一種瓷絕緣子的成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷絕緣子加工的技術(shù)領(lǐng)域，具體地是一種瓷絕緣子的成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓷絕緣子是國家電網(wǎng)建設(shè)中重要的設(shè)備部件，隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，其對(duì)于瓷絕緣子的數(shù)量需求日趨加大，與此同時(shí)，由于高壓供電技術(shù)的發(fā)展，因此對(duì)于瓷絕緣子的質(zhì)量要求也隨之嚴(yán)苛。而現(xiàn)有的瓷絕緣子還延續(xù)著傳統(tǒng)的半自動(dòng)化式加工方式，即依靠人工將柱狀的泥坯固定于轉(zhuǎn)盤上，然后轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)泥坯旋轉(zhuǎn)，操作人員依序手動(dòng)調(diào)取若干成型刀對(duì)泥坯外輪廓進(jìn)行加工，最后切斷底部余料后，人工進(jìn)行下料。在此過程中無論是上料過程的定位固定、加工過程的換刀、下料過程的搬運(yùn)都存在較大的人為誤差。而這一系列人為因素的干預(yù)將會(huì)直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，使生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量較差、產(chǎn)品個(gè)體間一致性差。
[0003]另外，上述現(xiàn)有技術(shù)的加工方式需要人工逐個(gè)進(jìn)行上料并定位泥坯，因此生產(chǎn)效率低，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種自動(dòng)化程度高，從而使產(chǎn)品質(zhì)量和一致性好，且減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的用于生產(chǎn)瓷絕緣子的成型機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:提供一種瓷絕緣子的成型機(jī)，它包括帶有上料平臺(tái)和下料平臺(tái)的機(jī)架，機(jī)架上位于上料平臺(tái)和下料平臺(tái)之間設(shè)有外輪廓成型工位和/或內(nèi)輪廓成型工位，所述機(jī)架上設(shè)有用于搬運(yùn)泥坯的機(jī)械臂組件;所述外輪廓成型工位包括不少于一個(gè)的芯柱、帶動(dòng)各自芯柱轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器和用于切削各芯柱上泥坯的外輪廓的刀具組件，所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端與芯柱的下端固定，泥坯套于芯柱上，且泥坯的底部設(shè)有與芯柱插接的中心孔;所述內(nèi)輪廓成型工位包括與泥坯底部的中心孔相配合的不少于一個(gè)的頂柱，頂柱的下端與機(jī)架固定，頂柱的上端設(shè)有模塊，當(dāng)泥坯套于頂柱上時(shí)，泥坯的中心孔底部與模塊相擠壓形成與模塊相配合的型腔面。
[0006]所述的刀具組件包括刀盤、安裝于刀盤上的若干成型刀、用于帶動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)的換刀驅(qū)動(dòng)器以及通過刀盤帶動(dòng)成型刀沿刀盤的軸向和/或徑向運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器，刀盤上位于工作位上的成型刀的刃尖指向芯柱上泥坯的外表面。
[0007]所述的機(jī)械臂組件包括帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的行車、升降器、承重橫桿和用于抓取泥坯的夾持部，行車架設(shè)于機(jī)架上，且沿機(jī)架上的導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，升降器固定于行車上，升降器的輸出端與懸置于行車下方的承重橫桿固定，所述夾持部安裝于承重橫桿上，且隨承重橫桿移動(dòng)。
[0008]所述的夾持部為多個(gè)，且各夾持部分別與外輪廓成型工位上的各芯柱或內(nèi)輪廓成型工位上的各頂柱相對(duì)應(yīng)。多個(gè)夾持部可以實(shí)現(xiàn)外輪廓成型工位和/或內(nèi)輪廓成型工位上的多個(gè)泥坯同時(shí)裝夾。
[0009]所述的夾持部包括雙頭氣缸和爪臂，雙頭氣缸安裝于承重橫桿上，且雙頭氣缸的兩個(gè)活塞桿分別與各自對(duì)應(yīng)的爪臂的上端固定，兩個(gè)爪臂的下端各自設(shè)有一爪頭，兩個(gè)爪頭之間形成用于夾緊泥坯的夾持空間。
