本發(fā)明涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種具有定位定向清洗功能的電動(dòng)汽車立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車、汽油汽車、柴油汽車和天然氣汽車等汽車的數(shù)量越來(lái)越多，尤其是最近兩年電動(dòng)汽車的數(shù)量呈指數(shù)式增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致現(xiàn)有電動(dòng)汽車停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了需求，因此出現(xiàn)了大量的立體車庫(kù)，由于立體車庫(kù)內(nèi)每天都有大量的電動(dòng)汽車進(jìn)行反復(fù)停車，電動(dòng)汽車進(jìn)行停車時(shí)通常會(huì)帶上很多的泥土進(jìn)到的立體車庫(kù)上，為了滿足立體車庫(kù)美觀、整潔的要求，需要工作人員定期進(jìn)行對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行清洗，由于立體車庫(kù)總體數(shù)量多、層數(shù)較多，操作復(fù)雜，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，清洗時(shí)間長(zhǎng)，清洗速度慢，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種具有定位定向清洗功能的電動(dòng)汽車立體車庫(kù)，可以解決現(xiàn)有電動(dòng)汽車立體車庫(kù)人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清洗時(shí)間長(zhǎng)、清洗速度慢和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的全自動(dòng)定向遮擋清洗功能，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，具有操作簡(jiǎn)便、清洗時(shí)間短、清洗速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種具有定位定向清洗功能的電動(dòng)汽車立體車庫(kù),包括車庫(kù)鋼構(gòu)和從下往上均勻安裝在車庫(kù)鋼構(gòu)之間的停車位，車庫(kù)鋼構(gòu)自帶有能驅(qū)動(dòng)每個(gè)停車位進(jìn)行升降的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)可為電機(jī)、液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿等驅(qū)動(dòng)源通過(guò)繩索完成，所述車庫(kù)鋼構(gòu)的右端安裝有可調(diào)噴水裝置，可調(diào)噴水裝置可以活動(dòng)調(diào)節(jié)噴水角度和具有高壓快速噴洗功能，車庫(kù)鋼架的左端安裝有移動(dòng)擋水裝置，移動(dòng)擋水裝置隨著可調(diào)噴水裝置的噴洗位置變動(dòng)而同步變動(dòng)，移動(dòng)擋水裝置能夠時(shí)時(shí)遮擋住可調(diào)噴水裝置噴洗飛濺產(chǎn)生的水花，防止噴洗水花往車庫(kù)鋼構(gòu)外面四處飛濺的狀況。

所述可調(diào)噴水裝置包括兩側(cè)對(duì)稱安裝在車庫(kù)鋼構(gòu)右端的噴水支架，噴水支架的右側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器安裝有絲杠，絲杠的左端通過(guò)軸承安裝在噴水支架左側(cè)壁上，絲杠的中部通過(guò)螺紋安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的前端面焊接有四根噴水支柱，四根噴水支柱頂端焊接有橫向支板，四根噴水支柱起到均勻支撐橫向支板的作用，橫向支板右側(cè)焊接有縱向支板，縱向支板內(nèi)壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸安裝在調(diào)節(jié)盤(pán)上，調(diào)節(jié)盤(pán)的側(cè)壁上安裝有固定臺(tái)，固定臺(tái)上沿軸線方向均勻安裝有四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈，四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈的頂端安裝在活動(dòng)臺(tái)上，活動(dòng)臺(tái)側(cè)壁上焊接有固定耳，固定耳上固定安裝有噴水槍，噴水槍與外界高壓水泵相連，外界高壓水泵與現(xiàn)有水源相連，外界高壓水泵抽取現(xiàn)有水源中的清洗水通過(guò)噴水槍對(duì)車庫(kù)鋼構(gòu)上停車位進(jìn)行快速噴洗，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)盤(pán)帶動(dòng)噴水槍進(jìn)行縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)噴水槍的縱向噴水角度，使得本發(fā)明噴水槍的縱向噴水角度與所需清洗停車位位置相吻合，且本發(fā)明中通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)，移動(dòng)塊通過(guò)四根噴水支柱帶動(dòng)橫向支板前側(cè)的噴水槍進(jìn)行左右移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)支鏈包括安裝在固定臺(tái)上的一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間安裝有二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷軸安裝在二號(hào)耳座上，二號(hào)耳座安裝在活動(dòng)臺(tái)上，在本發(fā)明中二號(hào)液壓缸底端在一號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副R副、二號(hào)液壓缸在伸縮工作時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副P(pán)副、二號(hào)液壓缸頂端在二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，同時(shí)固定臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈作為四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、活動(dòng)臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明中利用4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度強(qiáng)和承載力大的特點(diǎn)來(lái)強(qiáng)力支撐噴水槍產(chǎn)生的高壓清洗力，使得清洗比較平穩(wěn)，同時(shí)本發(fā)明利用4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好和精度高的特點(diǎn)通過(guò)四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈上的四個(gè)二號(hào)液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)橫向噴水角度，調(diào)節(jié)過(guò)程穩(wěn)定，從而使得噴水槍的橫向噴水角度與所需清洗停車位位置相吻合，清洗速度快，清洗效果高。

