shè)置。

與上述實(shí)施例相類似地，由于滑雪帶6為受力傳動的部件，為了使其轉(zhuǎn)動過程不易發(fā)生偏移，所以所有對滑雪帶6進(jìn)行傳動作用的部件均相對于滑雪帶6的傳動方向?qū)ΨQ設(shè)置，則能夠最大程度上保證傳動的穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，前滾筒5的支撐軸和后滾筒4的支撐軸均可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于底架8上。

可選的，前滾筒5的支撐軸和后滾筒4的支撐軸也可以設(shè)置在與底架8相對固定的位置，并保證二者的可轉(zhuǎn)動設(shè)置。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，變頻控制柜7與兩個變頻電機(jī)1分別通過電纜連接；或，變頻控制柜7與兩個變頻電機(jī)1分別通過藍(lán)牙連接。

可選的，變頻控制柜7與變頻電機(jī)1還可以通過信號連接、通過無線連接等。

需要說明的是，本申請中變頻電機(jī)1的個數(shù)還可以增加，也就是說，任何具有兩個或兩個以上變頻電機(jī)1的方案均屬于本申請的保護(hù)范圍，本申請保護(hù)的是具有至少兩個變頻電機(jī)1的滑雪模擬機(jī)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，底架8包括水平設(shè)置的水平底架以及設(shè)置在水平底架上的傾斜支架，水平底架為矩形的水平底架，傾斜支架的低位端的底部與水平底架的一邊連接，傾斜支架的高位端的底部與水平底架的另一邊連接。

可選的，底架8上設(shè)置有用于帶動傾斜支架調(diào)整傾斜角度的升降調(diào)整裝置，升降調(diào)整裝置與變頻控制柜7連接。

本發(fā)明所提供的一個具體實(shí)施例中，請參考圖1至3，變頻電機(jī)1安裝在底架8兩端，如圖3所示位置。皮帶2連接變頻電機(jī)1和后滾筒輪3，后滾筒輪3安裝在后滾筒4兩端，后滾筒輪3和前滾筒5穿過滑雪帶6安裝在底架8，如圖1位置。變頻控制柜7和變頻電機(jī)1通過電纜連接，以便傳輸電力和控制信號。變頻控制柜7通過改變頻率的大小來調(diào)節(jié)變頻電機(jī)1的轉(zhuǎn)速快慢。變頻電機(jī)1轉(zhuǎn)動帶動皮帶2和后滾筒輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動后滾筒4、前滾筒5、滑雪帶6一起向后轉(zhuǎn)動。人穿滑雪板在滑雪帶6上，由于底架8是傾斜的，人本身的重量導(dǎo)致向前滑動，滑雪帶6給人向后的力，模擬滑雪場進(jìn)行滑雪。

需要說明的是，本申請中的后滾筒4可以為兩個，分別設(shè)置在底架8的兩側(cè)，并分別對應(yīng)連接一個變頻電機(jī)1進(jìn)行傳動。當(dāng)然，本申請并不限定變頻電機(jī)1、后滾筒4的個數(shù)，可以分別為三個或者多個。

除了上述各個實(shí)施例所提供的動力控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種包括上述實(shí)施例公開的動力控制系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)，該滑雪模擬機(jī)的其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本發(fā)明所提供的動力控制系統(tǒng)及具有該動力控制系統(tǒng)的滑雪模擬系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。