本發(fā)明屬于家具領(lǐng)域，具體涉及一種衣柜結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前大部分的衣柜設(shè)計(jì)成三層的結(jié)構(gòu)，最下層設(shè)計(jì)成裝雜物的抽屜，中間設(shè)計(jì)有懸掛外套的掛衣柜和/或置衣柜，最上層設(shè)計(jì)有裝被褥或大件物品的置物柜，置物柜的高度一般都在一米八以上的高度，需要在置物柜內(nèi)存取物品時(shí)一般需要踩到凳子上操作，存在不方便因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于存取衣柜上部置物柜內(nèi)物品的智能衣柜結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種智能衣柜，包括有柜體，柜體下部設(shè)有兩個(gè)以上的抽屜，柜體上位于抽屜上方為掛衣柜，柜體上位于掛衣柜上方為上置物柜，所述柜體下部滑動(dòng)安裝有踏柜，所述抽屜滑動(dòng)安裝在踏柜內(nèi)；

所述踏柜底部靠近四個(gè)頂點(diǎn)位置安裝有滾輪，所述踏柜底部靠近踏柜前側(cè)的位置與柜體的后壁之間安裝有水平推桿；

所述踏柜上部成型有踏板容腔，踏板容腔內(nèi)安裝有踏板，所述踏板后側(cè)下方與踏板容腔前側(cè)壁面之間連接有一對(duì)第一支撐桿；第一支撐桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)第二支撐桿，第二支撐桿處于第一支撐桿的內(nèi)側(cè)；兩個(gè)第二支撐桿的一端之間連接有一個(gè)橫支桿，橫支桿與踏板下端面滑動(dòng)抵接，兩個(gè)第二支撐桿的另一端之間連接有一個(gè)與踏板容腔內(nèi)底部滑動(dòng)抵接的聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿中部與踏板容腔前側(cè)壁面之間連接有一個(gè)升降推桿；

所述踏板容腔內(nèi)底部還安裝有兩個(gè)以上的用以將踏板向上推的彈性支撐柱；彈性支撐柱包括連接在踏板容腔底部的彈簧以及連接在彈簧上端的支撐頭，支撐頭上端與踏板或橫支桿相抵；

所述踏板上方安裝有壓力檢測(cè)板，所述壓力檢測(cè)板上沿柜體前后方向安裝有兩個(gè)電子秤；兩個(gè)電子秤分別為靠近柜體后壁的后電子秤和遠(yuǎn)離柜體后壁的前電子秤；

所述柜體側(cè)面安裝有用以控制水平推桿伸長(zhǎng)或縮短的按壓開關(guān)；所述按壓開關(guān)、電子秤、水平推桿及升降推桿分別與控制器電連接；

一次按下按壓開關(guān)時(shí)，控制器控制水平推桿伸長(zhǎng)，踏柜連同抽屜伸出至柜體前方；

當(dāng)踏柜伸出在柜體前方，用戶站到踏板上方時(shí)，兩個(gè)電子秤均受到踩踏，控制器判斷用戶已站到踏板上，當(dāng)后電子秤測(cè)得的重量比前電子秤測(cè)得的重量大于設(shè)定重量值時(shí)，則控制器控制升降推桿縮短，踏板抬升，至后電子秤測(cè)得的重量比前電子秤測(cè)得的重量小于設(shè)定重量值，則控制器控制升降推桿暫停；

當(dāng)用戶整理好上置物柜內(nèi)的物品后離開踏板，則兩個(gè)電子秤均檢測(cè)不到重量，此時(shí)再次按下按壓開關(guān)時(shí)，控制器首先控制升降推桿伸長(zhǎng)，使踏板縮回到踏板容腔內(nèi)，接著控制器控制水平推桿縮短，踏柜連同抽屜縮回柜體內(nèi)；

所述設(shè)定重量值為5-20kg。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過(guò)在衣柜下部安裝抽屜的空間安裝踏柜，一方面占據(jù)空間小，不影響抽屜的正常使用，另一方面利于將踏柜作為凳子使用，便于存取上置物柜內(nèi)的物品。

2、鑒于不同用戶身高不同，踏柜上踏板的高度可調(diào)節(jié)，適于不同身高的用戶使用。

3、通過(guò)在壓力檢測(cè)板上安裝兩個(gè)電子秤，當(dāng)用戶因?yàn)樯砀咴蛴|及不到上置物柜內(nèi)的物品時(shí)，會(huì)下意識(shí)地踮起腳尖，這樣通過(guò)兩個(gè)電子秤受力大小的變化，可判斷用戶需要更高的踏板，則控制器控制升降推桿動(dòng)作，使踏板上抬至滿足用戶需求的高度，智能化程度高。

