維綸水泥電纜導(dǎo)管的自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜導(dǎo)管領(lǐng)域，具體地，涉及一種維綸水泥電纜導(dǎo)管的自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]維綸水泥導(dǎo)管是將水泥、維綸纖維和水按比例調(diào)和、混勻、成型、養(yǎng)護(hù)后使水泥硬化而將纖維膠凝在一起而形成的人工石材。
[0003]維綸水泥導(dǎo)管按其纖維與水泥的攪拌時(shí)加水量的多少分為干法、半干法和濕法三種生產(chǎn)工藝。干法生產(chǎn)是用少量的水(約為15-20%左右)將纖維和水泥混合攪拌均勻，利用擠壓、沖壓成型。半干法是加40%左右的水將水泥和纖維攪拌均勻，利用注漿法和噴射法成型。上述兩種方法雖然成型時(shí)設(shè)備較簡(jiǎn)單，但存在一定缺點(diǎn)，干法生產(chǎn)工藝原料混合攪拌不均勻，纖維呈三維排列，利用率低，而半干法生產(chǎn)工藝?yán)w維呈空間雜亂排列，纖維的利用率低，產(chǎn)品的密度低、強(qiáng)度低，因此，上述兩種生產(chǎn)工藝只能應(yīng)用于某些特定的水泥構(gòu)件。
[0004]為了便于提高產(chǎn)品的強(qiáng)度，采用抄取工藝制備維綸水泥導(dǎo)管，抄取工藝涉及由毛布和胸輥、輔輥構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后將抄取到毛布上的料漿通過(guò)壓力卷制在模具芯軸上，然后脫模形成導(dǎo)管，現(xiàn)有的壓力卷制主要是依靠普通的氣缸實(shí)現(xiàn)，不能對(duì)管壁進(jìn)行修整，進(jìn)而導(dǎo)致導(dǎo)管密度均勻性不好、強(qiáng)度低、質(zhì)量穩(wěn)定性不好;導(dǎo)管密度的均勻性與毛布上的料漿的質(zhì)量也有關(guān)系，因而為了確保導(dǎo)管的質(zhì)量，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制也極為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種維綸水泥電纜導(dǎo)管的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有的導(dǎo)管生產(chǎn)工藝導(dǎo)致的導(dǎo)管質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0006]此外，本發(fā)明還包括一種維綸水泥電纜導(dǎo)管的自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法。
[0007]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:維綸水泥電纜導(dǎo)管的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)包括PLC控制器，PLC控制器連接有用于感應(yīng)毛布張力的壓力傳感器、用于感應(yīng)網(wǎng)箱內(nèi)液位高度的液位傳感器、用于感應(yīng)毛布濕度的濕度傳感器和用于感應(yīng)毛布傳送速度的速度傳感器;所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱和液壓油缸，液壓油缸的活塞缸連接有膠輥，還包括用于控制膠輥下行、回程、下行速度、壓力的PLC控制器，油箱依次通過(guò)由電機(jī)控制的齒輪栗、單向節(jié)流閥、三位四通閥與液壓油缸的油口連接，所述三位四通閥的一個(gè)支路通過(guò)比例減壓閥與液壓油缸的油口連接；三位四通閥的一個(gè)支路通過(guò)單向節(jié)流閥與液壓油缸的油口連接;三位四通閥的一個(gè)支路與液壓油缸的油口連接。
[0008]現(xiàn)有的用于抄取工藝制備導(dǎo)管的壓力卷制步驟主要是依靠普通的氣缸實(shí)現(xiàn)，只能給芯軸固定的壓力(芯軸具體是指管道成型用的模具)，不能對(duì)管壁的厚度差異進(jìn)行修整，進(jìn)而導(dǎo)致導(dǎo)管密度均勻性不好的問(wèn)題;并且，也沒(méi)有設(shè)置自動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而會(huì)因?yàn)槊嫉膹埩ασ约皞鲃?dòng)速度的不同導(dǎo)致導(dǎo)管的厚度不均勻，而毛布上的料漿的濕度的差異也會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)管的質(zhì)量不穩(wěn)定。
