本發(fā)明屬于刺繡機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多線刺繡機。

背景技術(shù)：

刺繡是針線在織物上繡制的各種裝飾圖案的總稱。刺繡分絲線刺繡和羽毛刺繡兩種。就是用針將絲線或其他纖維、紗線以一定圖案和色彩在繡料上穿刺，以繡跡構(gòu)成花紋的裝飾織物。它是用針和線把人的設(shè)計和制作添加在任何存在的織物上的一種藝術(shù)。刺繡是中國民間傳統(tǒng)手工藝之一，在中國至少有二三千年歷史。中國刺繡主要有蘇繡、湘繡、蜀繡和粵繡四大門類。刺繡的技法有：錯針繡、亂針繡、網(wǎng)繡、滿地繡、鎖絲、納絲、納錦、平金、影金、盤金、鋪絨、刮絨、戳紗、灑線、挑花等等，刺繡的用途主要包括生活和藝術(shù)裝飾，如服裝、床上用品、臺布、舞臺、藝術(shù)品裝飾。

現(xiàn)有技術(shù)中，都是采用電子控制和精密機械組件配合實現(xiàn)平面刺繡，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本昂貴，而且，現(xiàn)有刺繡機無法在同一針頭下進行多線刺繡，如果能夠多跟線同時進行刺繡，且在絲線刺入坯布之前，將多絲線進行纏繞之后進行刺繡，必然有較好的立體效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種多線刺繡機，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何實現(xiàn)多絲線在相互纏繞的過程中進行刺繡。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種多線刺繡機，其特征在于，刺繡機包括機座、與機座固定相連的防護箱、固定設(shè)置在機座上的驅(qū)動電機和針頭，所述防護箱內(nèi)設(shè)置有錐齒輪一、錐齒輪二、錐齒輪三、用于固定針頭的夾具、位于錐齒輪三上方的固定塊和位于錐齒輪三下方的連接塊，所述錐齒輪一和錐齒輪二平行設(shè)置，所述錐齒輪三同時與所述錐齒輪一和錐齒輪二嚙合，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述錐齒輪一固定相連，所述連接塊與所述夾具之間通過平面軸承相連，所述固定塊與所述夾具之間通過平面軸承相連，所述夾具的上端鉸接有一安裝頭，所述安裝頭上設(shè)置有兩個凸塊，所述錐齒輪一和錐齒輪二上分別固定設(shè)置有導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊二，所述導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊之間通過一短軸固定相連，所述導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊二上均設(shè)置有橢圓形的滑槽，所述凸塊插設(shè)在所述滑槽內(nèi)，所述機座上設(shè)置有坯布固定架；所述夾具穿過所述固定塊，所述夾具與所述錐齒輪三固定連接，所述夾具與所述固定塊之間通過花鍵連接。

在此，驅(qū)動電機和整個防護箱實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和移動的結(jié)構(gòu)不予細究，其一般通過齒條結(jié)構(gòu)和電子元件等，通過刺繡圖案對應(yīng)的既定程序控制針頭進行移動。

驅(qū)動電機帶動錐齒輪一和錐齒輪二旋轉(zhuǎn)，帶動錐齒輪三旋轉(zhuǎn)，同時，在滑槽和凸塊的作用下，夾具夾持的針頭上下運動，對坯布進行刺繡，旋轉(zhuǎn)的針頭對穿設(shè)在針頭上的絲線進行相互纏繞，可以是多種顏色的絲線，纏繞之后的絲線刺繡后具有一定的厚度，而且具有一定的立體感。

在上述的一種多線刺繡機中，所述針頭上具有穿線孔一和穿線孔二，所述穿線孔一孔徑大于所述穿線孔二，所述穿線孔一和穿線孔二相互垂直，所述穿線孔二位于所述穿線孔一的中部。

三線穿法：穿線孔二可以穿過一根絲線，穿過穿線孔二的絲線將穿線孔一隔斷，可以分別穿過一根絲線；六線穿法：穿線孔一和穿線孔二形成四個穿線柱，穿線孔一和穿線孔二分別可以穿入一根絲線。