4、所述踏板由一對(duì)第一支撐桿和一對(duì)第二支撐桿配合升降推桿來(lái)驅(qū)動(dòng)踏板抬升，當(dāng)踏板未抬起前，第一支撐桿和第二支撐桿處于接近平行的狀態(tài)，此時(shí)升降推桿要通過(guò)推動(dòng)第二支撐桿以將踏板托起時(shí)需要較大的推力，故設(shè)置彈性支撐柱。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、圖3和圖4是踏柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是壓力檢測(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是壓力檢測(cè)板的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實(shí)施例3壓力檢測(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、柜體；2、上置物柜；21、按壓開關(guān)；3、掛衣柜；4、抽屜；5、踏柜；50、聯(lián)動(dòng)桿；51、踏板；52、壓力檢測(cè)板；53、第一支撐桿；54、第二支撐桿；55、橫支桿；56、彈性支撐柱；57、水平推桿；58、滾輪；59、升降推桿。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖5所示，本實(shí)施例為一種智能衣柜，包括有柜體1，柜體下部設(shè)有3個(gè)的抽屜4，柜體上位于抽屜上方為掛衣柜3，柜體上位于掛衣柜上方為上置物柜2，所述柜體下部滑動(dòng)安裝有踏柜5，所述抽屜滑動(dòng)安裝在踏柜內(nèi)。

所述踏柜底部靠近四個(gè)頂點(diǎn)位置安裝有滾輪58，所述踏柜底部靠近踏柜前側(cè)的位置與柜體的后壁之間安裝有水平推桿57。

所述踏柜上部成型有踏板容腔，踏板容腔內(nèi)安裝有踏板51，所述踏板后側(cè)下方與踏板容腔前側(cè)壁面之間連接有一對(duì)第一支撐桿53；第一支撐桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)第二支撐桿54，第二支撐桿處于第一支撐桿的內(nèi)側(cè)；兩個(gè)第二支撐桿的一端之間連接有一個(gè)橫支桿55，橫支桿與踏板下端面滑動(dòng)抵接，兩個(gè)第二支撐桿的另一端之間連接有一個(gè)與踏板容腔內(nèi)底部滑動(dòng)抵接的聯(lián)動(dòng)桿50，聯(lián)動(dòng)桿中部與踏板容腔前側(cè)壁面之間連接有一個(gè)升降推桿59。

所述踏板容腔內(nèi)底部還安裝有兩個(gè)以上的用以將踏板向上推的彈性支撐柱56；彈性支撐柱包括連接在踏板容腔底部的彈簧以及連接在彈簧上端的支撐頭，支撐頭上端與踏板或橫支桿相抵。

所述踏板上方安裝有壓力檢測(cè)板52，所述壓力檢測(cè)板上沿柜體前后方向安裝有兩個(gè)電子秤；兩個(gè)電子秤分別為靠近柜體后壁的后電子秤和遠(yuǎn)離柜體后壁的前電子秤。

所述柜體側(cè)面安裝有用以控制水平推桿伸長(zhǎng)或縮短的按壓開關(guān)21；所述按壓開關(guān)、電子秤、水平推桿及升降推桿分別與控制器電連接。

所述水平推桿、升降推桿皆為電動(dòng)推桿，所述電子秤自帶控制電路，電子秤將測(cè)得的重量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制器，以供控制器控制水平推桿和升降推桿工作。基于單片機(jī)或plc的控制器用于控制電動(dòng)推桿工作為現(xiàn)有技術(shù)容易實(shí)現(xiàn)的，再次不再贅述。

一次按下按壓開關(guān)時(shí)，控制器控制水平推桿伸長(zhǎng)，踏柜連同抽屜伸出至柜體前方。

當(dāng)踏柜伸出在柜體前方，用戶站到踏板上方時(shí)，兩個(gè)電子秤均受到踩踏，控制器判斷用戶已站到踏板上，當(dāng)后電子秤測(cè)得的重量比前電子秤測(cè)得的重量大于10kg時(shí)，則控制器控制升降推桿縮短，踏板抬升，至后電子秤測(cè)得的重量比前電子秤測(cè)得的重量小于10kg時(shí)，則控制器控制升降推桿暫停。

當(dāng)用戶整理好上置物柜內(nèi)的物品后離開踏板，則兩個(gè)電子秤均檢測(cè)不到重量，此時(shí)再次按下按壓開關(guān)時(shí)，控制器首先控制升降推桿伸長(zhǎng)，使踏板縮回到踏板容腔內(nèi)，接著控制器控制水平推桿縮短，踏柜連同抽屜縮回柜體內(nèi)。

