本發(fā)明涉及護理器械技術領域，尤其涉及一種含感應器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅。

背景技術：

針對腿部受傷病人下肢力量的恢復和中老年人日常鍛煉的問題，我們設計了該機構(gòu)。目前市場上能用來供腿部受傷病人和中老年人的機構(gòu)并不多見多數(shù)只能實現(xiàn)單一的下肢康復功能，即使有床椅，但功能單一，只能實現(xiàn)床椅兩用，沒有踏步機構(gòu)，而且多數(shù)是機械式調(diào)節(jié)，用起來非常笨重。我們設計的機構(gòu)不僅實現(xiàn)床椅一體化，還實現(xiàn)了機電一體化，并且可以進行下肢康復鍛煉，可以說是開創(chuàng)了此類機構(gòu)的先河，創(chuàng)新化的實現(xiàn)了一機多用。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供一種含感應器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅。

本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案如下：一種含感應器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅，包括腳踏機構(gòu)、伸縮桿、背椅升降電機、整體機架、感應器、齒條、齒輪、椅背、繼電器；所述腳踏機構(gòu)通過伸縮桿與整體機架相連，所述椅背的一端通過鉸鏈鉸接在整體機架的上端，所述背椅升降電機安裝在整體機架上，背椅升降電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒條滑動設置在整體機架上，所述齒條的一端與椅背通過球鉸鏈鉸接，所述齒條和齒輪嚙合傳動；所述齒條上安裝有兩個感應器，所述兩個感應器布置在齒輪和齒條嚙合處的兩側(cè)；所述背椅升降電機和兩個感應器均與繼電器相連。

進一步的，還包括一電機變頻調(diào)速器，該電機變頻調(diào)速器與背椅升降電機相連。

進一步的，所述整體機架上設置一對固定塊，每個固定塊上開有兩個通孔，在通孔的上端旋接有緊固螺釘，伸縮桿穿過這對固定塊上的通孔，通過緊固螺釘固定在固定塊上。

進一步的，所述腳踏機構(gòu)包括支架、腳踏曲軸、主動鏈輪、從動鏈輪、踏步電機、鏈條、腳踏板；所述腳踏曲軸支承在支架上，所述從動鏈輪固定安裝在腳踏曲軸上，腳踏曲軸的兩端均鉸接有一腳踏板，所述腳踏曲軸呈z形；所述主動鏈輪支承在機架上，所述踏步電機安裝在機架上，踏步電機的輸出軸與主動鏈輪固定連接；主動鏈輪和從動鏈輪之間通過鏈條相連。

進一步的，還包括另一電機變頻調(diào)速器，該電機變頻調(diào)速器與踏步電機相連。

本發(fā)明的有益效果如下：

1)滑動絲桿連接踏步機構(gòu)和床架，使得踏步機構(gòu)和床架絲桿距離可調(diào)，而且操作輕便，適合老年及身體弱勢群體。踏步機與床體的可變距離可以滿足不同腿長的用戶體驗。

2)自動踏步機構(gòu)，電控與機械結(jié)合即機電一體化，突破了傳統(tǒng)的靠腳力的機械驅(qū)動，本設計機構(gòu)加入電控設備，實現(xiàn)機電一體化。方便用戶的操作，適合老年及身體弱勢群體進行康復鍛煉，踏步機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)，安全性高。

3)在齒條上下設置了兩個感應器，通過調(diào)節(jié)兩個感應器的在齒條上位置來設置背椅上行上限與下行下限，實現(xiàn)椅背升程范圍的調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的軸測視圖；

圖2是本發(fā)明一實施例的主視圖；

圖3是本發(fā)明一實施例的俯視圖；

圖4是本發(fā)明一實施例的左視圖；

圖5是本發(fā)明一實施例的齒條和齒輪嚙合的局部放大視圖；

圖中：腳踏機構(gòu)1、伸縮桿2、背椅升降電機3、整體機架4、感應器5、齒條6、齒輪7、椅背8、配電總箱9、支架101、腳踏曲軸102、主動鏈輪103、從動鏈輪104、踏步電機105、鏈條106，腳踏板107。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步的說明。

如圖1-5所示，本發(fā)明提供一種含感應器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅，包括腳踏機構(gòu)1、伸縮桿2、背椅升降電機3、整體機架4、感應器5、齒條6、齒輪7、椅背8、配電總箱9、繼電器；