所述移動(dòng)擋水裝置包括兩側(cè)對(duì)稱安裝在車庫(kù)鋼構(gòu)左端的移動(dòng)支架，移動(dòng)支架的兩端焊接有擋水支架，擋水支架的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)直線滑軌，兩個(gè)直線滑軌的下端對(duì)稱安裝有擋水框，擋水框的后側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條相嚙合，齒條安裝在移動(dòng)支架上，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪在齒條滾動(dòng)，利用產(chǎn)生的滾動(dòng)力帶動(dòng)擋水框在擋水支架上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)的位置與噴水槍噴洗位置相同；所述擋水框的左右兩側(cè)通過(guò)鉸鏈對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板，擋水框的前側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位支架，每個(gè)限位支架與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)擋板之間都均勻連接有限位彈簧，限位彈簧起到對(duì)調(diào)節(jié)擋板均勻限位的作用，每個(gè)所述調(diào)節(jié)擋板的下端均設(shè)置有一個(gè)掛耳，所述擋水框的前側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸上均安裝有一個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪可在導(dǎo)向軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擋水框的前側(cè)內(nèi)壁中間安裝有驅(qū)動(dòng)支鏈，驅(qū)動(dòng)支鏈的下端抵靠在調(diào)節(jié)繩上，調(diào)節(jié)繩的兩端均通過(guò)導(dǎo)向輪系在位于導(dǎo)向輪同側(cè)的掛耳上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)支鏈帶動(dòng)調(diào)節(jié)繩進(jìn)行上下伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使得調(diào)節(jié)繩兩端通過(guò)導(dǎo)向輪和掛耳帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板在擋水框的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于限位彈簧的存在，當(dāng)噴水槍噴洗力較大時(shí)，調(diào)節(jié)繩中部在驅(qū)動(dòng)支鏈作用下往下伸縮，兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板在限位彈簧作用下進(jìn)行緩慢穩(wěn)定張開(kāi)，擴(kuò)大了對(duì)噴洗水花的遮擋面積，當(dāng)噴水槍噴洗力較小時(shí)，調(diào)節(jié)繩中部在驅(qū)動(dòng)支鏈作用下往上回位，兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板在限位彈簧彈力作用下自動(dòng)緩慢閉合，從而使得本發(fā)明的遮擋區(qū)域面積可根據(jù)噴水槍噴洗力大小進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，提高了對(duì)噴洗水花的遮擋效果，防止噴洗水花往車庫(kù)鋼構(gòu)外面四處飛濺弄臟其他立體車庫(kù)的狀況，提高了清洗效果。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)塊上下兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位滑柱，兩根限位滑柱分別與兩根限位滑槽之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，兩根限位滑槽對(duì)稱安裝在噴水支架內(nèi)壁上，通過(guò)兩根限位滑柱分別與兩根限位滑槽的限位運(yùn)動(dòng)，可以使得移動(dòng)塊能在絲杠穩(wěn)定的進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，提高了本發(fā)明左右清洗的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)盤(pán)內(nèi)壁上安裝有環(huán)形滑槽，環(huán)形滑槽內(nèi)部沿軸線方向均勻配合安裝有四根固定滑柱，四根固定滑柱底部安裝在縱向支板側(cè)壁上，通過(guò)環(huán)形滑槽與四根固定滑柱的限位支撐運(yùn)動(dòng)可以使得調(diào)節(jié)電機(jī)可以穩(wěn)定帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了調(diào)節(jié)盤(pán)帶動(dòng)噴水槍調(diào)節(jié)縱向噴水角度的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)盤(pán)外壁上沿中心軸線均勻設(shè)置有一圈定位柱，所述橫向支板的前端面安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的中部固定在鎖緊定塊上，鎖緊定塊焊接在橫向支板上，一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有定位板，定位板前端面中部設(shè)置有定位筒，定位筒與調(diào)節(jié)盤(pán)外壁的其中一根定位柱相配合使用，當(dāng)本發(fā)明噴水槍旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)至合適縱向噴水角度時(shí)，一號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，一號(hào)液壓缸通過(guò)定位板帶動(dòng)定位筒伸縮運(yùn)動(dòng)，定位筒剛好伸入至正前方的一根定位柱中，從而將調(diào)節(jié)盤(pán)緊緊鎖住，防止了噴水槍噴洗過(guò)大出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況，限位鎖緊性能好。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)支鏈包括焊接在擋水框前側(cè)內(nèi)壁中間的調(diào)節(jié)支板，調(diào)節(jié)支板上安裝有三號(hào)液壓缸，三號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有限位卡，限位卡抵靠在調(diào)節(jié)繩中部上，通過(guò)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)限位卡運(yùn)動(dòng)，限位卡帶動(dòng)調(diào)節(jié)繩進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)繩為兩端倒V字型、中間正V字型的安裝結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)繩采用兩端倒V字型、中間正V字型的結(jié)構(gòu)具有良好的張緊效果，提高了調(diào)節(jié)繩兩端對(duì)兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板的拉力調(diào)節(jié)效果，從而直接提高了對(duì)噴洗水花的遮擋效果，提高了工作效率。

