自清潔衣服的裝置及其自清潔方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衣服清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠定位衣服污漬并且識別污漬成分的自清潔衣服裝置及其自清潔方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物質(zhì)水平的不斷發(fā)展，人們對生活品質(zhì)的要求越來越高。衣著成為人們形象不可分割的一部分，衣服是否整潔更是尤其重要。然而，衣服隨時隨地都有可能被污漬弄臟，給人們帶來不必要的煩惱。
[0003]污漬是污垢的一種，主要來源于人體皮膚分泌物和排泄物，自然界塵埃和動物、植物、礦物中的物質(zhì)，或工業(yè)原材料和化工品。普通污垢可以洗滌去除，污漬則不同，洗滌不能完全去除，或者說根本不能除掉，必須用化學原料進行處理。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，去除污垢的技術(shù)也不斷提高。在洗滌去漬中，對污漬處理劑的選擇或使用就顯得格外和重要了。人們在穿用衣物時，沾染了很難脫落的物質(zhì)，在織物表面出現(xiàn)痕跡，這類污漬稱為一般污漬。大體有幾種:油脂類、汗?jié)n類、食物類、血漬類，以及其它混合型類污漬。
[0004]目前衣服防污漬的方法，主要從通過革新衣服面料的角度著手。例如，通過對吸水層和防水層的技術(shù)改造而達到耐臟防污的目的；或者衣服自身含有易清潔整理劑，具有抗污效果。然而，這些方法涉及到化工的制造工藝技術(shù)，實現(xiàn)難度較大，且實現(xiàn)成本較高。
[0005]因此，需要一種改進的衣服裝置及其自清潔方法，以更便捷、低成本的方式來實現(xiàn)快速清潔、自清潔的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種改進的衣服裝置及其自清潔方法，能夠利用傳感器來定位衣服污漬并且識別污漬成分，并且利用內(nèi)置清潔頭來清理污漬，以隨時隨地使衣服快速去污。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自清潔衣服的自清潔方法，包括:由壓力傳感單元定位污漬區(qū)域；根據(jù)所述已定位的污漬區(qū)域，由控制單元向清洗頭傳送單元發(fā)出傳送指令；根據(jù)所述傳送指令，由所述清洗頭傳送單元將清洗頭傳送到所述對應(yīng)的污漬區(qū)域；由近紅外光譜傳感單元識別污漬成分；根據(jù)所述識別的污漬成分，由所述控制單元向所述清洗頭發(fā)出清洗指令；以及根據(jù)所述清洗指令，由所述清洗頭進行對應(yīng)于所述污漬成分的清洗。
[0008]進一步地，所述壓力傳感單元為多個柔性壓力傳感器，貼附在所述自清潔衣服的外部衣料層上。
[0009]進一步地，由所述清洗頭傳送單元將清洗頭傳送到所述對應(yīng)的污漬區(qū)域的所述步驟包括:當所述清洗頭被傳送到所述對應(yīng)的污漬區(qū)域時，關(guān)閉壓力感應(yīng)功能。
[0010]進一步地，所述近紅外光譜傳感單元安裝在所述清洗頭的刷頭表面，并且由近紅外光譜傳感單元識別污漬成分的所述步驟包括:由所述近紅外光譜傳感單元對所述污漬區(qū)域進行掃描得到光譜并且識別所述污漬成分。
[0011]進一步地，由所述清洗頭進行對應(yīng)于所述污漬成分的清洗的所述步驟包括:由所述清洗頭從溶劑倉吸取清洗溶劑，根據(jù)所述清洗指令來選擇馬達轉(zhuǎn)動次數(shù)、溶劑量、和沖洗時間，并且向納污倉釋放污漬液體。
[0012]本發(fā)明還提供一種自清潔衣服裝置，包括外部衣料層、中間清潔層、和內(nèi)部防護層，所述外部衣料層靠近所述中間清潔層的一側(cè)貼附有壓力傳感單元，所述中間清潔層包括控制單元、清洗頭、清洗頭傳送單元、溶劑倉、和納污倉，其特征在于:所述壓力傳感單元配置為定位污漬區(qū)域；所述控制單元配置為根據(jù)所述已定位的污漬區(qū)域，向所述清洗頭傳送單元發(fā)出傳送指令；所述清洗頭傳送單元配置為根據(jù)所述傳送指令，將清洗頭傳送到所述對應(yīng)的污漬區(qū)域；所述清洗頭中的近紅外光譜傳感單元配置為識別污漬成分；所述控制單元還配置為根據(jù)所述識別的污漬成分，向所述清洗頭發(fā)出清洗指令；以及所述清洗頭配置為根據(jù)所述清洗指令，進行對應(yīng)于所述污漬成分的清洗。
[0013]進一步地，所述壓力傳感單元為多個柔性壓力傳感器，貼附在所述自清潔衣服的外部衣料層上。
[0014]進一步地，所述壓力傳感單元配置為當所述清洗頭被傳送到所述對應(yīng)的污漬區(qū)域時，關(guān)閉壓力感應(yīng)功能。
[0015]進一步地，所述清洗頭包括:帶軟毛的刷頭、內(nèi)置軟管的轉(zhuǎn)軸、馬達、與溶劑倉相連的第一開孔、以及與溶劑倉相連的第二開孔，其中所述近紅外光譜傳感單元安裝在所述刷頭的表面，并且配置為對所述污漬區(qū)域進行掃描得到光譜并且識別所述污漬成分。
[0016]進一步地，所述清洗頭還配置為從所述溶劑倉吸取清洗溶劑，根據(jù)所述清洗指令來選擇馬達轉(zhuǎn)動次數(shù)、溶劑量、和沖洗時間，并且向所述納污倉釋放污漬液體。
