本實(shí)用新型涉及電力場(chǎng)所安全圍欄，尤其是一種機(jī)器人巡檢專用圍欄。

背景技術(shù)：

在變電站、發(fā)電廠等電力場(chǎng)所，作業(yè)人員必須與高壓帶電設(shè)備保持足夠的安全距離，以保障日常生產(chǎn)運(yùn)行中工作人員的安全，因此需要安裝常設(shè)安全圍欄來滿足這一需要。目前，智能巡檢機(jī)器人已成為變電站運(yùn)行的重要輔助工具，而原有常設(shè)圍欄會(huì)阻礙巡檢機(jī)器人沿巡視路線巡視。若去除圍欄，則無法提醒、防止工作人員誤入帶電設(shè)備區(qū)域；若更換為電動(dòng)控制門，所需改造費(fèi)用大、耗時(shí)長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種便于巡檢機(jī)器人通過的機(jī)器人巡檢專用圍欄。

一種機(jī)器人巡檢專用圍欄，包括兩個(gè)底座，在每個(gè)底座上固定安裝有一根支柱，在該兩根支柱之間安裝有圍欄，其特別之處在于：在該圍欄的底部中間開有一個(gè)長方形的通孔從而作為門框，在該通孔上分別安裝有左側(cè)門板和右側(cè)門板，其中左側(cè)門板與該通孔左側(cè)通過四個(gè)回彈門鉸連接，而右側(cè)門板與該通孔右側(cè)通過四個(gè)回彈門鉸連接。

其中在左側(cè)門板的右側(cè)邊上開有一個(gè)弧形槽，而在右側(cè)門板的左側(cè)邊上同樣高度處也開有一個(gè)弧形槽。

其中還包括機(jī)器人護(hù)框，該機(jī)器人護(hù)框包括外側(cè)護(hù)框和矩形的內(nèi)側(cè)護(hù)框，該內(nèi)側(cè)護(hù)框和外側(cè)護(hù)框之間通過連接桿固定連接成一體。

其中外側(cè)護(hù)框上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊均為弧形。

本實(shí)用新型的有益效果是：使用后巡檢機(jī)器人可以順利通過該專用圍欄，同時(shí)該專用圍欄只需對(duì)現(xiàn)有圍欄進(jìn)行簡(jiǎn)單改造即可實(shí)現(xiàn)，無需安裝電動(dòng)門，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)耐用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中機(jī)器人護(hù)框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中右側(cè)門板3的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人巡檢專用圍欄，包括兩個(gè)底座2，在每個(gè)底座2上固定安裝有一根支柱1，在該兩根支柱1之間安裝有圍欄，在該圍欄的底部中間開有一個(gè)長方形的通孔從而作為門框，在該通孔上分別安裝有左側(cè)門板和右側(cè)門板3從而共同將通孔遮擋住，其中左側(cè)門板與該通孔左側(cè)的圍欄通過四個(gè)(上方兩個(gè)下方兩個(gè))回彈門鉸5連接，而右側(cè)門板3與該通孔右側(cè)的圍欄通過四個(gè)(上方兩個(gè)下方兩個(gè))回彈門鉸5連接。其中在左側(cè)門板的右側(cè)邊上開有一個(gè)弧形槽4，而在右側(cè)門板3的左側(cè)邊上同樣高度處也開有一個(gè)弧形槽4，從而共同組成一個(gè)類似橢圓形的長槽。另外還包括機(jī)器人護(hù)框，該機(jī)器人護(hù)框包括外側(cè)護(hù)框62和矩形的內(nèi)側(cè)護(hù)框61，該內(nèi)側(cè)護(hù)框61和外側(cè)護(hù)框62之間通過連接桿63固定連接成一體。外側(cè)護(hù)框62上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊均為弧形，外側(cè)護(hù)框62整體形狀類似橢圓形。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人巡檢專用圍欄，包括支柱1、底座2、自動(dòng)門(門板)、U型槽(弧形槽4)、回彈門鉸5、機(jī)器人護(hù)框、圍欄。所述的支柱1固定在底座2上，構(gòu)成一個(gè)支撐體。圍欄和左右兩個(gè)支撐體組成一個(gè)圍欄體。自動(dòng)門為ABS工程塑料材質(zhì)，輕便耐用，安裝在圍欄中間下部，作為巡檢機(jī)器人的巡檢通道。每個(gè)通道有兩扇自動(dòng)門組成。自動(dòng)門的尺寸根據(jù)機(jī)器人的外形尺寸確定，并留有余量?；貜楅T鉸5采用鍍鋅鋼材料，利用其可以回彈的特點(diǎn)使自動(dòng)門打開后能自動(dòng)恢復(fù)至原來的位置?；貜楅T鉸5將自動(dòng)門和圍欄連接固定在一起，每扇自動(dòng)門需要前方上部、前方下部、后方上部和后方下部四個(gè)的回彈門鉸5。作為優(yōu)化，每扇自動(dòng)門可以安裝四個(gè)但不限于四個(gè)回彈門鉸5。

機(jī)器人護(hù)框采用直徑較小的圓鋼材料制作而成，分為內(nèi)側(cè)護(hù)框61、外側(cè)護(hù)框62和連接桿63組成。內(nèi)側(cè)護(hù)框61形狀和機(jī)器人本體輪廓一致，以便套在機(jī)器人本體上；外側(cè)護(hù)框62為圓角矩形形狀，用以推開自動(dòng)門，減小所受阻力；連接桿63連接內(nèi)側(cè)護(hù)框61和外側(cè)護(hù)框62，支撐外側(cè)護(hù)框62。作為優(yōu)化，機(jī)器人護(hù)框的形狀包括圓角矩形但不限于上述形狀。

U型槽設(shè)計(jì)在兩扇自動(dòng)門的中間位置，槽體為表面光滑的ABS工程塑料材質(zhì)，減小機(jī)器人護(hù)框與U型槽之間的摩擦。作為優(yōu)化，槽體表面材料包括但不限于ABS工程塑料材質(zhì)。

本實(shí)用新型的使用方法和工作原理是：

當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入圍欄時(shí)，機(jī)器人護(hù)框首先接觸到自動(dòng)門，利用機(jī)器人自身的動(dòng)力沿著U型槽推開兩扇自動(dòng)門，然后保持自動(dòng)門敞開并繼續(xù)前進(jìn)，最后機(jī)器人完全通過自動(dòng)門，回彈門鉸5使自動(dòng)門自動(dòng)回至原位。機(jī)器人退出圍欄時(shí)，動(dòng)作過程與上述過程相同。