本發(fā)明工作時(shí)，首先本發(fā)明利用車庫(kù)鋼構(gòu)自帶的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)停車位升降至合適噴洗高度，然后可調(diào)噴水裝置上的調(diào)節(jié)電機(jī)開(kāi)始工作，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)盤(pán)帶動(dòng)噴水槍進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)噴水槍調(diào)節(jié)至相對(duì)于停車位合適的縱向噴水角度時(shí)一號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，一號(hào)液壓缸通過(guò)定位板帶動(dòng)定位筒伸縮運(yùn)動(dòng)，定位筒剛好伸入至正前方的一根定位柱中，從而將調(diào)節(jié)盤(pán)緊緊鎖住，防止了噴水槍噴洗過(guò)大出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況，然后本發(fā)明利用4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好和精度高的特點(diǎn)通過(guò)四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈上的四個(gè)二號(hào)液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)橫向噴水角度，調(diào)節(jié)過(guò)程穩(wěn)定，從而使得噴水槍的橫向噴水角度與所需清洗停車位位置也相吻合，接著根據(jù)噴洗力大小調(diào)節(jié)移動(dòng)擋水裝置的遮擋噴洗水花區(qū)域大小，驅(qū)動(dòng)支鏈上的三號(hào)液壓缸帶動(dòng)限位卡運(yùn)動(dòng)，限位卡帶動(dòng)調(diào)節(jié)繩進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)繩在限位彈簧作用下帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)至合適的遮擋噴洗水花區(qū)域面積，然后外界高壓水泵開(kāi)始工作，外界高壓水泵抽取現(xiàn)有水源中的清洗水通過(guò)噴水槍對(duì)車庫(kù)鋼構(gòu)上停車位進(jìn)行快速噴洗，與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠、移動(dòng)塊帶動(dòng)噴水槍左右移動(dòng)和移動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條帶動(dòng)擋水框與兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板之間的擋水區(qū)域同步左右運(yùn)動(dòng)，從而防止了噴洗水花往車庫(kù)鋼構(gòu)外面四處飛濺弄臟其他立體車庫(kù)的狀況，提高了清洗效果，實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的全自動(dòng)定向遮擋清洗功能，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)盤(pán)對(duì)噴水槍進(jìn)行縱向噴洗角度調(diào)節(jié)，且通過(guò)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)定位筒剛好伸入至正前方的一根定位柱中，從而將調(diào)節(jié)盤(pán)緊緊鎖住，防止了噴水槍噴洗過(guò)大出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況；