[0010]所述的機(jī)架上從上料平臺(tái)到下料平臺(tái)之間依序設(shè)有外輪廓成型工位和內(nèi)輪廓成型工位，外輪廓成型工位內(nèi)的芯柱為四個(gè)，內(nèi)輪廓成型工位內(nèi)的頂柱為四個(gè)。
[0011]所述外輪廓成型工位內(nèi)位于芯柱上的泥坯下方設(shè)有遮擋板，遮擋板的兩端分別于機(jī)架固定，遮擋板上設(shè)有供芯柱的下端與第一驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接的通道。
[0012]所述的通道內(nèi)設(shè)有套于芯柱上且隨芯柱轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)盤。上轉(zhuǎn)盤與泥坯的下端面抵靠，用于托舉泥坯，從而使泥坯軸向定位準(zhǔn)確。
[0013]所述的上轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有下轉(zhuǎn)盤，下轉(zhuǎn)盤與芯柱沿軸向滑動(dòng)配合，且下轉(zhuǎn)盤隨芯柱轉(zhuǎn)動(dòng)，上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有多個(gè)插片，插片與下轉(zhuǎn)盤固定，上轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供插片的上端穿通的通孔，所述機(jī)架上近下轉(zhuǎn)盤的位置上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤沿芯柱的軸向移動(dòng)的頂出機(jī)構(gòu)，插片隨下轉(zhuǎn)盤上行至極限位置時(shí)插片的上端穿過通孔并插入泥坯。通過插片，可以防止泥坯與芯柱打滑。
[0014]所述的頂出機(jī)構(gòu)包括軸套、擋圈、撥桿和頂出氣缸，軸套和擋圈從下往上依序套于下轉(zhuǎn)盤上，擋圈與下轉(zhuǎn)盤固定，所述擋圈和下轉(zhuǎn)盤上的軸肩形成用于限制軸套軸向運(yùn)動(dòng)的限位槽，軸套的外側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形凹槽，撥桿的部分嵌入環(huán)形凹槽，頂出氣缸的缸體與機(jī)架固定，頂出氣缸的活塞桿與撥桿位于環(huán)形凹槽外的部分固定。
[0015]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的一種瓷絕緣子的成型機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):首先，操作人員只需要將泥坯置于上料平臺(tái)上即可自動(dòng)完成輪廓成型，無需操作人員介入過程生產(chǎn)，因此效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好、且各產(chǎn)品間的一致性好，其次，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，最后，通過多個(gè)泥坯同時(shí)加工，成倍提升加工效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的一種瓷絕緣子的成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型去除機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖2的軸側(cè)示意圖。
[0019]圖4為圖3中“A”區(qū)域的局部放大示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型的外輪廓成型工位上的軸側(cè)示意圖。
[0021]圖6是圖5中去除刀具組件后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖6的爆炸示意圖。
[0023]其中，1、上料平臺(tái)，2、下料平臺(tái)，3、機(jī)架，4、外輪廓成型工位，5、內(nèi)輪廓成型工位，