[0009]本發(fā)明所述壓力傳感器、液位傳感器、濕度傳感器和速度傳感器均為現(xiàn)有傳感器；所述壓力傳感器設(shè)置毛布內(nèi)側(cè)用于感應(yīng)毛布的壓力并將壓力信息傳遞給PLC控制器，控制器對(duì)壓力進(jìn)行分析判斷，判斷毛布的張力是否滿(mǎn)足毛布的正常傳動(dòng)(即不會(huì)出現(xiàn)跑偏)，當(dāng)PLC控制器判斷毛布的張力過(guò)小有導(dǎo)致跑偏時(shí)由PLC控制器發(fā)出指令增大2個(gè)調(diào)整輥之間的距離，進(jìn)而增加毛布的張力;所述液位傳感器設(shè)置在網(wǎng)箱內(nèi)壁，用于感應(yīng)網(wǎng)箱內(nèi)的液位并將感應(yīng)的信息傳遞給PLC控制器，由PLC控制器分析判斷是否阻止儲(chǔ)液池的進(jìn)料；當(dāng)PLC控制器分析到網(wǎng)箱內(nèi)的液位過(guò)高時(shí)，發(fā)出指令阻止儲(chǔ)液池的進(jìn)料;所述濕度傳感器設(shè)置毛布上，用于感應(yīng)毛布上料漿的濕度并將料漿的濕度信息傳遞給PLC控制器，由PLC控制器分析判斷真空臺(tái)的設(shè)置是夠合理，當(dāng)PLC控制器判斷料漿的濕度過(guò)大時(shí)發(fā)出指令提高真空臺(tái)的干燥效率并合理控制芯軸卷制時(shí)的壓力；所述速度傳感器設(shè)置在毛布上，用于感應(yīng)毛布的傳動(dòng)速度并將感應(yīng)到的速度傳遞給PLC控制器，由PLC控制器分析判斷當(dāng)下毛布的傳動(dòng)速度是否合理，當(dāng)PLC控制器判斷毛布的傳動(dòng)速度過(guò)快時(shí)發(fā)出指令，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速以便降低主動(dòng)輪胸輥的的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而降低毛布的傳動(dòng)速度，以便毛布上的料漿在胸輥處被芯軸更好的壓制成型。
[0010]本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置有包括PLC控制器以及由PLC控制器控制的壓力傳感器、液位傳感器、濕度傳感器和速度傳感器的控制系統(tǒng)，由該控制系統(tǒng)控制毛布的傳動(dòng)速度、張緊力，毛布上料漿的濕度以及網(wǎng)箱的液位，提高制備的導(dǎo)管的質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0011 ]本發(fā)明所述膠輥具體是指一種壓輥結(jié)構(gòu)，通過(guò)液壓油缸的活塞缸的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠輥的移動(dòng)，當(dāng)膠輥下移到與芯軸接觸時(shí)給芯軸施加壓力，進(jìn)而使得芯軸擠壓毛布，同時(shí)芯軸在軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而將毛布上的料漿卷制在芯軸上，如此重復(fù)，毛布上的料漿在芯軸上卷制成管狀，管壁的厚度與芯軸給毛布施加的壓力有關(guān)，壓力越大，厚度越薄，密度越大；壓力越小，厚度越厚，密度越小，當(dāng)在芯軸上卷制的管壁均勻時(shí)(管壁的厚度傳感器進(jìn)行測(cè)定，厚度傳感器有現(xiàn)有傳感器，設(shè)置在芯軸兩端，用于測(cè)定導(dǎo)管管壁的厚度)，由PLC控制三位四通閥開(kāi)啟直接與液壓油缸的油口連接的一個(gè)支路，無(wú)需調(diào)節(jié)膠輥下行的速度和壓力，當(dāng)在芯軸上卷制的管壁不均勻時(shí)，由PLC控制三位四通閥開(kāi)啟通過(guò)比例減壓閥與液壓油缸的油口連接的一個(gè)支路，通過(guò)比例減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)膠輥下行的速度和壓力，使膠輥在管壁較厚處增加壓力，在較薄處相應(yīng)的減少壓力，直到管壁厚度均勻，再由PLC控制三位四通閥開(kāi)啟通過(guò)單向節(jié)流閥與液壓油缸的油口連接的一個(gè)支路進(jìn)行卷制。