[0017]本發(fā)明所提供的自清潔衣服裝置及其自清潔方法能夠利用傳感器來定位衣服污漬并且識別污漬成分，并且利用內(nèi)置清潔頭來清理污漬，以隨時隨地使衣服快速去污。相對于傳統(tǒng)的革新衣服面料的方式，本發(fā)明所提供的自清潔衣服裝置及其自清潔方法以更便捷、低成本的方式來實現(xiàn)快速清潔、自清潔的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種自清潔衣服裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中的清洗頭的內(nèi)部構(gòu)造示意圖；
[0020]圖3為圖1中的基于污漬區(qū)域定位和污漬成分識別來發(fā)出傳送指令和清洗指令的控制方式的示意圖；以及
[0021]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種自清潔衣服的自清潔方法的流程示意圖。
[0022]本發(fā)明的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合本實施例，參照附圖作進一步說明。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，并且在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種自清潔衣服裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，自清潔衣服裝置100可包括外部衣料層110、中間清潔層120、和內(nèi)部防護層130。
[0025]外部衣料層110為衣服樣式的外框(例如，鏤空的鋁合金外框)。外部衣料層110靠近中間清潔層120的一側(cè)還可貼附有壓力傳感單元(例如，柔性壓力傳感器，圖中未示出)，其整個覆蓋面積與外部衣料層110相同。在一個實施例中，壓力傳感單元(例如，柔性壓力傳感器)由納米防水材質(zhì)構(gòu)成。為了準確地定位污漬的位置，可將柔性壓力傳感器分割成若干個感應(yīng)單位，單位面積可例如為5平方厘米，再將這5平方厘米區(qū)域的位置進行標識定位，比如將左上角的正方形區(qū)域位置標識為(x，y)，它的右邊區(qū)域為(x+l，y)。依次類推，這樣會得到柔性壓力傳感器中的每個感應(yīng)單位的定位坐標。為了定位方便，將定位坐標的數(shù)據(jù)事先編入芯片數(shù)據(jù)庫中，這個數(shù)據(jù)將是芯片控制系統(tǒng)處理的基礎(chǔ)和依據(jù)。因為柔性壓力傳感器是與外部衣料層110緊密制作在一起的，所以柔性壓力傳感器每個感應(yīng)單位的區(qū)域同時也就對應(yīng)了衣料層相應(yīng)的區(qū)域，而柔性壓力傳感器的受力情況就很好地反應(yīng)了外部衣料層110表面的受力情況。
[0026]例如，當外部衣料層110沾上污漬時，此時外部衣料層110的表面壓力必然會發(fā)生微小的變化。柔性壓力傳感器會感應(yīng)到:此處的受力情況和其它感應(yīng)單位的受力情況會不同(存在微小的壓力變化)，并且柔性壓力傳感器在感應(yīng)到壓力變化的同時將發(fā)送電信號發(fā)送給控制單元(例如，ARM芯片，圖中未示出)處理，控制單元處理后能知道這個電信號是由哪個感應(yīng)單位發(fā)出的，進而知道了事先標識的感應(yīng)單位的坐標。之后控制單元會發(fā)出傳送指令并且控制清洗頭傳送單元124將清洗頭122傳送至被污漬沾染的感應(yīng)單位區(qū)域(例如，從圖1中的A位置傳送到B位置)來進行污漬清洗工作。在一個示例中，在進行清洗工作的時候，柔性壓力傳感器會自動關(guān)閉壓力感應(yīng)功能，以防止感應(yīng)到來自清洗過程中清洗頭對傳感器表面帶來的壓力。
[0027]中間清潔層120包括控制單元(未示出)、清洗頭122、清洗頭傳送單元124、溶劑倉126、和納污倉128。清洗頭傳送單元124可為鋁合金底座結(jié)構(gòu)，用于將清洗頭122傳送到需要清洗的污漬區(qū)域(例如，從圖1中的A位置傳送到B位置)。清洗頭122、溶劑倉126、和納污倉128可由耐腐蝕的塑料材質(zhì)構(gòu)成。溶劑倉126和納污倉128位于清洗頭傳送單元124的底部凹槽，用于分別裝納清洗溶劑和清洗后的污漬液體。在一個實施例中，在不需要清洗的時候，清洗頭122可固定在凹槽內(nèi)部；而在需要清洗的時候，清洗頭122可從溶劑倉126或納污倉128移出，同時從溶劑倉126吸取清洗溶劑并且向納污倉128釋放污漬液體。
[0028]圖2為圖1中的清洗頭122的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。如圖2所示，清洗頭122包括帶軟毛的刷頭201 (表面為近紅外光譜傳感單元，圖中未示出)、轉(zhuǎn)軸203(內(nèi)置軟管，圖中未示出)、馬達205、與溶劑倉126相連的開孔207、與納污倉128相連的開孔209。
[0029]如以上關(guān)于污漬定位部分所述，假設(shè)當外部衣料層110沾上污漬時，中間清潔層120內(nèi)的控制單元(例如，ARM芯片)會發(fā)出傳送指令以使清洗頭傳送單元124將清洗頭122傳送至感應(yīng)的單位區(qū)域進行清洗工作，此時柔性壓力傳感器將會被關(guān)閉。與此同時，刷頭201表面的近紅外傳感器將對被污漬沾染的感應(yīng)單位區(qū)域進行掃描，得到光譜W。將UO與預(yù)設(shè)的波段U1-U5進行對比，根據(jù)對比結(jié)果來識別污漬成分并且選擇對應(yīng)的清洗方式。所述光譜波段范圍的對應(yīng)關(guān)系為:U1，油脂類為主要污漬成分；U2，汗