本發(fā)明涉及一種建筑領(lǐng)域的裝配式房屋的建造方法，特別是涉及一種用于裝配式建筑的構(gòu)件智能運(yùn)輸方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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裝配式建筑作為綠色建筑采取的主要技術(shù)措施之一，得到了快速的發(fā)展。但在實(shí)際施工中，工業(yè)化構(gòu)件生產(chǎn)出來運(yùn)至施工現(xiàn)場，如何把構(gòu)件準(zhǔn)確、快速地運(yùn)送到安裝位置，已經(jīng)成為裝配式建筑快速發(fā)展的瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在施工現(xiàn)場把工業(yè)化生產(chǎn)的構(gòu)件快速、準(zhǔn)確地運(yùn)送至安裝位置的用于裝配式建筑的構(gòu)件智能運(yùn)輸方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于裝配式建筑的構(gòu)件智能運(yùn)輸系統(tǒng)，包括構(gòu)件輸送裝置和智能化控制裝置，所述構(gòu)件輸送裝置包括可爬升支撐底座、支撐鋼架、智能懸掛起重機(jī)組和工藝小車，所述可爬升支撐底座由鋼架平臺、頂升機(jī)構(gòu)和人行走道組成，所述頂升機(jī)構(gòu)的上端固定在鋼架平臺上，其下端固定在建筑房屋主結(jié)構(gòu)上的若干支撐平臺上，能夠自行向上頂升，所述鋼架平臺上鋪設(shè)花紋鋼板組成人行走道，供人員工作、檢修使用；所述鋼架平臺上設(shè)置支撐鋼架，所述支撐鋼架的上端設(shè)置頂架，所述頂架上設(shè)置所述智能懸掛起重機(jī)組，該智能懸掛起重機(jī)組能夠做縱向和橫向移動(dòng)；所述支撐鋼架或建筑房屋主結(jié)構(gòu)上設(shè)置軌道，所述軌道上設(shè)置所述運(yùn)輸小車，該運(yùn)輸小車具有自動(dòng)定位功能，在房屋建筑主結(jié)構(gòu)上設(shè)置定位傳感器；所述頂升機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸小車、定位傳感器和智能懸掛起重機(jī)組分別與所述智能化控制裝置連接。

所述智能懸掛起重機(jī)組包括起重機(jī)，所述起重機(jī)通過行走座與橫梁連接且能夠沿橫梁移動(dòng)，所述橫梁通過吊掛座與縱梁連接且能夠在縱梁上移動(dòng)，所述縱梁固定在所述頂架上。

所述支撐鋼架為智能懸掛起重機(jī)組的支撐系統(tǒng)，采用模塊化拼裝結(jié)構(gòu)，每9m為一個(gè)單元，跨度按照房屋的寬度設(shè)計(jì)，總單元數(shù)量根據(jù)房屋的長度計(jì)算，并且支撐鋼架由鋼結(jié)構(gòu)組成。

所述智能懸掛起重機(jī)組為智能運(yùn)輸?shù)暮诵南到y(tǒng)，每個(gè)支撐單元設(shè)一臺智能懸掛起重機(jī)組，每相鄰兩臺起重機(jī)可聯(lián)合工作，所有智能懸掛起重機(jī)組采用群控系統(tǒng)，可自主起降和定位。

運(yùn)送至施工現(xiàn)場的構(gòu)件，根據(jù)施工圖紙做出的編碼系統(tǒng)進(jìn)行編號，并與安裝位置一一對應(yīng)，經(jīng)過編碼的構(gòu)件，按照施工順序運(yùn)至施工現(xiàn)場塔吊的起吊范圍內(nèi)進(jìn)行順序起吊；所述智能化控制裝置作為整個(gè)施工場地的信息中心，由智能起重機(jī)群控機(jī)構(gòu)、監(jiān)控機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、編碼機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、能效管理機(jī)構(gòu)組成，實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場生產(chǎn)調(diào)度管理，構(gòu)件、設(shè)備的定位管理，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、工作狀態(tài)的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)控。