2.本發(fā)明利用4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好和精度高的特點(diǎn)通過(guò)四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈上的四個(gè)二號(hào)液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)橫向噴水角度，從而使得噴水槍的橫向噴水角度、縱向噴洗角度均與所需清洗停車位位置相吻合，提高了清洗效率和工作效率；

3.本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)支鏈上的三號(hào)液壓缸帶動(dòng)限位卡對(duì)調(diào)節(jié)繩進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)繩在限位彈簧作用下帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)至合適的遮擋噴洗水花區(qū)域面積，從而使得本發(fā)明的遮擋區(qū)域面積可根據(jù)噴水槍噴洗力大小進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，提高了對(duì)噴洗水花的遮擋效果，防止噴洗水花往車庫(kù)鋼構(gòu)外面四處飛濺弄臟其他立體車庫(kù)的狀況，提高了清洗效果；

4.本發(fā)明調(diào)節(jié)繩采用兩端倒V字型、中間正V字型的結(jié)構(gòu)具有良好的張緊效果，提高了調(diào)節(jié)繩兩端對(duì)兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板的拉力調(diào)節(jié)效果，從而直接提高了對(duì)噴洗水花的遮擋效果，提高了工作效率；

5.本發(fā)明解決了現(xiàn)有電動(dòng)汽車立體車庫(kù)人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清洗時(shí)間長(zhǎng)、清洗速度慢和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的全自動(dòng)定向遮擋清洗功能，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，具有操作簡(jiǎn)便、清洗時(shí)間短、清洗速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明可調(diào)噴水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖2的I向局部放大圖；

圖4是本發(fā)明移動(dòng)擋水裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明移動(dòng)擋水裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種具有定位定向清洗功能的電動(dòng)汽車立體車庫(kù),包括車庫(kù)鋼構(gòu)1和從下往上均勻安裝在車庫(kù)鋼構(gòu)1之間的停車位2，車庫(kù)鋼構(gòu)1自帶有能驅(qū)動(dòng)每個(gè)停車位2進(jìn)行升降的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)可為電機(jī)、液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿等驅(qū)動(dòng)源通過(guò)繩索完成，所述車庫(kù)鋼構(gòu)1的右端安裝有可調(diào)噴水裝置3，可調(diào)噴水裝置3可以活動(dòng)調(diào)節(jié)噴水角度和具有高壓快速噴洗功能，車庫(kù)鋼架1的左端安裝有移動(dòng)擋水裝置4，移動(dòng)擋水裝置4隨著可調(diào)噴水裝置3的噴洗位置變動(dòng)而同步變動(dòng)，移動(dòng)擋水裝置4能夠時(shí)時(shí)遮擋住可調(diào)噴水裝置3噴洗飛濺產(chǎn)生的水花，防止噴洗水花往車庫(kù)鋼構(gòu)1外面四處飛濺的狀況。