多根絲線穿入后進行刺繡，可以混合多種顏色，在旋轉(zhuǎn)纏繞的效果下，形成立體感較強的刺繡作品。

在上述的一種多線刺繡機中，所述防護箱上固定設(shè)置有若干導(dǎo)線架一。用于刺繡的絲線通過導(dǎo)線架一來放線。

在上述的一種多線刺繡機中，所述機座上設(shè)置有位于所述坯布固定架下方的腔體，所述腔體的內(nèi)壁上固定設(shè)置有導(dǎo)線架二。導(dǎo)線架二放出的絲線，刺繡后位于坯布的反面，能夠使導(dǎo)線架一上的絲線縫紉在坯布上。

在上述的一種多線刺繡機中，本刺繡機還包括連桿一和連桿二，所述機座上開設(shè)有避讓槽一，所述連桿一的一端與所述連接塊固定相連，所述連桿一的另一端插設(shè)在所述避讓槽一內(nèi)，所述連桿二與所述連桿一垂直，所述連桿二的上端設(shè)置有一導(dǎo)向套，所述連桿一插設(shè)在所述導(dǎo)向套內(nèi)，所述連桿二與所述導(dǎo)向套鉸接，所述機座上開設(shè)有避讓槽二，所述機座上設(shè)置有一導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述連桿二插設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述連桿二插設(shè)在所述避讓槽二內(nèi)。

該結(jié)構(gòu)是用于針頭與連桿二聯(lián)動，因為從導(dǎo)線架二放出的絲線，在一個針頭上行的單程中，該絲線會被針頭拉扯至坯布的上方，如果不能夠通過聯(lián)動使該絲線被向下拉回，該絲線將不能被拉緊，使刺繡效果較差。

在上述的一種多線刺繡機中，所述連桿二的下端固定設(shè)置有一個位于所述腔體內(nèi)的導(dǎo)線輪，所述連桿二上還固定設(shè)置有一壓緊套，所述壓緊套位于所述導(dǎo)線輪的下方，所述壓緊套為軟質(zhì)材料制成。與連桿二固定相連的是一個導(dǎo)線輪，該導(dǎo)線輪在針頭下行時，同步下行，將導(dǎo)線架二上的絲線拉回，從而使導(dǎo)線架放出的絲線為刺繡的用量，不會存在絲線松散，刺繡蓬松，甚至脫離坯布的情況。

在上述的一種多線刺繡機中，所述腔體內(nèi)固定設(shè)置有一套筒，所述套筒內(nèi)插設(shè)有一導(dǎo)柱，所述套筒內(nèi)還設(shè)置有位于所述導(dǎo)柱與套筒底部壁面之間的緩沖彈簧，所述導(dǎo)柱的上端與所述壓緊套抵靠。

在針頭下行時，導(dǎo)線輪上的絲線處于松弛狀態(tài)，通過緩沖彈簧的壓緊力，使壓緊套將導(dǎo)線輪上的絲線夾緊，將絲線向下拉回，防止絲線松脫。

在上述的一種多線刺繡機中，所述連桿一上還固定設(shè)置有一線頭固定套，所述線頭固定套位于所述坯布固定架的上方，所述線頭固定套與所述連桿之間具有間隙，所述線頭固定套的一端與所述連桿固定相連，所述線頭固定套的為軟質(zhì)材料制成。線頭固定套用于將穿設(shè)在針頭上的多根絲線的線頭固定，使得穿線方便簡單，線頭固定套為軟質(zhì)的材料制成，包裹在連桿一上的線頭固定套能夠被翻開，然后將線頭夾緊在連桿一上，也可以將線頭固定套翻開之后再折回，將線頭固定。

在上述的一種多線刺繡機中，所述導(dǎo)線輪上開設(shè)有導(dǎo)線槽，所述壓緊套上設(shè)置有與所述導(dǎo)線槽對應(yīng)的壓緊條。導(dǎo)線槽和壓緊條能夠進一步的保障絲線在下行被夾緊在導(dǎo)向輪上。

在上述的一種多線刺繡機中，所述壓緊套為橡膠材質(zhì)制成；所述線頭固定套為橡膠材質(zhì)制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、驅(qū)動電機帶動錐齒輪一和錐齒輪二旋轉(zhuǎn)，帶動錐齒輪三旋轉(zhuǎn)，同時，在滑槽和凸塊的作用下，夾具夾持的針頭上下運動，對坯布進行刺繡，旋轉(zhuǎn)的針頭對穿設(shè)在針頭上的絲線進行相互纏繞，可以是多種顏色的絲線，纏繞之后的絲線刺繡后具有一定的厚度，而且具有一定的立體感。

