本發(fā)明涉及機(jī)械式停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及兩層升降停車(chē)設(shè)備的上層臺(tái)板齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)保有量的增加，停車(chē)場(chǎng)地不足的問(wèn)題日趨明顯，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用，其中兩層停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)占有率較大。兩層停車(chē)設(shè)備中，有單獨(dú)一個(gè)車(chē)位位置設(shè)置、上層臺(tái)板置垂直升降的形式，簡(jiǎn)稱(chēng)兩層升降停車(chē)設(shè)備。目前這種停車(chē)設(shè)備多數(shù)采用鏈條或者鋼絲繩曳引上層臺(tái)板的方式，存在鏈條或鋼絲繩斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜，不利于推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種兩層升降停車(chē)設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置，上層臺(tái)板由齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置驅(qū)動(dòng)升降。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種停車(chē)設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置，其特征在于：所述停車(chē)設(shè)備是指在單獨(dú)一個(gè)車(chē)位位置設(shè)置、上層臺(tái)板垂直升降的兩層停車(chē)設(shè)備；所述齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置是指停車(chē)設(shè)備的上層臺(tái)板升降由齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置驅(qū)動(dòng)，具體是：所述車(chē)位位置為矩形平面區(qū)域，停車(chē)設(shè)備在車(chē)位位置寬度方向兩側(cè)的任一側(cè)至少設(shè)置一個(gè)立柱，所述立柱的截面為槽狀，缺口朝向車(chē)位位置內(nèi)部；所述上層臺(tái)板為矩形板狀鋼結(jié)構(gòu)，設(shè)置方向與車(chē)位位置方向一致，且設(shè)置在上述立柱形成的內(nèi)部區(qū)域，上表面承載車(chē)輛，寬度方向?qū)?yīng)每一個(gè)立柱位置設(shè)置有一個(gè)從槽狀立柱的缺口處伸入立柱內(nèi)部的承載板；上層臺(tái)板垂直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力傳遞裝置和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置組合而成；所述動(dòng)力傳遞裝置為一套，由電機(jī)、變向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸組成，其中變向機(jī)構(gòu)為傘形齒輪傳動(dòng)副或螺旋齒輪傳動(dòng)副，用于改變動(dòng)力輸入軸與輸出軸之間的空間角度；各個(gè)傳動(dòng)軸的作用是延伸動(dòng)力的傳遞距離；傳動(dòng)軸的作用是延伸動(dòng)力的傳遞距離，變向機(jī)構(gòu)配合傳動(dòng)軸使得動(dòng)力輸入軸與輸出軸能夠按所需空間角度和距離進(jìn)行傳遞；動(dòng)力傳遞裝置的所有部件均固定安裝在上層臺(tái)板之上；齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置為每個(gè)立柱設(shè)置一套，由減速箱、驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條組成；其中，減速箱固定安裝在上層臺(tái)板之上，輸入端與動(dòng)力傳遞裝置的輸出端連結(jié)，驅(qū)動(dòng)齒輪緊固安裝在減速箱的輸出端，齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，并垂直固定安裝在立柱其中的一個(gè)側(cè)面之上；動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)使動(dòng)力傳遞裝置的各個(gè)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得各個(gè)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；由于與之嚙合的齒條垂直固定安裝在立柱其中的一個(gè)側(cè)面之上、不能移動(dòng)，故使得各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于其嚙合的齒條作垂直移動(dòng)，最終帶動(dòng)上層臺(tái)板作垂直移動(dòng)。

進(jìn)一步地，一種停車(chē)設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置，其特征在于：根據(jù)停車(chē)設(shè)備的立柱設(shè)置數(shù)量的不同，立柱設(shè)置的位置以及上層臺(tái)板垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方案為以下的其中一個(gè)：

當(dāng)立柱為兩個(gè)，立柱設(shè)置的位置是車(chē)位位置寬度方向兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)；上層臺(tái)板垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方案是：動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)設(shè)置在上層臺(tái)板的車(chē)位位置寬度方向的其中一側(cè)，其動(dòng)力輸出直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱；同時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力輸出通過(guò)一個(gè)變向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸傳遞往另一側(cè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱。

當(dāng)立柱為三個(gè)，立柱設(shè)置的位置是車(chē)位位置寬度方向其中一側(cè)設(shè)置兩個(gè)、另一側(cè)設(shè)置一個(gè)；上層臺(tái)板垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方案是：動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)設(shè)置在上層臺(tái)板的車(chē)位位置寬度方向設(shè)置有兩個(gè)立柱一側(cè)的中間位置，為兩端輸出，其動(dòng)力輸出分別直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)兩個(gè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱；同時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力輸出通過(guò)一個(gè)變向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸傳遞往另一側(cè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱。