所述可調(diào)噴水裝置3包括兩側(cè)對(duì)稱安裝在車庫(kù)鋼構(gòu)1右端的噴水支架31，噴水支架31的右側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器安裝有絲杠33，絲杠33的左端通過(guò)軸承安裝在噴水支架31左側(cè)壁上，絲杠33的中部通過(guò)螺紋安裝有移動(dòng)塊34，移動(dòng)塊34的前端面焊接有四根噴水支柱35，四根噴水支柱35頂端焊接有橫向支板36，四根噴水支柱35起到均勻支撐橫向支板36的作用，橫向支板36右側(cè)焊接有縱向支板37，縱向支板37內(nèi)壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)38，調(diào)節(jié)電機(jī)38的輸出軸安裝在調(diào)節(jié)盤(pán)39上，調(diào)節(jié)盤(pán)39的側(cè)壁上安裝有固定臺(tái)310，固定臺(tái)310上沿軸線方向均勻安裝有四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈311，四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈311的頂端安裝在活動(dòng)臺(tái)312上，活動(dòng)臺(tái)312側(cè)壁上焊接有固定耳313，固定耳313上固定安裝有噴水槍314，噴水槍314與外界高壓水泵相連，外界高壓水泵與現(xiàn)有水源相連，外界高壓水泵抽取現(xiàn)有水源中的清洗水通過(guò)噴水槍314對(duì)車庫(kù)鋼構(gòu)1上停車位2進(jìn)行快速噴洗，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)38帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)39轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)盤(pán)39帶動(dòng)噴水槍314進(jìn)行縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)噴水槍314的縱向噴水角度，使得本發(fā)明噴水槍314的縱向噴水角度與所需清洗停車位2位置相吻合，且本發(fā)明中通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32帶動(dòng)絲杠33轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠33帶動(dòng)移動(dòng)塊34移動(dòng)，移動(dòng)塊34通過(guò)四根噴水支柱35帶動(dòng)橫向支板36前側(cè)的噴水槍314進(jìn)行左右移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)支鏈311包括安裝在固定臺(tái)310上的一號(hào)耳座3111，一號(hào)耳座3111之間安裝有二號(hào)液壓缸3112，二號(hào)液壓缸3112的頂端通過(guò)銷軸安裝在二號(hào)耳座3113上，二號(hào)耳座3113安裝在活動(dòng)臺(tái)312上，在本發(fā)明中二號(hào)液壓缸3112底端在一號(hào)耳座3111轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副R副、二號(hào)液壓缸3112在伸縮工作時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副P(pán)副、二號(hào)液壓缸3112頂端在二號(hào)耳座3113轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，同時(shí)固定臺(tái)310作為定平臺(tái)、四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈311作為四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、活動(dòng)臺(tái)312作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明中利用4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度強(qiáng)和承載力大的特點(diǎn)來(lái)強(qiáng)力支撐噴水槍314產(chǎn)生的高壓清洗力，使得清洗比較平穩(wěn)，同時(shí)本發(fā)明利用4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好和精度高的特點(diǎn)通過(guò)四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈311上的四個(gè)二號(hào)液壓缸3112來(lái)調(diào)節(jié)橫向噴水角度，調(diào)節(jié)過(guò)程穩(wěn)定，從而使得噴水槍314的橫向噴水角度與所需清洗停車位2位置相吻合，清洗速度快，清洗效果高。