2、該結(jié)構(gòu)是用于針頭與連桿二聯(lián)動，因為從導(dǎo)線架二放出的絲線，在一個針頭上行的單程中，該絲線會被針頭拉扯至坯布的上方，如果不能夠通過聯(lián)動使該絲線被向下拉回，該絲線將不能被拉緊，使刺繡效果較差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中刺繡機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中刺繡機去除防護箱后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的局部剖視圖。

圖4是圖3中局部a的放大圖。

圖5是圖3中局部b的放大圖。

圖6是本發(fā)明中針頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中導(dǎo)向塊一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，a1、穿線孔一；a2、穿線孔二；b1、導(dǎo)線架一；b2、導(dǎo)線架二；1、機座；2、防護箱；21、錐齒輪一；22、錐齒輪二；23、錐齒輪三；24、夾具；25、連接塊；26、固定塊；27、安裝頭；28、凸塊；31、導(dǎo)向塊一；32、導(dǎo)向塊二；33、短軸；34、滑槽；41、連桿一；42、連桿二；43、避讓槽一；44、避讓槽二；45、導(dǎo)向套；46、導(dǎo)向塊；47、導(dǎo)向孔；51、導(dǎo)線輪；52、壓緊套；53、套筒；54、導(dǎo)柱；55、緩沖彈簧；57、導(dǎo)線槽；58、壓緊條；6、線頭固定套。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3和圖7所示，刺繡機包括機座1、與機座1固定相連的防護箱2、固定設(shè)置在機座1上的驅(qū)動電機和針頭，防護箱2內(nèi)設(shè)置有錐齒輪一21、錐齒輪二22、錐齒輪三23、用于固定針頭的夾具24、位于錐齒輪三23上方的固定塊26和位于錐齒輪三23下方的連接塊25，錐齒輪一21和錐齒輪二22平行設(shè)置，錐齒輪三23同時與錐齒輪一21和錐齒輪二22嚙合，驅(qū)動電機的輸出軸與錐齒輪一21固定相連，連接塊25與夾具24之間通過平面軸承相連，固定塊26與夾具24之間通過平面軸承相連，夾具24的上端鉸接有一安裝頭27，安裝頭27上設(shè)置有兩個凸塊28，錐齒輪一21和錐齒輪二22上分別固定設(shè)置有導(dǎo)向塊46一31和導(dǎo)向塊46二32，導(dǎo)向塊46一31和導(dǎo)向塊46之間通過一短軸33固定相連，導(dǎo)向塊46一31和導(dǎo)向塊46二32上均設(shè)置有橢圓形的滑槽34，凸塊28插設(shè)在滑槽34內(nèi)，機座1上設(shè)置有坯布固定架；夾具24穿過固定塊26，夾具24與錐齒輪三23固定連接，夾具24與固定塊26之間通過花鍵連接。

在此，驅(qū)動電機和整個防護箱2實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和移動的結(jié)構(gòu)不予細究，其一般通過齒條結(jié)構(gòu)和電子元件等，通過刺繡圖案對應(yīng)的既定程序控制針頭進行移動。

驅(qū)動電機帶動錐齒輪一21和錐齒輪二22旋轉(zhuǎn)，帶動錐齒輪三23旋轉(zhuǎn)，同時，在滑槽34和凸塊28的作用下，夾具24夾持的針頭上下運動，對坯布進行刺繡，旋轉(zhuǎn)的針頭對穿設(shè)在針頭上的絲線進行相互纏繞，可以是多種顏色的絲線，纏繞之后的絲線刺繡后具有一定的厚度，而且具有一定的立體感。

如圖6所示，針頭上具有穿線孔一a1和穿線孔二a2，穿線孔一a1孔徑大于穿線孔二a2，穿線孔一a1和穿線孔二a2相互垂直，穿線孔二a2位于穿線孔一a1的中部。

三線穿法：穿線孔二a2可以穿過一根絲線，穿過穿線孔二a2的絲線將穿線孔一a1隔斷，可以分別穿過一根絲線；六線穿法：穿線孔一a1和穿線孔二a2形成四個穿線柱，穿線孔一a1和穿線孔二a2分別可以穿入一根絲線。