一種用于裝配式建筑的構(gòu)件智能運(yùn)輸方法，包括以下步驟：

a、設(shè)置可爬升支撐底座，該可爬升支撐底座由鋼架平臺、頂升機(jī)構(gòu)和人行走道組成，頂升機(jī)構(gòu)的上端固定在鋼架平臺上，其下端固定在建筑房屋主結(jié)構(gòu)上的若干支撐平臺上，能夠自行向上頂升，鋼架平臺上鋪設(shè)花紋鋼板組成人行走道，供人員工作、檢修使用；

b、在鋼架平臺上設(shè)置支撐鋼架，在支撐鋼架的上端設(shè)置頂架，頂架上設(shè)置智能懸掛起重機(jī)組，該智能懸掛起重機(jī)組能夠做縱向和橫向移動(dòng)；

c、在支撐鋼架或建筑房屋主結(jié)構(gòu)上設(shè)置軌道，軌道上設(shè)置運(yùn)輸小車，該運(yùn)輸小車具有自動(dòng)定位功能，在房屋建筑主結(jié)構(gòu)上設(shè)置定位傳感器；

d、由塔吊將構(gòu)件吊運(yùn)到運(yùn)輸小車上，構(gòu)件由運(yùn)輸小車橫移運(yùn)送至每個(gè)智能懸掛起重機(jī)組的上件位置，由智能懸掛起重機(jī)組吊起構(gòu)件送至安裝工位，空載的運(yùn)輸小車返回去接下一個(gè)構(gòu)件，完成一個(gè)工作循環(huán)；

e、每完成一層或兩層樓房施工，可爬升支撐底座在智能控制裝置的控制下自行向上爬升至新的施工位，進(jìn)行下一輪施工。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明由構(gòu)件輸送裝置和智能化控制系統(tǒng)組成，通過縱梁和橫梁的交叉設(shè)置，能夠?qū)⒔ㄖ０鍢?gòu)件運(yùn)送到安裝位置，省時(shí)省力。

2、本發(fā)明支撐平臺由固定在房屋主結(jié)構(gòu)的若干支撐平臺組成，強(qiáng)度高且安全性好；頂升機(jī)構(gòu)固定在支撐平臺上，可自行向上頂升，提高工作效率。支撐平臺上鋪設(shè)花紋鋼板組成人行走道，供人員工作、檢修使用，方便快捷。

3、本發(fā)明支撐鋼架為懸掛起重機(jī)的支撐系統(tǒng)，采用模塊化拼裝結(jié)構(gòu)，每9m為一個(gè)單元，跨度按照房屋的寬度設(shè)計(jì)，總單元數(shù)量根據(jù)房屋的長度計(jì)算，便于拆裝，效率高，另外支撐鋼架由鋼結(jié)構(gòu)組成，整體強(qiáng)度高。

4、本發(fā)明懸掛起重機(jī)為智能運(yùn)輸?shù)暮诵南到y(tǒng)，每個(gè)支撐單元設(shè)一臺智能懸掛起重機(jī)組，每相鄰兩臺起重機(jī)可聯(lián)合工作，提高起吊的穩(wěn)度和承載能力，所有智能懸掛起重機(jī)組采用群控系統(tǒng)，可自主起降和定位。

5、本發(fā)明運(yùn)輸小車為構(gòu)件的橫向運(yùn)輸工具，具有自動(dòng)定位功能，并且智能控制裝置作為整個(gè)施工場地的信息中心，由起重機(jī)群控系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、編碼系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、能效管理系統(tǒng)組成，可實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場生產(chǎn)調(diào)度管理，構(gòu)件、設(shè)備的定位管理，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、工作狀態(tài)的監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)控。

6、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、容易實(shí)施，并且自動(dòng)化程度高，其適用范圍廣，易于推廣實(shí)施，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

附圖說明：

圖1為用于裝配式建筑的構(gòu)件智能運(yùn)輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示用于裝配式建筑的構(gòu)件智能運(yùn)輸系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖3為圖1所示用于裝配式建筑的構(gòu)件智能運(yùn)輸系統(tǒng)的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見圖1—圖3，圖中，1-建筑房屋，2-支撐平臺，3-頂升機(jī)構(gòu)，4-鋼架平臺，5-支撐鋼架，6-頂架，7-橫梁，8-縱梁，9-行走座，10-起重機(jī)，11-吊掛鉤，12-塔吊，13-運(yùn)輸小車，14-智能控制裝置，15-定位傳感器。

