本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

自主清潔的機(jī)器人在沒有直接持續(xù)的人工干預(yù)和操作的情況下自主清潔。通過配置在機(jī)器人底盤上的邊刷(側(cè)刷或輔助刷)從地板清掃碎屑，并將它們引導(dǎo)入設(shè)置在機(jī)器人上的集塵室內(nèi)，包括利用有助于將碎屑吸入機(jī)器人的真空系統(tǒng)吸收碎屑來進(jìn)行清潔。這種清潔機(jī)器人可以在硬地板表面上或者在由地毯或毛毯形成的地板表面上執(zhí)行清潔操作。

在清潔機(jī)器人執(zhí)行清潔過程中，邊刷會(huì)揚(yáng)起灰塵，會(huì)有部分灰塵因無法全部被導(dǎo)入機(jī)器人的集塵室內(nèi)而殘留在邊刷的本體，或殘留在安裝邊刷的底盤上的連接處；同時(shí)，在清掃過程中，還會(huì)遇到毛發(fā)在邊刷旋轉(zhuǎn)的過程中纏繞在邊刷或驅(qū)動(dòng)邊刷旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸上，隨工作時(shí)間增加，若不能及時(shí)清理，則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)生卡頓，甚至邊刷停止工作的情況，影響清潔效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人，通過氣流對邊刷或邊刷與主體的連接處形成沖擊，避免在工作時(shí)因堵塞或纏繞形成卡頓導(dǎo)致不能正常工作。

具體的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種清潔機(jī)器人，包括：

主體，具有行走機(jī)構(gòu)；

邊刷，安裝在所述主體上，以旋轉(zhuǎn)清掃附著在被清潔面的被清潔物；

電機(jī)，安裝在所述主體上，通過驅(qū)動(dòng)軸與所述邊刷連接，并驅(qū)動(dòng)所述邊刷旋轉(zhuǎn)；

其中，還包括有氣流生成器，用于生成氣流，所述氣流從所述邊刷與所述主體的連接處經(jīng)過。

進(jìn)一步的，所述主體上構(gòu)造有用于配置所述驅(qū)動(dòng)軸穿入的通道，所述通道將所述主體內(nèi)部與外界聯(lián)通。

進(jìn)一步的，所述通道的口部呈擴(kuò)口狀。

進(jìn)一步的，所述氣流生成器包括包括形成在所述主體內(nèi)的風(fēng)室、安裝在所述風(fēng)室內(nèi)的風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)生成的氣流從所述通道向外排出。

進(jìn)一步的，所述氣流生成器包括與所述邊刷同軸設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上的風(fēng)扇，所述風(fēng)扇位于所述邊刷與所述電機(jī)之間。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，具有以下有益效果：通過氣流對邊刷及邊刷與機(jī)體的連接處形成沖擊，將灰塵和毛發(fā)吹離，避免在工作時(shí)因灰塵或毛發(fā)纏繞形成的堵塞造成邊刷卡頓。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中清潔機(jī)器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的氣流生成器與主體聯(lián)接結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的氣流生成器與主體聯(lián)接結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人不限于擦地吸塵、擦窗型機(jī)器人。如圖1、圖2、圖3所示的清潔機(jī)器人包括但不限于以下結(jié)構(gòu)：主體1、邊刷4、電機(jī)5，邊刷4在主體1的連接處存在連接間隙。

其中，主體1，包括底部11，以及分別安裝在清潔機(jī)器人的主體的底部11兩側(cè)的行走輪(2、3)，行走輪(2、3)構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)清潔機(jī)器人越過被清潔面。

邊刷4，該邊刷4包括刷毛41，刷毛41通過基座固定安裝在主體1的底部11上。

電機(jī)5，安裝在主體1的內(nèi)部，通過驅(qū)動(dòng)軸6與邊刷4連接，并驅(qū)動(dòng)邊刷4旋轉(zhuǎn)，使其旋轉(zhuǎn)清掃附著在被清潔面的異物。

其中，清潔機(jī)器人還包括有氣流生成器，用于生成氣流，氣流從邊刷4與主體1的連接處經(jīng)過，將邊刷4旋轉(zhuǎn)時(shí)揚(yáng)起的異物吹離連接處，避免異物從連接處的間隙進(jìn)入主體或纏繞在驅(qū)動(dòng)軸6上。同時(shí)，氣流還進(jìn)一步將被清潔面的附著物卷揚(yáng)起來，使清潔度提高。異物包括但不限于灰塵和毛發(fā)。

進(jìn)一步的，如圖2所示，主體1上構(gòu)造有用于配置驅(qū)動(dòng)軸6穿入的通道，通道將主體1內(nèi)部與外界聯(lián)通。驅(qū)動(dòng)軸6一端與電機(jī)5聯(lián)動(dòng)，另一端與邊刷4固定，通過電機(jī)5提供動(dòng)力使邊刷4旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，通道的口部呈擴(kuò)口狀，氣流在擴(kuò)口處形成擴(kuò)散，可防止氣流對沖邊刷4的基座。

在實(shí)施例一中，如圖2所示，一種清潔機(jī)器人還包括有氣流生成器，氣流生成器與主體1之間形成有風(fēng)室14，該風(fēng)室14包括上殼體12及與其適配的下殼體13，上殼體12由底部11形成，并構(gòu)造有收容風(fēng)機(jī)7的風(fēng)室14，以及驅(qū)動(dòng)軸6，驅(qū)動(dòng)軸6依次連接風(fēng)扇7和邊刷4，且驅(qū)動(dòng)軸6穿過風(fēng)室14形成氣流流動(dòng)的通道；下殼體13配置有電機(jī)5，電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51與驅(qū)動(dòng)軸6聯(lián)動(dòng)。

當(dāng)電機(jī)5工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸6帶動(dòng)風(fēng)扇7和邊刷4旋轉(zhuǎn)，風(fēng)扇7生成氣流，該氣流從通道經(jīng)邊刷4與主體1的連接處向外排出，氣流排出時(shí)對邊刷4，及邊刷4與主體1的連接處會(huì)形成沖擊，使邊刷4在旋轉(zhuǎn)時(shí)卷揚(yáng)起來的灰塵無法通過邊刷4與主體1連接處的間隙進(jìn)入主體1內(nèi)。

在實(shí)施例二中，如圖3所示，一種清潔機(jī)器人還包括有氣流生成器，氣流生成器包括風(fēng)室14、風(fēng)扇7與電機(jī)5，該風(fēng)室14包括上殼體12及與其適配的下殼體13，上殼體12由底部11形成。風(fēng)扇7設(shè)置于風(fēng)室14內(nèi)，與電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51連接，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸51聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸6，驅(qū)動(dòng)軸6穿過風(fēng)室14與邊刷4連接。風(fēng)扇7旋轉(zhuǎn)時(shí)生成的氣流從通道向外排出，氣流排出時(shí)對邊刷4，及邊刷4與主體1直接的連接處會(huì)形成沖擊，使邊刷4在旋轉(zhuǎn)時(shí)卷揚(yáng)起來的灰塵無法通過邊刷4與主體1連接處的間隙進(jìn)入主體1內(nèi)。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。