所述移動(dòng)擋水裝置4包括兩側(cè)對(duì)稱安裝在車庫(kù)鋼構(gòu)1左端的移動(dòng)支架41，移動(dòng)支架41的兩端焊接有擋水支架42，擋水支架42的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)直線滑軌43，兩個(gè)直線滑軌43的下端對(duì)稱安裝有擋水框44，擋水框44的后側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有移動(dòng)電機(jī)45，移動(dòng)電機(jī)45的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪46，驅(qū)動(dòng)齒輪46與齒條47相嚙合，齒條47安裝在移動(dòng)支架41上，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)45帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪46在齒條47滾動(dòng)，利用產(chǎn)生的滾動(dòng)力帶動(dòng)擋水框44在擋水支架42上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)的位置與噴水槍314噴洗位置相同；所述擋水框44的左右兩側(cè)通過(guò)鉸鏈對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板48，擋水框44的前側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位支架49，每個(gè)限位支架49與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)擋板48之間都均勻連接有限位彈簧410，限位彈簧410起到對(duì)調(diào)節(jié)擋板48均勻限位的作用，每個(gè)所述調(diào)節(jié)擋板48的下端均設(shè)置有一個(gè)掛耳411，所述擋水框44的前側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩根導(dǎo)向軸412，每根導(dǎo)向軸412上均安裝有一個(gè)導(dǎo)向輪413，導(dǎo)向輪413可在導(dǎo)向軸412上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擋水框44的前側(cè)內(nèi)壁中間安裝有驅(qū)動(dòng)支鏈414，驅(qū)動(dòng)支鏈414的下端抵靠在調(diào)節(jié)繩415上，調(diào)節(jié)繩415的兩端均通過(guò)導(dǎo)向輪413系在位于導(dǎo)向輪413同側(cè)的掛耳411上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)支鏈414帶動(dòng)調(diào)節(jié)繩415進(jìn)行上下伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使得調(diào)節(jié)繩415兩端通過(guò)導(dǎo)向輪413和掛耳411帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板48在擋水框44的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于限位彈簧410的存在，當(dāng)噴水槍314噴洗力較大時(shí)，調(diào)節(jié)繩415中部在驅(qū)動(dòng)支鏈414作用下往下伸縮，兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板48在限位彈簧410作用下進(jìn)行緩慢穩(wěn)定張開(kāi)，擴(kuò)大了對(duì)噴洗水花的遮擋面積，當(dāng)噴水槍314噴洗力較小時(shí)，調(diào)節(jié)繩415中部在驅(qū)動(dòng)支鏈414作用下往上回位，兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板48在限位彈簧410彈力作用下自動(dòng)緩慢閉合，從而使得本發(fā)明的遮擋區(qū)域面積可根據(jù)噴水槍314噴洗力大小進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，提高了對(duì)噴洗水花的遮擋效果，防止噴洗水花往車庫(kù)鋼構(gòu)1外面四處飛濺弄臟其他立體車庫(kù)的狀況，提高了清洗效果。

所述移動(dòng)塊34上下兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位滑柱315，兩根限位滑柱315分別與兩根限位滑槽316之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，兩根限位滑槽316對(duì)稱安裝在噴水支架31內(nèi)壁上，通過(guò)兩根限位滑柱315分別與兩根限位滑槽316的限位運(yùn)動(dòng)，可以使得移動(dòng)塊34能在絲杠33穩(wěn)定的進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，提高了本發(fā)明左右清洗的穩(wěn)定性。

所述調(diào)節(jié)盤(pán)39內(nèi)壁上安裝有環(huán)形滑槽317，環(huán)形滑槽317內(nèi)部沿軸線方向均勻配合安裝有四根固定滑柱318，四根固定滑柱318底部安裝在縱向支板37側(cè)壁上，通過(guò)環(huán)形滑槽317與四根固定滑柱318的限位支撐運(yùn)動(dòng)可以使得調(diào)節(jié)電機(jī)38可以穩(wěn)定帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)39轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了調(diào)節(jié)盤(pán)39帶動(dòng)噴水槍314調(diào)節(jié)縱向噴水角度的穩(wěn)定性。

所述調(diào)節(jié)盤(pán)39外壁上沿中心軸線均勻設(shè)置有一圈定位柱391，所述橫向支板36的前端面安裝有一號(hào)液壓缸361，一號(hào)液壓缸361的中部固定在鎖緊定塊362上，鎖緊定塊362焊接在橫向支板36上，一號(hào)液壓缸361的頂端通過(guò)法蘭安裝有定位板363，定位板363前端面中部設(shè)置有定位筒364，定位筒364與調(diào)節(jié)盤(pán)39外壁的其中一根定位柱391相配合使用，當(dāng)本發(fā)明噴水槍314旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)至合適縱向噴水角度時(shí)，一號(hào)液壓缸361開(kāi)始工作，一號(hào)液壓缸361通過(guò)定位板363帶動(dòng)定位筒364伸縮運(yùn)動(dòng)，定位筒364剛好伸入至正前方的一根定位柱391中，從而將調(diào)節(jié)盤(pán)39緊緊鎖住，防止了噴水槍314噴洗過(guò)大出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況，限位鎖緊性能好。