用于裝配式建筑的構(gòu)件智能運(yùn)輸系統(tǒng)包括構(gòu)件輸送裝置和智能化控制裝置，其中：構(gòu)件輸送裝置包括可爬升支撐底座、支撐鋼架5、智能懸掛起重機(jī)組和工藝小車14，可爬升支撐底座由鋼架平臺4、頂升機(jī)構(gòu)3和人行走道組成，頂升機(jī)構(gòu)3的上端固定在鋼架平臺4上，其下端固定在建筑房屋1主結(jié)構(gòu)上的若干支撐平臺2上，能夠自行向上頂升，鋼架平臺4上鋪設(shè)花紋鋼板組成人行走道，供人員工作、檢修使用；鋼架平臺4上設(shè)置支撐鋼架5，支撐鋼架5的上端設(shè)置頂架6，頂架6上設(shè)置智能懸掛起重機(jī)組，該智能懸掛起重機(jī)組能夠做縱向和橫向移動(dòng)；支撐鋼架5或建筑房屋1主結(jié)構(gòu)上設(shè)置軌道，軌道上設(shè)置運(yùn)輸小車13，該運(yùn)輸小車13具有自動(dòng)定位功能，在房屋建筑主結(jié)構(gòu)上設(shè)置定位傳感器15；頂升機(jī)構(gòu)3、運(yùn)輸小車13、定位傳感器15和智能懸掛起重機(jī)組分別與智能化控制裝置14連接。

智能懸掛起重機(jī)組包括起重機(jī)10，起重機(jī)10通過行走座9與橫梁7連接且能夠沿橫梁7移動(dòng)，橫梁7通過吊掛座與縱梁8連接且能夠在縱梁8上移動(dòng)，縱梁8固定在頂架6上，上述移動(dòng)均可通過電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

支撐鋼架5為智能懸掛起重機(jī)組的支撐系統(tǒng)，采用模塊化拼裝結(jié)構(gòu)，每9m為一個(gè)單元，跨度按照房屋的寬度設(shè)計(jì)，總單元數(shù)量根據(jù)房屋的長度計(jì)算，并且支撐鋼架由鋼結(jié)構(gòu)組成。

智能懸掛起重機(jī)組為智能運(yùn)輸?shù)暮诵南到y(tǒng)，每個(gè)支撐單元設(shè)一臺智能懸掛起重機(jī)組，每相鄰兩臺起重機(jī)10可聯(lián)合工作，所有智能懸掛起重機(jī)組采用群控系統(tǒng)，可自主起降和定位。

運(yùn)送至施工現(xiàn)場的構(gòu)件，根據(jù)施工圖紙做出的編碼系統(tǒng)進(jìn)行編號，并與安裝位置一一對應(yīng)，經(jīng)過編碼的構(gòu)件，按照施工順序運(yùn)至施工現(xiàn)場塔吊12的起吊范圍內(nèi)進(jìn)行順序起吊；由塔吊12將構(gòu)件吊運(yùn)到運(yùn)輸小車13上，構(gòu)件由運(yùn)輸小車13橫移運(yùn)送至每個(gè)智能懸掛起重機(jī)組的上件位置，由智能懸掛起重機(jī)組吊起構(gòu)件送至安裝工位，空載的運(yùn)輸小車13返回去接下一個(gè)構(gòu)件，完成一個(gè)工作循環(huán)； 每完成一層或兩層樓房施工，可爬升支撐底座在智能控制裝置的控制下自行向上爬升至新的施工位，進(jìn)行下一輪施工。

智能化控制裝置作為整個(gè)施工場地的信息中心，由智能起重機(jī)群控機(jī)構(gòu)、監(jiān)控機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、編碼機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、能效管理機(jī)構(gòu)組成，實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場生產(chǎn)調(diào)度管理，構(gòu)件、設(shè)備的定位管理，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、工作狀態(tài)的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)控。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。