本發(fā)明屬于家具領(lǐng)域，具體涉及一種衣柜結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前大部分的衣柜設(shè)計(jì)成三層的結(jié)構(gòu)，最下層設(shè)計(jì)成裝雜物的抽屜，中間設(shè)計(jì)有懸掛外套的掛衣柜和/或置衣柜，最上層設(shè)計(jì)有裝被褥或大件物品的置物柜，置物柜的高度一般都在一米八以上的高度，需要在置物柜內(nèi)存取物品時(shí)一般需要踩到凳子上操作，存在不方便因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，便于存取衣柜上部置物柜內(nèi)物品的智能衣柜結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種便于存取高處物品的智能衣柜，包括有柜體，柜體下部設(shè)有兩個(gè)以上的抽屜，柜體上位于抽屜上方為掛衣柜，柜體上位于掛衣柜上方為一個(gè)以上的上置物柜；

所述上置物柜內(nèi)滑動(dòng)安裝有一個(gè)下端開口的外柜，外柜的前端壁面向上伸出，外柜前端壁面的上端部與柜體后壁面之間連接有電動(dòng)推桿；

所述外柜內(nèi)滑動(dòng)安裝有一個(gè)前端開口的內(nèi)柜，所述內(nèi)柜上端頂點(diǎn)位置分別連接有四個(gè)連接繩，所述外柜上端安裝有分別與四個(gè)連接繩連接的卷繩輪；所述卷繩輪包括有兩個(gè)靠近外柜后端的后卷繩輪，以及兩個(gè)靠近外柜前端的前卷繩輪，兩個(gè)后卷繩輪之間以及兩個(gè)前卷繩輪之間通過聯(lián)動(dòng)軸連接，所述外柜頂部固定安裝有與所述聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸座，所述外柜頂部還安裝有兩個(gè)分別與兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)軸傳動(dòng)連接的卷繩電機(jī)；

所述內(nèi)柜下端面安裝有多個(gè)用以檢測(cè)內(nèi)柜下方是否有障礙物的第一傳感器，所述內(nèi)柜下部前端安裝有多個(gè)用以檢測(cè)內(nèi)柜前方障礙物的第二傳感器；所述第一傳感器、第二傳感器為紅外光電傳感器或者超聲波測(cè)距傳感器；

所述外柜前端面下部安裝有用以檢測(cè)柜體前方是否有人的熱釋電傳感器；

所述柜體側(cè)面安裝有用以控制電動(dòng)推桿的按壓開關(guān)，所述按壓開關(guān)、第一傳感器、第二傳感器、熱釋電傳感器、電動(dòng)推桿以及卷繩電機(jī)分別與控制器通過導(dǎo)線電連接，所述控制器安裝在上置物柜內(nèi)頂部或者外柜的上端；

一次按下按壓開關(guān)時(shí)，電動(dòng)推桿伸長驅(qū)動(dòng)外柜伸出；

所述第一傳感器檢測(cè)內(nèi)柜下方是否有障礙物，若第一傳感器未檢測(cè)到障礙物，則兩個(gè)卷繩電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)控制連接繩伸長，內(nèi)柜下降；若第一傳感器檢測(cè)到靠近障礙物，則兩個(gè)卷繩電機(jī)暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，待障礙物消失后卷繩電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

待內(nèi)柜下降至完全位于外柜下方時(shí)，熱釋電傳感器檢測(cè)柜體前方是否有人，若熱釋電傳感器未檢測(cè)到有人，則卷繩電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；若熱釋電傳感器檢測(cè)到有人，第二傳感器啟動(dòng)檢測(cè)，若第二傳感器未檢測(cè)到有障礙物，則卷繩電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使內(nèi)柜繼續(xù)下降，在第二傳感器檢測(cè)到有障礙物后，內(nèi)柜繼續(xù)下降15-25cm后停止；

在內(nèi)柜停止下降之后，驅(qū)動(dòng)后卷繩輪的卷繩電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)柜底部與水平方向之間形成3-10°的夾角；