當(dāng)立柱為四個(gè)，立柱設(shè)置的位置是車(chē)位位置寬度方向兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)；上層臺(tái)板垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方案為以下兩個(gè)方案的其中一個(gè)：方案之一是：動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)設(shè)置在上層臺(tái)板的車(chē)位位置寬度方向任一側(cè)的兩個(gè)立柱的中間位置，為兩端輸出，其動(dòng)力輸出分別直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)兩個(gè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱；同時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力輸出通過(guò)一個(gè)變向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸傳遞往另一側(cè)，再通過(guò)一個(gè)變向機(jī)構(gòu)兩端輸出，分別驅(qū)動(dòng)該側(cè)兩個(gè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱；方案之二是：動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)為兩個(gè)、都是雙向輸出，兩個(gè)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器同軸連結(jié)，形成同步輸出；兩個(gè)電機(jī)均設(shè)置在上層臺(tái)板的車(chē)位位置寬度方向任一側(cè)的兩個(gè)立柱的中間位置，兩端對(duì)外輸出；其中一個(gè)電機(jī)的動(dòng)力輸出直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)鄰近的一個(gè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱；同時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力輸出通過(guò)一個(gè)變向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸傳遞往另一側(cè)，然后驅(qū)動(dòng)該側(cè)鄰近的一個(gè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱；另一個(gè)電機(jī)的動(dòng)力輸出直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)鄰近的一個(gè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱；同時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力輸出通過(guò)一個(gè)變向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸傳遞往另一側(cè)，然后驅(qū)動(dòng)該側(cè)鄰近的一個(gè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：為兩層升降停車(chē)設(shè)備提供上層臺(tái)板由齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的升降驅(qū)動(dòng)，避免了常規(guī)方式采用鏈條或者鋼絲繩曳引上層臺(tái)板所存在的安全隱患，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，易于檢修、維護(hù)。本發(fā)明采用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（或者雙電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)）、機(jī)械強(qiáng)制同步方法使得上層臺(tái)板平衡升降，其推廣使用，將產(chǎn)生較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置其中設(shè)置兩個(gè)立柱的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖中，1車(chē)輛；2變向機(jī)構(gòu)；3電機(jī)；4-1傳動(dòng)軸一；4-2傳動(dòng)軸二；4-3傳動(dòng)軸三；4-4傳動(dòng)軸四；4-5傳動(dòng)軸五；5-1減速箱一；5-2減速箱二；6-1立柱一；6-2立柱二；7-1齒條一；7-2齒條二；8-1驅(qū)動(dòng)齒輪一；8-2驅(qū)動(dòng)齒輪二；9上層臺(tái)板。

圖2是本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置其中設(shè)置三個(gè)立柱的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖中，1車(chē)輛；2變向機(jī)構(gòu)；3電機(jī)；4-1傳動(dòng)軸一；4-2傳動(dòng)軸二；4-3傳動(dòng)軸三；4-4傳動(dòng)軸四；4-5傳動(dòng)軸五；4-6傳動(dòng)軸六；5-1減速箱一；5-2減速箱二；5-3減速箱三；6-1立柱一；6-2立柱二；6-3立柱三；7-1齒條一；7-2齒條二；7-3齒條三；8-1驅(qū)動(dòng)齒輪一；8-2驅(qū)動(dòng)齒輪二；8-3驅(qū)動(dòng)齒輪三；9上層臺(tái)板。

