洗衣機(jī)馬達(dá)及具有其的洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)洗滌槽和波輪的洗衣機(jī)馬達(dá)及具有其的洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如韓國(guó)登錄特許公報(bào)10-0548310(專利文獻(xiàn)I)中所公開，以往的洗衣機(jī)包括:夕卜殼，用于形成上述洗衣機(jī)的外形;外槽，支撐于上述外殼的內(nèi)部，用于收容洗滌水;洗滌和脫水兼用的內(nèi)槽，以可旋轉(zhuǎn)的方式收容于上述外槽的內(nèi)部;波輪(Pulsator)，以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述內(nèi)槽的內(nèi)部，用于形成洗滌水流;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，產(chǎn)生用于使上述內(nèi)槽及波輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力；內(nèi)槽旋轉(zhuǎn)軸，接收上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使內(nèi)槽旋轉(zhuǎn);波輪旋轉(zhuǎn)軸，接收上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使波輪旋轉(zhuǎn);太陽(yáng)齒輪，與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，并與波輪旋轉(zhuǎn)軸相連接；多個(gè)行星齒輪，同時(shí)與太陽(yáng)齒輪和齒圈相嚙合;行星齒輪架，以可使行星齒輪自轉(zhuǎn)及空轉(zhuǎn)的方式支撐行星齒輪；以及離合器彈簧，用于控制洗滌時(shí)或脫水時(shí)的上述內(nèi)槽和波輪的旋轉(zhuǎn)。
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開的以往的洗衣機(jī)設(shè)有包括太陽(yáng)齒輪、齒圈、行星齒輪及行星齒輪架的行星齒輪裝置，上述行星齒輪裝置使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速來(lái)向波輪及內(nèi)槽傳遞，通過(guò)啟動(dòng)離合器彈簧來(lái)選擇性地向波輪和內(nèi)槽傳遞動(dòng)力，從而在進(jìn)行洗滌時(shí)，僅使波輪旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行脫水時(shí)，使波輪和內(nèi)槽同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0004]但是，上述以往的洗衣機(jī)為了使波輪和內(nèi)槽選擇性地旋轉(zhuǎn)而需要行星齒輪裝置和離合器等，從而存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、增加制作成本的問(wèn)題。
[0005]并且，由于以往的洗衣機(jī)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和外槽之間設(shè)置行星齒輪裝置及離合器，因而向洗衣機(jī)的高度方向所占的空間增多，由此存在洗衣機(jī)的高度變高，或者因在洗衣機(jī)的高度相同的情況下，需降低內(nèi)槽的高度而存在洗滌容量減少的問(wèn)題。
[0006]尤其，在上述以往的洗衣機(jī)中，若在脫水時(shí)使波輪旋轉(zhuǎn)軸僅向離合器彈簧收縮的一方向旋轉(zhuǎn)，則離合器彈簧在第一離合器筒及第二離合器筒的外周面被壓縮，因此，借助離合器彈簧的張力，波輪旋轉(zhuǎn)軸和內(nèi)槽旋轉(zhuǎn)軸均以相同速度向相同方向旋轉(zhuǎn)。在此情況下，通常將僅可向一方向旋轉(zhuǎn)的軸承用作支撐行星齒輪裝置的軸承。
[0007]最終，專利文獻(xiàn)I中的洗衣機(jī)僅可使波輪和內(nèi)槽向相同的方向旋轉(zhuǎn)，并無(wú)法使波輪和內(nèi)槽向相反的方向旋轉(zhuǎn)，因而因無(wú)法形成多種洗滌水流而在改善洗衣機(jī)的性能方面存在局限性。
[0008]并且，在進(jìn)行洗滌時(shí)，以往的其他洗衣機(jī)馬達(dá)在起動(dòng)內(nèi)槽的狀態(tài)下僅使波輪旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行脫水時(shí)，以往的其他洗衣機(jī)馬達(dá)使波輪和內(nèi)槽同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0009]另一方面，在韓國(guó)公開特許公報(bào)第10-2012-0136081號(hào)(專利文獻(xiàn)2)中公開了直連式洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，上述直連式洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括:脫水槽旋轉(zhuǎn)軸，以可旋轉(zhuǎn)的方式由支撐部件支撐，與脫水槽相連接，從而使脫水槽旋轉(zhuǎn);波輪旋轉(zhuǎn)軸，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于上述脫水槽旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部，與波輪相連接，從而使波輪旋轉(zhuǎn)；內(nèi)轉(zhuǎn)子，與上述脫水槽旋轉(zhuǎn)軸相連接;外轉(zhuǎn)子，與上述波輪旋轉(zhuǎn)軸相連接；以及雙定子，以留有空隙的方式配置于上述內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子之間，分別與上述內(nèi)轉(zhuǎn)子及外轉(zhuǎn)子形成磁路。