再次按下按壓開關(guān)時(shí)，卷繩電機(jī)反轉(zhuǎn)使內(nèi)柜上升縮回到外柜中，緊接著電動(dòng)推桿縮短使外柜縮回到上置物柜中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

1、所述上置物柜內(nèi)的外柜通過電動(dòng)推桿控制，能夠自動(dòng)伸出至柜體前方，內(nèi)柜在卷繩電機(jī)和連接繩配合下能夠向下伸出，便于在內(nèi)柜中存取物品。

2、內(nèi)柜下端的第一傳感器用以檢測(cè)內(nèi)柜下方有沒有人或者障礙物，避免內(nèi)柜下降過程撞傷用戶或撞壞物品；所述熱釋電傳感器用于檢測(cè)用戶是否站在柜體前方，若用戶在柜體前方，通過第二傳感器檢測(cè)用戶身高，即當(dāng)?shù)诙鞲衅鞯谝淮螜z測(cè)到信號(hào)時(shí)，則判斷內(nèi)柜下方到達(dá)與用戶身高大約相等的高度，然后內(nèi)柜繼續(xù)下降15-25cm后停止，這樣內(nèi)柜的高度剛好利于用戶看清楚內(nèi)柜中的情況。

3、在內(nèi)柜停止下降之后，驅(qū)動(dòng)后卷繩輪的卷繩電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)柜底部與水平方向之間存在一個(gè)小幅度的夾角，這樣內(nèi)柜整體呈稍微向后傾斜的狀態(tài)，即使因?yàn)檫B接繩晃動(dòng)而使內(nèi)柜產(chǎn)生晃動(dòng)，也可避免存取內(nèi)柜中的物品時(shí)物品滑落。

附圖說明

圖1、圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4、圖5是外柜、內(nèi)柜部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、柜體；2、抽屜；3、掛衣柜；4、上置物柜；40、按壓開關(guān)；41、外柜；42、內(nèi)柜；43、第一傳感器；44、第二傳感器；45、電動(dòng)推桿；46、卷繩輪；461、連接繩；47、卷繩電機(jī)；48、聯(lián)動(dòng)軸；49、軸座；5、熱釋電傳感器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖5所示，本實(shí)施例為一種便于存取高處物品的智能衣柜，包括有柜體1，柜體下部設(shè)有兩個(gè)以上的抽屜2，柜體上位于抽屜上方為掛衣柜3，柜體上位于掛衣柜上方為一個(gè)以上的上置物柜4。

所述上置物柜內(nèi)滑動(dòng)安裝有一個(gè)下端開口的外柜41，外柜的前端壁面向上伸出，外柜前端壁面的上端部與柜體后壁面之間連接有電動(dòng)推桿45。

所述外柜內(nèi)滑動(dòng)安裝有一個(gè)前端開口的內(nèi)柜42，所述內(nèi)柜上端頂點(diǎn)位置分別連接有四個(gè)連接繩461，所述外柜上端安裝有分別與四個(gè)連接繩連接的卷繩輪46，所述外柜上壁面開設(shè)有供連接繩穿過的通孔；所述卷繩輪包括有兩個(gè)靠近外柜后端的后卷繩輪，以及兩個(gè)靠近外柜前端的前卷繩輪，兩個(gè)后卷繩輪之間以及兩個(gè)前卷繩輪之間通過聯(lián)動(dòng)軸48連接，所述外柜頂部固定安裝有與所述聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸座49，所述外柜頂部還安裝有兩個(gè)分別與兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)軸傳動(dòng)連接的卷繩電機(jī)47。

所述內(nèi)柜下端面安裝有多個(gè)用以檢測(cè)內(nèi)柜下方是否有障礙物的第一傳感器43，所述內(nèi)柜下部前端安裝有多個(gè)用以檢測(cè)內(nèi)柜前方障礙物的第二傳感器44；所述第一傳感器、第二傳感器為紅外光電傳感器或者超聲波測(cè)距傳感器。