圖3是本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置其中設(shè)置四個(gè)立柱的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖中，1車(chē)輛；2-1變向機(jī)構(gòu)一；2-2變向機(jī)構(gòu)二；3-1電機(jī)一；3-2電機(jī)二；4-1傳動(dòng)軸一；4-2傳動(dòng)軸二；4-3傳動(dòng)軸三；4-4傳動(dòng)軸四；4-5傳動(dòng)軸五；4-6傳動(dòng)軸六；4-7傳動(dòng)軸七；4-8傳動(dòng)軸八；4-9傳動(dòng)軸九；5-1減速箱一；5-2減速箱二；5-3減速箱三；5-4減速箱四；6-1立柱一；6-2立柱二；6-3立柱三；6-4立柱四；7-1齒條一；7-2齒條二；7-3齒條三；7-4齒條四；8-1驅(qū)動(dòng)齒輪一；8-2驅(qū)動(dòng)齒輪二；8-3驅(qū)動(dòng)齒輪三；8-4驅(qū)動(dòng)齒輪四；9上層臺(tái)板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1所示，為本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖中可見(jiàn)，該實(shí)施例的停車(chē)設(shè)備為兩個(gè)立柱形式，立柱截面為槽狀，缺口朝向車(chē)位位置內(nèi)部，設(shè)置的位置是車(chē)位位置寬度方向兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)，分別為圖示左側(cè)的立柱一6-1和右側(cè)的立柱二6-2，上層臺(tái)板9為矩形板狀鋼結(jié)構(gòu)，設(shè)置方向與車(chē)位位置方向一致，且設(shè)置在立柱一6-1和立柱二6-2形成的內(nèi)部區(qū)域，上表面承載車(chē)輛1，寬度方向?qū)?yīng)立柱一6-1和立柱二6-2位置設(shè)置有一個(gè)從槽狀立柱的缺口處伸入立柱內(nèi)部的承載板；上層臺(tái)板9的垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力傳遞裝置和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置組合而成，動(dòng)力傳遞裝置為一套，由電機(jī)3、變向機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)軸一4-1、傳動(dòng)軸二4-2、傳動(dòng)軸三4-3、傳動(dòng)軸四4-4和傳動(dòng)軸五4-5組成，動(dòng)力傳遞裝置的所有部件均固定安裝在上層臺(tái)板9之上；其中，變向機(jī)構(gòu)2為傘形齒輪傳動(dòng)副或螺旋齒輪傳動(dòng)副，用于改變動(dòng)力輸入軸與輸出軸之間的空間角度；各個(gè)傳動(dòng)軸的作用是延伸動(dòng)力的傳遞距離；變向機(jī)構(gòu)2配合各個(gè)傳動(dòng)軸、使得動(dòng)力輸入軸與輸出軸能夠按所需空間角度和距離進(jìn)行傳遞；齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置為每個(gè)立柱設(shè)置一套，由減速箱、驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條組成；其中，減速箱固定安裝在上層臺(tái)板之上，輸入端與動(dòng)力傳遞裝置的輸出端連結(jié)，驅(qū)動(dòng)齒輪緊固安裝在減速箱的輸出端，齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，并垂直固定安裝在立柱其中的一個(gè)側(cè)面之上；圖中可見(jiàn)，立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置由減速箱一5-1、驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1和齒條一7-1組成；立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置由減速箱二5-2、驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2和齒條二7-2組成。

上層臺(tái)板9的垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方案是：動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)3設(shè)置在上層臺(tái)板9的車(chē)位位置寬度方向的圖示左側(cè)，為雙向輸出，其下方的動(dòng)力輸出通過(guò)傳動(dòng)軸二4-2直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)立柱立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱一5-1，減速箱一5-1的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1，驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1與垂直固定安裝在立柱一6-1的左側(cè)側(cè)面之上的齒條一7-1嚙合；同時(shí)，電機(jī)3的動(dòng)力輸出通過(guò)變向機(jī)構(gòu)2和傳動(dòng)軸4-5轉(zhuǎn)遞往右側(cè)立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱二5-2，減速箱二5-2的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2，驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2與垂直固定安裝在立柱二6-2的右側(cè)側(cè)面之上的齒條二7-2嚙合；動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)使動(dòng)力傳遞裝置的各個(gè)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1和驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2轉(zhuǎn)動(dòng)；由于與驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1嚙合的齒條一7-1以及與驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2嚙合的齒條二7-2分別垂直固定安裝在立柱一6-1和立柱二6-2的側(cè)面之上、不能移動(dòng)，故使得驅(qū)驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1和驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2相對(duì)于齒條一7-1和齒條二7-2作垂直移動(dòng)，最終帶動(dòng)上層臺(tái)板9作垂直移動(dòng)。很明顯，相關(guān)的機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)在設(shè)計(jì)和制作時(shí)必須保證電機(jī)3到驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1的傳動(dòng)比與電機(jī)3到驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2的傳動(dòng)比相同，必須保證驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1和驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2的齒數(shù)、模數(shù)、節(jié)距相同，這樣，上層臺(tái)板9即能夠平衡地作垂直升降移動(dòng)。