[0010]但是，專利文獻(xiàn)2中的驅(qū)動(dòng)裝置借助內(nèi)轉(zhuǎn)子，通過(guò)脫水槽旋轉(zhuǎn)軸使脫水槽旋轉(zhuǎn)，并借助外轉(zhuǎn)子，通過(guò)波輪旋轉(zhuǎn)軸使波輪旋轉(zhuǎn)。因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子以符合脫水模式的方式具有約為1000rpm、3Nm的高轉(zhuǎn)速、低扭矩特性，外轉(zhuǎn)子以符合洗滌模式的方式具有約為100rpm、15Nm的低轉(zhuǎn)速、高扭矩特性。
[0011]因此，在上述驅(qū)動(dòng)裝置中，因內(nèi)轉(zhuǎn)子被設(shè)計(jì)成在洗滌模式下具有高轉(zhuǎn)速、低扭矩特性，因而若要在洗滌模式下以形成多種水流模式的方式使內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子向相反方向旋轉(zhuǎn)來(lái)向相反方向驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌槽，則由于用于洗滌模式的上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的扭矩小，因此存在增加電流的問(wèn)題。尤其，洗滌容量為8Kg級(jí)的洗衣機(jī)需要15Nm左右的高扭矩，洗滌容量為13Kg級(jí)的洗衣機(jī)需要40Nm左右的高扭矩，因而在洗滌容量為8Kg級(jí)以上的大容量洗衣機(jī)中，存在洗衣機(jī)效率降低、因電流密度上升而導(dǎo)致溫度上升等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]技術(shù)問(wèn)題
[0013]本發(fā)明的一目的在于，提供如下洗衣機(jī)馬達(dá)及具有其的洗衣機(jī)，S卩，可通過(guò)使用具有雙轉(zhuǎn)子-雙定子結(jié)構(gòu)并提供雙動(dòng)力的洗衣機(jī)馬達(dá)，來(lái)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌槽，以此可去除以往的離合器裝置，來(lái)使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，并且可使波輪和洗滌槽向相反方向驅(qū)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的再一目的在于，提供如下洗衣機(jī)馬達(dá)及具有其的洗衣機(jī)，即，可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌槽，并且可使行星齒輪裝置雙向旋轉(zhuǎn)，以此可體現(xiàn)雙動(dòng)力及單一動(dòng)力，從而可形成多種水流模式。
[0015]本發(fā)明的另一目的在于，提供如下洗衣機(jī)馬達(dá)及具有其的洗衣機(jī)，S卩，可通過(guò)改變內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)改變內(nèi)軸的扭矩，從而可適用于大容量洗衣機(jī)。
[0016]本發(fā)明的還有一目的在于，提供如下洗衣機(jī)馬達(dá)及具有其的洗衣機(jī)，S卩，使外轉(zhuǎn)子和洗滌槽相連接，使內(nèi)轉(zhuǎn)子和波輪相連接，使扭矩小的內(nèi)轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的輸出通過(guò)行星齒輪裝置驅(qū)動(dòng)波輪，使扭矩大的外轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的輸出以未產(chǎn)生變速的方式通過(guò)行星齒輪裝置驅(qū)動(dòng)洗滌槽，由此可進(jìn)行基于利用波輪和洗滌槽相反方向驅(qū)動(dòng)的洗滌，從而形成多種洗滌水流，可體現(xiàn)大容量洗衣機(jī)。
[0017]本發(fā)明的又一目的在于，提供如下洗衣機(jī)馬達(dá)及具有其的洗衣機(jī)，S卩，隨著去除以往的離合器裝置，可在馬達(dá)內(nèi)部空間配置行星齒輪裝置，從而，與以往的洗衣機(jī)相比，可降低洗衣機(jī)的高度。
[0018]解決問(wèn)題的手段
[0019]本發(fā)明的洗衣機(jī)馬達(dá)的特征在于，包括:外轉(zhuǎn)子，通過(guò)外軸與洗滌槽相連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子，通過(guò)內(nèi)軸與波輪相連接；以及定子，以留有空隙的方式配置于上述內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子之間，用于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)上述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，上述外軸以與外轉(zhuǎn)子相同的速度旋轉(zhuǎn)，上述內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速小于上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以可增加上述內(nèi)軸的扭矩。
[0020]上述外軸可包括第一外軸和第二外軸，上述第一外軸與外轉(zhuǎn)子相連接，上述第二外軸與洗滌槽相連接，上述內(nèi)軸可包括第一內(nèi)軸和第二內(nèi)軸，上述第一內(nèi)軸與內(nèi)轉(zhuǎn)子相連接，上述第二內(nèi)軸與波輪相連接。
[0021]上述行星齒輪裝置可包括:齒圈，用于連接第一外軸和第二外軸之間；太陽(yáng)齒輪，與上述第一內(nèi)軸相連接；以及行星齒輪架，以可使上述行星齒輪旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述行星齒輪，上述行星齒輪以齒輪嚙合的方式與上述太陽(yáng)齒輪的外部面及齒圈的內(nèi)部面相嚙合，上述行星齒輪架與第二內(nèi)軸相連接。上述行星齒輪裝置可配置于上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的內(nèi)部空間部。