所述外柜前端面下部安裝有用以檢測(cè)柜體前方是否有人的熱釋電傳感器5。

所述柜體側(cè)面安裝有用以控制電動(dòng)推桿的按壓開關(guān)40，所述按壓開關(guān)、第一傳感器、第二傳感器、熱釋電傳感器、電動(dòng)推桿以及卷繩電機(jī)分別與控制器通過導(dǎo)線電連接，所述控制器安裝在上置物柜內(nèi)頂部或者外柜的上端。

所述控制器為單片機(jī)系統(tǒng)，由于所述傳感器和執(zhí)行器均為常見的電子器件，它們之間的具體連接方式均為常規(guī)技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的電子設(shè)計(jì)知識(shí)及下述的功能要求和邏輯關(guān)系相應(yīng)進(jìn)行編程即可實(shí)現(xiàn)，文中不詳細(xì)展開。

一次按下按壓開關(guān)時(shí)，電動(dòng)推桿伸長驅(qū)動(dòng)外柜伸出。

所述第一傳感器檢測(cè)內(nèi)柜下方是否有障礙物，若第一傳感器未檢測(cè)到障礙物，則兩個(gè)卷繩電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)控制連接繩伸長，內(nèi)柜下降；若第一傳感器檢測(cè)到靠近障礙物，則兩個(gè)卷繩電機(jī)暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，待障礙物消失后卷繩電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如使用紅外光電傳感器進(jìn)行檢測(cè)，則在任一紅外光電傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，卷繩電機(jī)即暫停轉(zhuǎn)動(dòng)；如選用超聲波測(cè)距傳感器，則在任一超聲波測(cè)距傳感器檢測(cè)到內(nèi)柜下端距離障礙物小于10cm時(shí)，控制卷繩電機(jī)暫停。

待內(nèi)柜下降至完全位于外柜下方時(shí)，熱釋電傳感器檢測(cè)柜體前方是否有人，若熱釋電傳感器未檢測(cè)到有人，則卷繩電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；若熱釋電傳感器檢測(cè)到有人，第二傳感器啟動(dòng)檢測(cè)，若第二傳感器未檢測(cè)到有障礙物（當(dāng)用戶站在柜體前方時(shí)，第二傳感器會(huì)首先探測(cè)到用戶的頭頂位置），則卷繩電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使內(nèi)柜繼續(xù)下降，在第二傳感器檢測(cè)到有障礙物后，內(nèi)柜繼續(xù)下降15-25cm后停止（使內(nèi)柜剛好與用戶頭部高度相當(dāng)，且用戶能夠看清內(nèi)柜中的情況）。

在內(nèi)柜停止下降之后，驅(qū)動(dòng)后卷繩輪的卷繩電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)柜底部與水平方向之間形成3-10°的夾角。這樣內(nèi)柜整體呈稍微向后傾斜的狀態(tài)，即使因?yàn)檫B接繩晃動(dòng)而使內(nèi)柜產(chǎn)生晃動(dòng)，也可避免存取內(nèi)柜中的物品時(shí)物品滑落。

再次按下按壓開關(guān)時(shí)，卷繩電機(jī)反轉(zhuǎn)使內(nèi)柜上升縮回到外柜中，緊接著電動(dòng)推桿縮短使外柜縮回到上置物柜中。

所述外柜伸出至最外端時(shí)，外柜的后端壁面下方抵在上置物柜的底板上。這樣保證電動(dòng)推桿不會(huì)因受力過大發(fā)生故障甚至折斷。

所述內(nèi)柜上端面與連接繩連接處安裝有拉力傳感器，拉力傳感器與控制器通過導(dǎo)線連接，控制器還連接有報(bào)警器，當(dāng)拉力傳感器檢測(cè)到內(nèi)柜中的物品超過設(shè)定重量時(shí)控制器發(fā)出警報(bào)以便用戶進(jìn)行處理。