所述驅(qū)動(dòng)支鏈414包括焊接在擋水框44前側(cè)內(nèi)壁中間的調(diào)節(jié)支板4141，調(diào)節(jié)支板4141上安裝有三號(hào)液壓缸4142，三號(hào)液壓缸4142的頂端通過(guò)法蘭安裝有限位卡4143，限位卡4143抵靠在調(diào)節(jié)繩415中部上，通過(guò)三號(hào)液壓缸4142帶動(dòng)限位卡4143運(yùn)動(dòng)，限位卡4143帶動(dòng)調(diào)節(jié)繩415進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。

所述調(diào)節(jié)繩415為兩端倒V字型、中間正V字型的安裝結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)繩415采用兩端倒V字型、中間正V字型的結(jié)構(gòu)具有良好的張緊效果，提高了調(diào)節(jié)繩415兩端對(duì)兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板48的拉力調(diào)節(jié)效果，從而直接提高了對(duì)噴洗水花的遮擋效果，提高了工作效率。

本發(fā)明工作時(shí)，首先本發(fā)明利用車庫(kù)鋼構(gòu)1自帶的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)停車位2升降至合適噴洗高度，然后可調(diào)噴水裝置3上的調(diào)節(jié)電機(jī)38開(kāi)始工作，調(diào)節(jié)電機(jī)38帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)39轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)盤(pán)39帶動(dòng)噴水槍314進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)噴水槍314調(diào)節(jié)至相對(duì)于停車位2合適的縱向噴水角度時(shí)一號(hào)液壓缸361開(kāi)始工作，一號(hào)液壓缸361通過(guò)定位板363帶動(dòng)定位筒364伸縮運(yùn)動(dòng)，定位筒364剛好伸入至正前方的一根定位柱391中，從而將調(diào)節(jié)盤(pán)39緊緊鎖住，防止了噴水槍314噴洗過(guò)大出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況，然后本發(fā)明利用4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好和精度高的特點(diǎn)通過(guò)四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈311上的四個(gè)二號(hào)液壓缸3112來(lái)調(diào)節(jié)橫向噴水角度，調(diào)節(jié)過(guò)程穩(wěn)定，從而使得噴水槍314的橫向噴水角度與所需清洗停車位2位置也相吻合，接著根據(jù)噴洗力大小調(diào)節(jié)移動(dòng)擋水裝置4的遮擋噴洗水花區(qū)域大小，驅(qū)動(dòng)支鏈414上的三號(hào)液壓缸4142帶動(dòng)限位卡4143運(yùn)動(dòng)，限位卡4143帶動(dòng)調(diào)節(jié)繩415進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)繩415在限位彈簧410作用下帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板48進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)至合適的遮擋噴洗水花區(qū)域面積，然后外界高壓水泵開(kāi)始工作，外界高壓水泵抽取現(xiàn)有水源中的清洗水通過(guò)噴水槍314對(duì)車庫(kù)鋼構(gòu)1上停車位2進(jìn)行快速噴洗，與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32通過(guò)絲杠33、移動(dòng)塊34帶動(dòng)噴水槍314左右移動(dòng)和移動(dòng)電機(jī)45通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪46與齒條47帶動(dòng)擋水框44與兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板48之間的擋水區(qū)域同步左右運(yùn)動(dòng)，從而防止了噴洗水花往車庫(kù)鋼構(gòu)1外面四處飛濺弄臟其他立體車庫(kù)的狀況，提高了清洗效果，實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的全自動(dòng)定向遮擋清洗功能，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高,解決了現(xiàn)有電動(dòng)汽車立體車庫(kù)人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清洗時(shí)間長(zhǎng)、清洗速度慢和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。