實(shí)施例2

根據(jù)圖1至圖4，以及圖6所示，本實(shí)施例為一種智能衣柜，包括有柜體1，柜體下部設(shè)有3個(gè)的抽屜4，柜體上位于抽屜上方為掛衣柜3，柜體上位于掛衣柜上方為上置物柜2，所述柜體下部滑動(dòng)安裝有踏柜5，所述抽屜滑動(dòng)安裝在踏柜內(nèi)。

所述踏柜底部靠近四個(gè)頂點(diǎn)位置安裝有滾輪58，所述踏柜底部靠近踏柜前側(cè)的位置與柜體的后壁之間安裝有水平推桿57。

所述踏柜上部成型有踏板容腔，踏板容腔內(nèi)安裝有踏板51，所述踏板后側(cè)下方與踏板容腔前側(cè)壁面之間連接有一對(duì)第一支撐桿53；第一支撐桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)第二支撐桿54，第二支撐桿處于第一支撐桿的內(nèi)側(cè)；兩個(gè)第二支撐桿的一端之間連接有一個(gè)橫支桿55，橫支桿與踏板下端面滑動(dòng)抵接，兩個(gè)第二支撐桿的另一端之間連接有一個(gè)與踏板容腔內(nèi)底部滑動(dòng)抵接的聯(lián)動(dòng)桿50，聯(lián)動(dòng)桿中部與踏板容腔前側(cè)壁面之間連接有一個(gè)升降推桿59。

所述踏板容腔內(nèi)底部還安裝有兩個(gè)以上的用以將踏板向上推的彈性支撐柱56；彈性支撐柱包括連接在踏板容腔底部的彈簧以及連接在彈簧上端的支撐頭，支撐頭上端與踏板或橫支桿相抵。

所述踏板上方安裝有壓力檢測(cè)板52，所述壓力檢測(cè)板上安裝有按鈕開關(guān)陣列。

所述柜體側(cè)面安裝有用以控制水平推桿伸長(zhǎng)或縮短的按壓開關(guān)21；所述按壓開關(guān)、按鈕開關(guān)陣列、水平推桿及升降推桿分別與控制器電連接。

按鈕開關(guān)陣列中的各個(gè)按鈕開關(guān)獲得的是簡(jiǎn)單的開關(guān)量信號(hào)，控制器只需要統(tǒng)計(jì)受到按壓的按鈕開關(guān)數(shù)量即可判斷用戶站立狀態(tài)的信號(hào)。比如各個(gè)按鈕開關(guān)的一端均接高電平，另一端分別接控制器的i/o口，控制器通過(guò)統(tǒng)計(jì)高電平i/o口的數(shù)量即可對(duì)用戶站立狀態(tài)進(jìn)行判斷。

所述水平推桿、升降推桿皆為電動(dòng)推桿，所述按壓開關(guān)陣列可直接與控制器直接連接，或者與一個(gè)輔助控制器連接，由輔助控制器計(jì)算受到按壓的按鈕開關(guān)數(shù)量之后再將數(shù)據(jù)傳輸給控制器。基于單片機(jī)或plc的控制器用于控制電動(dòng)推桿工作為現(xiàn)有技術(shù)容易實(shí)現(xiàn)的，再次不再贅述。

一次按下按壓開關(guān)時(shí)，控制器控制水平推桿伸長(zhǎng)，踏柜連同抽屜伸出至柜體前方。

當(dāng)踏柜伸出在柜體前方，用戶站到踏板上方時(shí)，按鈕開關(guān)陣列受到踩踏，控制器判斷用戶已站到踏板上且記錄此時(shí)受到踩踏的按鈕開關(guān)數(shù)量，當(dāng)受到踩踏的按鈕開關(guān)數(shù)量減少20%時(shí)，可判斷用戶腳尖踮起，則控制器控制升降推桿縮短，踏板抬升，至受到踩踏的按鈕開關(guān)數(shù)量恢復(fù)到記錄值時(shí)的90%以上時(shí)，可判斷用戶的高度已達(dá)到要求，可順利拿到上置物柜內(nèi)的物品，控制器控制升降推桿暫停。

當(dāng)用戶整理好上置物柜內(nèi)的物品后離開踏板，則受到踩踏的按鈕開關(guān)數(shù)量為零，此時(shí)再次按下按壓開關(guān)時(shí)，控制器首先控制升降推桿伸長(zhǎng)，使踏板縮回到踏板容腔內(nèi)，接著控制器控制水平推桿縮短，踏柜連同抽屜縮回柜體內(nèi)。