圖2所示，為本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置第二個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖中可見(jiàn)，該實(shí)施例二與前述實(shí)施例一的差異在于立柱數(shù)量不同、與立柱數(shù)量匹配的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的數(shù)量不同以及因此而在機(jī)械傳動(dòng)上存在一些差異，其他包括立柱形狀、上層臺(tái)板形狀、動(dòng)力傳遞裝置部件的安裝方式以及齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的安裝方式，實(shí)施例二與實(shí)施例一均相同。

圖2所示停車(chē)設(shè)備為三個(gè)立柱形式，立柱設(shè)置的位置是車(chē)位位置寬度方向的左側(cè)設(shè)置兩個(gè)、右側(cè)設(shè)置一個(gè)，分別為立柱一6-1、立柱二6-2和立柱三6-3；上層臺(tái)板9的動(dòng)力傳遞裝置為一套，由電機(jī)3、變向機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)軸一4-1、傳動(dòng)軸二4-2、傳動(dòng)軸三4-3、傳動(dòng)軸四4-4、傳動(dòng)軸五4-5和傳動(dòng)軸六4-6組成；圖中可見(jiàn)，立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置由減速箱一5-1、驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1和齒條一7-1組成；立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置由減速箱二5-2、驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2和齒條二7-2組成；立柱三6-3設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置由減速箱三5-3、驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3和齒條三7-3組成。

圖2所示上層臺(tái)板9的垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方案是：動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)3設(shè)置在上層臺(tái)板9的車(chē)位位置寬度方向的圖示左側(cè)，為雙向輸出，其下方的動(dòng)力輸出通過(guò)傳動(dòng)軸二4-3直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)下方立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱二5-2，減速箱二5-2的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2，驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2與垂直固定安裝在立柱二6-2的左側(cè)側(cè)面之上的齒條二7-2嚙合；而電機(jī)3上方的動(dòng)力輸出通過(guò)傳動(dòng)軸二4-2直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)上方立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱一5-1，減速箱一5-1的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1，驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1與垂直固定安裝在立柱一6-1的左側(cè)側(cè)面之上的齒條一7-1嚙合；同時(shí)，電機(jī)3的動(dòng)力輸出通過(guò)變向機(jī)構(gòu)2和傳動(dòng)軸4-5轉(zhuǎn)遞往右側(cè)立柱三6-3設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱三5-3，減速箱三5-3的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3，驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3與垂直固定安裝在立柱三6-3的右側(cè)側(cè)面之上的齒條三7-3嚙合；動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)使動(dòng)力傳遞裝置的各個(gè)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1、驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2和驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3轉(zhuǎn)動(dòng)；由于與驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1嚙合的齒條一7-1、與驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2嚙合的齒條二7-2以及與驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3嚙合的齒條三7-3分別垂直固定安裝在立柱一6-1、立柱二6-2和立柱三6-3的側(cè)面之上、不能移動(dòng)，故使得驅(qū)驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1、驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2和驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3相對(duì)于齒條一7-1、齒條二7-2和齒條三7-3作垂直移動(dòng)，最終帶動(dòng)上層臺(tái)板9作垂直移動(dòng)。很明顯，相關(guān)的機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)在設(shè)計(jì)和制作時(shí)必須保證電機(jī)3到驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1的傳動(dòng)比分別與電機(jī)3到驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2以及電機(jī)3到驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3的傳動(dòng)比相同，必須保證驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1分別和驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2以及驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3的齒數(shù)、模數(shù)、節(jié)距相同，這樣，上層臺(tái)板9即能夠平衡地作垂直升降移動(dòng)。

圖3所示，為本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置第三個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖中可見(jiàn)，該實(shí)施例三與前述實(shí)施例二的差異在于立柱數(shù)量不同、與立柱數(shù)量匹配的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的數(shù)量不同以及因此而在機(jī)械傳動(dòng)上存在一些差異，同軸安裝的電機(jī)一3-1和電機(jī)二3-2為同極、同功率、同時(shí)通斷電源的三相電機(jī)，在使用上視同一個(gè)電機(jī)，同軸安裝兩個(gè)電機(jī)主要是減少電機(jī)直徑方向的尺寸；其他包括立柱形狀、上層臺(tái)板形狀、動(dòng)力傳遞裝置部件的安裝方式以及齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的安裝方式，實(shí)施例三與實(shí)施例二均相同。