多根絲線穿入后進行刺繡，可以混合多種顏色，在旋轉(zhuǎn)纏繞的效果下，形成立體感較強的刺繡作品。

防護箱2上固定設(shè)置有若干導(dǎo)線架一b1；用于刺繡的絲線通過導(dǎo)線架一b1來放線；機座1上設(shè)置有位于坯布固定架下方的腔體，腔體的內(nèi)壁上固定設(shè)置有導(dǎo)線架二b2；導(dǎo)線架二b2放出的絲線，刺繡后位于坯布的反面，能夠使導(dǎo)線架一b1上的絲線縫紉在坯布上。

如圖3和圖5所示，本刺繡機還包括連桿一41和連桿二42，機座1上開設(shè)有避讓槽一43，連桿一41的一端與連接塊25固定相連，連桿一41的另一端插設(shè)在避讓槽一43內(nèi)，連桿二42與連桿一41垂直，連桿二42的上端設(shè)置有一導(dǎo)向套45，連桿一41插設(shè)在導(dǎo)向套45內(nèi)，連桿二42與導(dǎo)向套45鉸接，機座1上開設(shè)有避讓槽二44，機座1上設(shè)置有一導(dǎo)向塊46，導(dǎo)向塊46上開設(shè)有導(dǎo)向孔47，連桿二42插設(shè)在導(dǎo)向孔47內(nèi)，連桿二42插設(shè)在避讓槽二44內(nèi)。

該結(jié)構(gòu)是用于針頭與連桿二42聯(lián)動，因為從導(dǎo)線架二b2放出的絲線，在一個針頭上行的單程中，該絲線會被針頭拉扯至坯布的上方，如果不能夠通過聯(lián)動使該絲線被向下拉回，該絲線將不能被拉緊，使刺繡效果較差。

連桿二42的下端固定設(shè)置有一個位于腔體內(nèi)的導(dǎo)線輪51，連桿二42上還固定設(shè)置有一壓緊套52，壓緊套52位于導(dǎo)線輪51的下方，壓緊套52為軟質(zhì)材料制成。與連桿二42固定相連的是一個導(dǎo)線輪51，該導(dǎo)線輪51在針頭下行時，同步下行，將導(dǎo)線架二b2上的絲線拉回，從而使導(dǎo)線架放出的絲線為刺繡的用量，不會存在絲線松散，刺繡蓬松，甚至脫離坯布的情況。

如圖3和圖4所示，腔體內(nèi)固定設(shè)置有一套筒53，套筒53內(nèi)插設(shè)有一導(dǎo)柱54，套筒53內(nèi)還設(shè)置有位于導(dǎo)柱54與套筒53底部壁面之間的緩沖彈簧55，導(dǎo)柱54的上端與壓緊套52抵靠；在針頭下行時，導(dǎo)線輪51上的絲線處于松弛狀態(tài)，通過緩沖彈簧55的壓緊力，使壓緊套52將導(dǎo)線輪51上的絲線夾緊，將絲線向下拉回，防止絲線松脫。

連桿一41上還固定設(shè)置有一線頭固定套6，線頭固定套6位于坯布固定架的上方，線頭固定套6與連桿之間具有間隙，線頭固定套6的一端與連桿固定相連，線頭固定套6的為軟質(zhì)材料制成。線頭固定套6用于將穿設(shè)在針頭上的多根絲線的線頭固定，使得穿線方便簡單，線頭固定套6為軟質(zhì)的材料制成，包裹在連桿一41上的線頭固定套6能夠被翻開，然后將線頭夾緊在連桿一41上，也可以將線頭固定套6翻開之后再折回，將線頭固定。

如圖5所示，導(dǎo)線輪51上開設(shè)有導(dǎo)線槽57，壓緊套52上設(shè)置有與導(dǎo)線槽57對應(yīng)的壓緊條58；導(dǎo)線槽57和壓緊條58能夠進一步的保障絲線在下行被夾緊在導(dǎo)向輪上。

壓緊套52為橡膠材質(zhì)制成；線頭固定套6為橡膠材質(zhì)制成。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。