[0012]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置PLC控制三位四通閥不同支路的開(kāi)啟與關(guān)閉，通過(guò)比例減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)膠輥下行的速度和壓力進(jìn)而調(diào)節(jié)管壁的厚度，使得管壁的厚度均勻，密度均勻，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管壁壓力大、質(zhì)量穩(wěn)定性好。
[0013]進(jìn)一步地，PLC控制器連接有攝像頭。
[0014]進(jìn)一步地，PLC控制器與控制中心和數(shù)據(jù)中心連接。
[0015]控制中心具體是指監(jiān)控室，用于監(jiān)控維綸水泥電纜導(dǎo)管生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控，數(shù)據(jù)中心用于保存PLC控制的傳遞的數(shù)據(jù)，以便對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，有利于對(duì)生產(chǎn)工藝的改進(jìn)提供有效的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0016]進(jìn)一步地，膠輥并列設(shè)置有2個(gè)，2個(gè)膠輥相切設(shè)置。
[0017]2個(gè)膠輥并列設(shè)置，進(jìn)而2個(gè)膠輥與芯軸之間構(gòu)成品字結(jié)構(gòu)，2個(gè)膠輥在兩個(gè)方向同時(shí)對(duì)芯軸施加壓力，有利于提高芯軸上管道成型的效率以及均勻性。
[0018]進(jìn)一步地，液壓油缸至少設(shè)置有2個(gè)。
[0019]進(jìn)一步地，油箱與齒輪栗之間設(shè)置有濾油器。
[0020]濾油器能夠?qū)τ拖漭敵龅挠瓦M(jìn)行過(guò)濾，保證系統(tǒng)管路的潔凈，避免出現(xiàn)閥門(mén)堵塞的問(wèn)題。
[0021]進(jìn)一步地，齒輪栗與單向節(jié)流閥之間設(shè)置有支路，支路上設(shè)置有溢流閥;所述液壓油缸連接有溢流閥。
[0022]進(jìn)一步地，單向節(jié)流閥與三位四通閥之間設(shè)置有支路，支路上設(shè)置有壓力表開(kāi)關(guān)和壓力表;所述單向節(jié)流閥與液壓油缸之間設(shè)置有支路，支路上設(shè)置有壓力表開(kāi)關(guān)和壓力表。
[0023]維綸水泥電纜導(dǎo)管的自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，
采用液壓控制系統(tǒng)控制膠輥下行、回程、下行速度和壓力，通過(guò)改變膠輥對(duì)芯軸的壓力實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)管管壁的修整;采用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)控制毛布的張力、傳動(dòng)速度和濕度。
[0024]綜上，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置有包括PLC控制器以及由PLC控制器控制的壓力傳感器、液位傳感器、濕度傳感器和速度傳感器的控制系統(tǒng)，由該控制系統(tǒng)控制毛布的傳動(dòng)速度、張緊力，毛布上料漿的濕度以及網(wǎng)箱的液位，提高制備的導(dǎo)管的質(zhì)量的穩(wěn)定性;本發(fā)明通過(guò)設(shè)置PLC控制三位四通閥不同支路的開(kāi)啟與關(guān)閉，通過(guò)比例減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)膠輥下行的速度和壓力進(jìn)而調(diào)節(jié)管壁的厚度，使得管壁的厚度均勻，密度均勻，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管壁壓力大、質(zhì)量穩(wěn)定性好。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱(chēng):
I一油箱；2—濾油器;3一齒輪栗;4一電機(jī);5—溢流閥