圖3所示停車(chē)設(shè)備為四個(gè)立柱形式，立柱設(shè)置的位置是車(chē)位位置寬度方向的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)置兩個(gè)，分別為立柱一6-1、立柱二6-2和立柱三6-3、立柱四6-4；上層臺(tái)板9的動(dòng)力傳遞裝置為一套，由電機(jī)一3-1、電機(jī)二3-2、變向機(jī)構(gòu)一2-1、傳變向機(jī)構(gòu)二2-2、動(dòng)軸一4-1、傳動(dòng)軸二4-2、傳動(dòng)軸三4-3、傳動(dòng)軸四4-4、傳動(dòng)軸五4-5、傳動(dòng)軸六4-6、傳動(dòng)軸七4-7、傳動(dòng)軸八4-8和傳動(dòng)軸九4-9組成；圖中可見(jiàn)，立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置由減速箱一5-1、驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1和齒條一7-1組成；立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置由減速箱二5-2、驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2和齒條二7-2組成；立柱三6-3設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置由減速箱三5-3、驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3和齒條三7-3；立柱四6-4設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置由減速箱四5-4、驅(qū)動(dòng)齒輪四8-4和齒條四7-4組成。

圖3所示上層臺(tái)板9的垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方案是：動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)一3-1和電機(jī)二3-2同軸安裝、設(shè)置在上層臺(tái)板9的車(chē)位位置寬度方向的圖示左側(cè)，為雙向輸出，雙電機(jī)下方的動(dòng)力輸出通過(guò)傳動(dòng)軸四4-4直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)下方立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱二5-2，減速箱二5-2的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2，驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2與垂直固定安裝在立柱二6-2的左側(cè)側(cè)面之上的齒條二7-2嚙合；同時(shí)，雙電機(jī)下方的動(dòng)力輸出通過(guò)變向機(jī)構(gòu)二2-2和傳動(dòng)軸九4-9轉(zhuǎn)遞往右側(cè)下方立柱四6-4設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱四5-4，減速箱四5-4的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸八4-8緊固安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪四8-4，驅(qū)動(dòng)齒輪四8-4與垂直固定安裝在立柱四6-4的右側(cè)側(cè)面之上的齒條四7-4嚙合。

而雙電機(jī)上方的動(dòng)力輸出通過(guò)傳動(dòng)軸二4-2直接驅(qū)動(dòng)同側(cè)上方立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱一5-1，減速箱一5-1的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1，驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1與垂直固定安裝在立柱一6-1的左側(cè)側(cè)面之上的齒條一7-1嚙合；同時(shí)，雙電機(jī)上方的動(dòng)力輸出通過(guò)變向機(jī)構(gòu)一2-1和傳動(dòng)軸六4-6轉(zhuǎn)遞往右側(cè)上方立柱三6-3設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的減速箱三5-3，減速箱三5-3的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸七4-7緊固安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3，驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3與垂直固定安裝在立柱三6-3的右側(cè)側(cè)面之上的齒條三7-3嚙合。

動(dòng)力傳遞裝置的電機(jī)一3-1和電機(jī)而3-2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)使動(dòng)力傳遞裝置的各個(gè)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1、驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2、驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3和驅(qū)動(dòng)齒輪四8-4轉(zhuǎn)動(dòng)；由于與驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1嚙合的齒條一7-1、與驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2嚙合的齒條二7-2、與驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3嚙合的齒條三7-3以及與驅(qū)動(dòng)齒輪四8-4嚙合的齒條四7-4分別垂直固定安裝在立柱一6-1、立柱二6-2、立柱三6-3和立柱四6-4的側(cè)面之上、不能移動(dòng)，故使得驅(qū)驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1、驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2、驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3和驅(qū)動(dòng)齒輪四8-4相對(duì)于齒條一7-1、齒條二7-2、齒條三7-3和齒條四7-4作垂直移動(dòng)，最終帶動(dòng)上層臺(tái)板9作垂直移動(dòng)。很明顯，相關(guān)的機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)在設(shè)計(jì)和制作時(shí)必須保證電機(jī)一3-1到驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1的傳動(dòng)比與電機(jī)一3-1到驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3的傳動(dòng)比相同，必須保證電機(jī)二3-2到驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2的傳動(dòng)比與電機(jī)二3-2到驅(qū)動(dòng)齒輪四8-4的傳動(dòng)比相同，必須保證驅(qū)動(dòng)齒輪一8-1分別和驅(qū)動(dòng)齒輪二8-2、驅(qū)動(dòng)齒輪三8-3以及驅(qū)動(dòng)齒輪四8-4的齒數(shù)、模數(shù)、節(jié)距相同，這樣，上層臺(tái)板9即能夠平衡地作垂直升降移動(dòng)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。