6、機(jī)械臂組件，6.1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.2、行車，6.3、升降器，6.4、承重橫桿，6.5、雙頭氣缸，6.6、爪臂，6.7、爪頭，7、泥坯，8、芯柱，9、第一驅(qū)動(dòng)器，10、刀具組件，10.1、刀盤，10.2、成型刀，10.3、換刀驅(qū)動(dòng)器，10.4、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器，11、頂柱，12、模塊，13、遮擋板，14、上轉(zhuǎn)盤，15、下轉(zhuǎn)盤，15.1、軸肩，16、軸套，17、擋圈，18、撥桿，19、頂出氣缸，20、插片。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0025]本實(shí)用新型提供一種瓷絕緣子的成型機(jī)，它包括帶有上料平臺(tái)1和下料平臺(tái)2的機(jī)架3，機(jī)架3上位于上料平臺(tái)1和下料平臺(tái)2之間設(shè)有外輪廓成型工位4和/或內(nèi)輪廓成型工位5，所述機(jī)架3上設(shè)有用于搬運(yùn)泥坯7的機(jī)械臂組件6;即上料平臺(tái)1、外輪廓成型工位4和下料平臺(tái)2依序設(shè)置，或上料平臺(tái)1、內(nèi)輪廓成型工位5和下料平臺(tái)2依序設(shè)置，或上料平臺(tái)1、外輪廓成型工位4、內(nèi)輪廓成型工位5和下料平臺(tái)2依序設(shè)置，或上料平臺(tái)1、內(nèi)輪廓成型工位5、外輪廓成型工位4和下料平臺(tái)2依序設(shè)置。上述的機(jī)械臂組件6設(shè)于機(jī)架3的上部，其可以在上料平臺(tái)1、內(nèi)輪廓成型工位5、外輪廓成型工位4和下料平臺(tái)2之間搬運(yùn)泥坯7。
[0026]所述外輪廓成型工位4包括不少于一個(gè)的芯柱8、帶動(dòng)各自芯柱8轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器9和用于切削各芯柱8上泥坯7的外輪廓的刀具組件10，所述第一驅(qū)動(dòng)器9的輸出端與芯柱8的下端固定，泥坯7套于芯柱8上，且泥坯7的底部設(shè)有與芯柱8插接的中心孔;上述的第一驅(qū)動(dòng)器9的輸出端與芯柱8的下端固定是指，第一驅(qū)動(dòng)器9的輸出軸通過聯(lián)軸器帶動(dòng)水平設(shè)置的主動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)螺桿與沿豎直方向設(shè)置的各從動(dòng)螺桿之間分別通過斜齒輪組傳動(dòng)，各從動(dòng)螺桿與各自對(duì)應(yīng)的芯柱8的下端固定。
[0027]所述內(nèi)輪廓成型工位5包括與泥坯7底部的中心孔相配合的不少于一個(gè)的頂柱11，頂柱11的下端與機(jī)架3固定，頂柱11的上端設(shè)有模塊12，當(dāng)泥坯7套于頂柱11上時(shí)，泥坯7的中心孔底部與模塊12相擠壓形成與模塊12相配合的型腔面。
[0028]當(dāng)然，在同時(shí)設(shè)置外輪廓成型工位4和內(nèi)輪廓成型工位5時(shí)，為了使多個(gè)泥坯7可以在兩個(gè)工位之間正常流轉(zhuǎn)，因此需要保證各工位上的用于固定泥坯7的安裝位置多于或等于泥坯7的數(shù)量。即芯柱8和頂柱11的數(shù)量多于或者等于上料平臺(tái)一次上料的泥坯7數(shù)量。
[0029]所述的刀具組件10包括刀盤10.1、安裝于刀盤10.1上的若干成型刀10.2、用于帶動(dòng)刀盤10.1轉(zhuǎn)動(dòng)的換刀驅(qū)動(dòng)器10.3以及通過刀盤10.1帶動(dòng)成型刀10.2沿刀盤10.1的軸向和/或徑向運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器10.4，刀盤10.1上位于工作位上的成型刀10.2的刃尖指向芯柱8上泥坯7的外表面。如圖所示，刀盤10.1為多個(gè)，全部刀盤10.1通過一轉(zhuǎn)軸與換刀驅(qū)動(dòng)器10.3和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器10.4連接，所述刀盤10.1的數(shù)量與芯柱8的數(shù)量相同，相鄰刀盤10.1之間的的間距與相鄰芯柱8之間的間距也相同，由此可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)刀盤10.1上的成型刀10.2同步切削多個(gè)泥坯7，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然出于刀盤10.1以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程的穩(wěn)定性，可以增設(shè)軸承，這些均是常規(guī)變化，在此就不進(jìn)行贅述。
[0030]所述的機(jī)械臂組件6包括帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.1的行車6.2、升降器6.3、承重橫桿6.4和用于抓取泥坯7的夾持部，行車6.2架設(shè)于機(jī)架3上，且沿機(jī)架3上的導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，升降器6.3固定于行車6.2上，升降器6.3的輸出端與懸置于行車下方的承重橫桿6.4固定，升降器6.3驅(qū)使承重橫桿6.4沿豎直方向升降，所述夾持部安裝于承重橫