所述腳踏機構(gòu)1通過伸縮桿2與整體機架4相連，通過螺釘調(diào)節(jié)伸縮桿2在整體機架4上的位置，實現(xiàn)腳踏機構(gòu)1與整體機架4距離的調(diào)節(jié)；具體實現(xiàn)方式為在整體機架4上設置一對固定塊，每個固定塊上開有兩個通孔，在通孔的上端旋接有緊固螺釘，伸縮桿2穿過這對固定塊上的通孔，再通過緊固螺釘將伸縮桿2固定在固定塊上，通過緊固螺釘即可調(diào)整伸縮桿2在固定塊上的位置；同時兩個伸縮桿2的外端與腳踏機構(gòu)1固定連接，通過調(diào)節(jié)伸縮桿2在固定塊上的位置也就實現(xiàn)了腳踏機構(gòu)1與整體機架4距離的調(diào)節(jié)，從而滿足不同腿長的用戶體驗。

所述腳踏機構(gòu)1包括支架101、腳踏曲軸102、主動鏈輪103、從動鏈輪104、踏步電機105、鏈條106、腳踏板107；所述腳踏曲軸102通過軸承支承在支架101上，所述從動鏈輪104通過鍵固定安裝在腳踏曲軸102上，腳踏曲軸102的兩端均鉸接有一腳踏板107，所述腳踏曲軸102呈z形；所述主動鏈輪103通過軸承支承在機架101上，所述踏步電機105安裝在機架101上，踏步電機105的輸出軸與主動鏈輪103固定連接；主動鏈輪103和從動鏈輪104之間通過鏈條106相連；

所述椅背8的一端通過鉸鏈鉸接在整體機架4的上端，所述背椅升降電機3安裝在整體機架4上，背椅升降電機3的輸出軸上安裝有齒輪7，所述齒條6滑動設置在整體機架4上，所述齒條6的一端與椅背8通過球鉸鏈鉸接，所述齒條6和齒輪7嚙合傳動，背椅升降電機3驅(qū)動齒條6做直線運動，最終使得椅背8繞著回轉(zhuǎn)中心做往復擺轉(zhuǎn)運動。

所述齒條6上安裝有兩個感應器5，所述兩個感應器5布置在齒輪7和齒條6嚙合處的兩側(cè)，其中一個感應器5作為上極限位置感應器，另一個作為下極限位置感應器，本實施例中，感應器5采用位式傳感器，選擇型號為omronhl-5的產(chǎn)品，但不限于此。

背椅升降電機3和兩個感應器5均與繼電器相連，繼電器采用型號為jzx22fcd//4z3a220vac3a28vdc的繼電器；位置傳感器采用型號為omronhl-5的產(chǎn)品，但不限于此。

電機選用原則：電機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速功能；電機工作電壓必須為220v家用電壓；電機處于工作狀態(tài)時能平穩(wěn)、低噪音的運行；設備需求的最高容量與被選電機的容量差值為較小，使電機的功率被充分利用；可靠性高，便于維護；互換性要好，為市場上的標準電機。本實施例中，背椅升降電機3采用單相異步電機，該電機的具體參數(shù)如下：5ik40rgn-c40w220v50hz0.5a3uf90-1400rpm；尺寸：90*90；功率:40w；電機種類：可逆感應電機且?guī)p速器；供電電壓：220v；額定電流：0.5a，轉(zhuǎn)速范圍：90～1400rpm。

為了適應不同康復者的需求，本發(fā)明還增設了兩個電機變頻調(diào)速器，背椅升降電機3和踏步電機105分別連接一個電機變頻調(diào)速器。另外，本發(fā)明將繼電器和兩個電機變頻調(diào)速器均安裝在配電總箱9中，配電總箱9固定在整體機架4上。

本發(fā)明的工作過程如下：

1)自動踏步機運動機理分析：經(jīng)過配電總箱8配電調(diào)速轉(zhuǎn)動，使踏步電機105轉(zhuǎn)動，帶動主動鏈輪103轉(zhuǎn)動，通過鏈條106帶動從動鏈輪104轉(zhuǎn)動，進而帶動腳踏曲軸102轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)踏腳板107的運轉(zhuǎn)。

2)含感應器的自動升降椅工作機理：椅背8升降由背椅升降電機3提供動力，背椅升降電機3帶動與之相連的齒輪7，齒輪7與齒條6通過外嚙合，齒條6做直線運動，齒條6與椅背8通過球鉸鏈相連，最終使得椅背8繞著回轉(zhuǎn)中心做往復擺轉(zhuǎn)運動；本機構(gòu)創(chuàng)新之處：齒條6處設置了上、下極限位置的感應器5，當觸碰到安裝在齒條6上的感應器5的觸點開關時，感應器5的觸點獲得一個敲擊振動的外部激勵時會給繼電器發(fā)出電信號，繼電器收到信號改變接觸觸點，工作繞組或者啟動繞組的兩個接線進行對調(diào)，產(chǎn)生與之前相反的磁場，背椅升降電機3就反轉(zhuǎn)了。