[0022]上述內(nèi)轉(zhuǎn)子可包括:第一磁鐵，以留有規(guī)定間隙的方式配置于上述定子的內(nèi)部面；第一背軛，配置于上述第一磁鐵的背面；以及內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體，在一端固定上述第一磁鐵及第一背軛，另一端與內(nèi)軸相連接，
[0023]上述外轉(zhuǎn)子可包括:第二磁鐵，以留有規(guī)定間隙的方式配置于上述定子的外部面；第二背軛，配置于上述第二磁鐵的背面；以及外轉(zhuǎn)子支撐體，在一端固定上述第二磁鐵及第二背軛，另一端與外軸相連接。
[0024]上述定子可包括:多個(gè)定子鐵芯，呈分割型，以環(huán)形排列并組裝;線軸，用于包圍上述多個(gè)定子鐵芯的各個(gè)定子鐵芯的外周面;第一線圈，卷繞于各個(gè)上述定子鐵芯的一側(cè);第二線圈，卷繞于各個(gè)上述定子鐵芯的另一側(cè)；以及定子支撐體，用于以環(huán)形排列上述多個(gè)定子鐵芯并使上述多個(gè)定子鐵芯形成一體，上述定子支撐體固定于軸承座。并且，上述多個(gè)定子鐵芯可呈一體型。
[0025]上述定子支撐體可借助嵌件注塑與定子鐵芯形成為一體。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的再一特征，洗衣機(jī)馬達(dá)的特征在于，包括:外轉(zhuǎn)子，與外軸相連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子，與同軸配置于上述外軸的內(nèi)部的內(nèi)軸相連接;雙定子，以留有空隙的方式配置于上述內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子之間，用于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)上述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子；以及行星齒輪裝置，上述行星齒輪裝置設(shè)置于上述內(nèi)軸，用于降低內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一特征，洗衣機(jī)的特征在于，包括:外槽，用于收容洗滌水;洗滌槽，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于上述外槽的內(nèi)部，用于執(zhí)行洗滌和脫水;波輪，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于上述洗滌槽的內(nèi)部，用于形成洗滌水流；以及洗衣機(jī)馬達(dá)，用于以使上述洗滌槽和波輪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)上述洗滌槽和波輪，上述洗衣機(jī)馬達(dá)包括:外轉(zhuǎn)子，與外軸相連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子，與內(nèi)軸相連接;定子，以留有空隙的方式配置于上述內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子之間，用于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)上述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子；以及行星齒輪裝置，設(shè)置于上述內(nèi)軸，用于降低上述內(nèi)軸的速度，上述外軸可雙向旋轉(zhuǎn)。
[0028]可通過(guò)向互不相同的方向以不同速度驅(qū)動(dòng)上述波輪和洗滌槽，來(lái)形成模式形態(tài)的強(qiáng)力洗滌水流，或者通過(guò)向互不相同的方向以相同速度驅(qū)動(dòng)上述波輪和洗滌槽，來(lái)形成清洗度高的強(qiáng)力洗滌水流。
[0029]可通過(guò)向相同方向及以不同速度驅(qū)動(dòng)上述波輪和洗滌槽，來(lái)形成用于防止洗滌物受損的渦流，或者以可變的速度驅(qū)動(dòng)上述波輪和洗滌槽，來(lái)形成有節(jié)奏感的水流。
[0030]本發(fā)明的洗衣機(jī)還可包括第一軸承及第二軸承，上述第一軸承及第二軸承分別設(shè)置于上述外軸，用于以可使上述外軸和行星齒輪裝置雙向旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述外軸和行星齒輪裝置。
[0031]發(fā)明的效果
[0032]如上所述，本發(fā)明的洗衣機(jī)馬達(dá)可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌槽，以此可去除以往的離合器，來(lái)使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，并且可使波輪和洗滌槽向相反方向驅(qū)動(dòng)，從而可形成多種洗滌水流。
[0033]并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)馬達(dá)可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌槽，以此可體現(xiàn)雙動(dòng)力及單一動(dòng)力，因此可形成多種水流模式，從而可謀求提高如清洗度的提高及縮短洗滌時(shí)間等的洗衣機(jī)性能。
[0034]并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)馬達(dá)可在與波輪相連接的內(nèi)軸設(shè)置行星齒輪裝置，以此，通過(guò)降低內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)增大內(nèi)軸的扭矩，從而可體現(xiàn)大容量洗衣機(jī)。
[0035]并且，