相比實(shí)施例1，實(shí)施例2的方案由于采用了按鈕開關(guān)陣列，對(duì)用戶踩踏的具體位置沒(méi)有限制，而實(shí)施例1中則要求用戶需要站在踏板靠中間的位置，才能保證用戶能夠踩踏到兩個(gè)電子秤，才能利于控制器判斷用戶的狀態(tài)。相比之下，實(shí)施例2的方案更佳。

實(shí)施例3

根據(jù)圖1至圖4，以及圖7所示，本實(shí)施例為一種智能衣柜，包括有柜體1，柜體下部設(shè)有3個(gè)的抽屜4，柜體上位于抽屜上方為掛衣柜3，柜體上位于掛衣柜上方為上置物柜2，所述柜體下部滑動(dòng)安裝有踏柜5，所述抽屜滑動(dòng)安裝在踏柜內(nèi)。

所述踏柜底部靠近四個(gè)頂點(diǎn)位置安裝有滾輪58，所述踏柜底部靠近踏柜前側(cè)的位置與柜體的后壁之間安裝有水平推桿57。

所述踏柜上部成型有踏板容腔，踏板容腔內(nèi)安裝有踏板51，所述踏板后側(cè)下方與踏板容腔前側(cè)壁面之間連接有一對(duì)第一支撐桿53；第一支撐桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)第二支撐桿54，第二支撐桿處于第一支撐桿的內(nèi)側(cè)；兩個(gè)第二支撐桿的一端之間連接有一個(gè)橫支桿55，橫支桿與踏板下端面滑動(dòng)抵接，兩個(gè)第二支撐桿的另一端之間連接有一個(gè)與踏板容腔內(nèi)底部滑動(dòng)抵接的聯(lián)動(dòng)桿50，聯(lián)動(dòng)桿中部與踏板容腔前側(cè)壁面之間連接有一個(gè)升降推桿59。

所述踏板容腔內(nèi)底部還安裝有兩個(gè)以上的用以將踏板向上推的彈性支撐柱56；彈性支撐柱包括連接在踏板容腔底部的彈簧以及連接在彈簧上端的支撐頭，支撐頭上端與踏板或橫支桿相抵。

所述踏板上方安裝有壓力檢測(cè)板52，壓力檢測(cè)板包括有兩層軟質(zhì)的導(dǎo)電金屬網(wǎng)522以及連接在兩層導(dǎo)電金屬網(wǎng)之間的導(dǎo)電泡棉521。壓力檢測(cè)板受到踩踏時(shí)，導(dǎo)電泡棉壓縮，電阻減小，當(dāng)用戶踮起腳尖時(shí)，壓強(qiáng)增大，導(dǎo)電泡棉進(jìn)一步壓縮，電阻進(jìn)一步減小。壓力檢測(cè)板的兩個(gè)導(dǎo)電金屬網(wǎng)與一電阻串聯(lián)后與電源連接，通過(guò)檢測(cè)壓力檢測(cè)板兩端的電壓并經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

所述柜體側(cè)面安裝有用以控制水平推桿伸長(zhǎng)或縮短的按壓開關(guān)21；所述按壓開關(guān)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、水平推桿及升降推桿分別與控制器電連接。

所述水平推桿、升降推桿皆為電動(dòng)推桿，基于單片機(jī)或plc的控制器用于控制電動(dòng)推桿工作為現(xiàn)有技術(shù)容易實(shí)現(xiàn)的，再次不再贅述。

一次按下按壓開關(guān)時(shí)，控制器控制水平推桿伸長(zhǎng)，踏柜連同抽屜伸出至柜體前方。

當(dāng)踏柜伸出在柜體前方，用戶站到踏板上方時(shí)，壓力檢測(cè)板受到踩踏，控制器判斷用戶已站到踏板上且記錄此時(shí)受到踩踏時(shí)的電阻值，當(dāng)控制器檢測(cè)到壓力檢測(cè)板電阻減少30%時(shí)，可判斷用戶腳尖踮起壓強(qiáng)增大，則控制器控制升降推桿縮短，踏板抬升，至受到踩踏的壓力檢測(cè)板恢復(fù)到記錄電阻值時(shí)的90%以上時(shí)，可判斷用戶的高度已達(dá)到要求（腳掌完全接觸壓力檢測(cè)板），可順利拿到上置物柜內(nèi)的物品，控制器控制升降推桿暫停。

當(dāng)用戶整理好上置物柜內(nèi)的物品后離開踏板，控制器檢測(cè)到壓力檢測(cè)板的電阻值恢復(fù)初始值，此時(shí)再次按下按壓開關(guān)時(shí)，控制器首先控制升降推桿伸長(zhǎng)，使踏板縮回到踏板容腔內(nèi)，接著控制器控制水平推桿縮短，踏柜連同抽屜縮回柜體內(nèi)。