智能玻璃擦與系統(tǒng)及智能玻璃清潔方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及玻璃清潔，尤其涉及的是，一種智能玻璃擦與系統(tǒng)及智能玻璃清潔方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，現(xiàn)代化的高樓如雨后春筍般拔地而起。人們的住宅，辦公等條件也得到了明顯的改善，登高遠(yuǎn)眺的同時(shí)，也經(jīng)常會(huì)看到窗戶中灰塵，污漬繁多，難以去除的現(xiàn)實(shí)。尤其是較高樓層里屋的窗戶還相對容易擦拭，但是屋外的窗戶擦拭極為麻煩，很難擦拭干凈。
[0003]一般人們都會(huì)使用一些簡單的擦拭方法，例如玻璃擦綁個(gè)棍子，這樣就較容易觸碰到一些難于擦拭的地方，又或者市場上有一種借助于磁力吸附的玻璃擦，室內(nèi)外的窗戶分別有兩個(gè)玻璃擦本體，室內(nèi)的玻璃擦本體借助磁力控制室外玻璃擦本體的移動(dòng)位置，這樣擦了室內(nèi)的窗戶，室外也就同時(shí)擦拭。
[0004]但是，現(xiàn)有的玻璃擦缺乏電子控制，應(yīng)用受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新的智能玻璃擦與系統(tǒng)及智能玻璃清潔方法。
[0006]本發(fā)明一個(gè)技術(shù)方案如下:一種智能玻璃擦，其包括兩個(gè)相互磁吸的玻璃擦本體；至少一所述玻璃擦本體為智能本體，其設(shè)置供能單元，以及分別連接所述供能單元的無線通訊單元、中央處理單元以及第一驅(qū)動(dòng)單元；所述無線通訊單元用于接收無線控制信號(hào)，傳輸?shù)剿鲋醒胩幚韱卧凰鲋醒胩幚韱卧鶕?jù)所述無線控制信號(hào)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述智能本體進(jìn)行移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置光線感應(yīng)器，其分別連接所述供能單元、所述中央處理單元，用于感應(yīng)光亮度，發(fā)送亮度信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元根據(jù)所述亮度信息，確定是否停止驅(qū)動(dòng)所述智能本體進(jìn)行移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置攝像頭，其分別連接所述供能單元、所述中央處理單元，用于拍攝待擦玻璃表面的照片，并由所述中央處理單元通過所述無線通訊單元發(fā)送照片數(shù)據(jù)。
[0009]例如，所述智能本體還設(shè)置滑動(dòng)部，用于由所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述智能本體通過所述滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)；優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置滾動(dòng)滑輪組，所述第一驅(qū)動(dòng)單元連接所述滾動(dòng)滑輪組，用于驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)滑輪組進(jìn)行滾動(dòng)，從而使得所述智能本體進(jìn)行移動(dòng)。優(yōu)選的，所述滾動(dòng)滑輪組為履帶式滾動(dòng)滑輪組；例如，履帶式滾動(dòng)滑輪使所述智能本體實(shí)施各種位置變化的前行或后退。
[0010]例如，設(shè)置若干對第一磁體，每一玻璃擦本體設(shè)置若干第一磁體，兩玻璃擦本體的各第一磁體分別一一成對設(shè)置；優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置磁力盤，其中容置若干第一磁體，用于磁吸于另一玻璃擦本體對應(yīng)的第一磁體。優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置氣壓囊，所述磁力盤設(shè)置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間；例如，所述磁力盤固定于所述智能本體且位于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間；或者，所述磁力盤固定于所述氣壓囊且位于所述氣壓囊與所述待擦玻璃之間；或者，所述磁力盤固定于所述氣壓囊且位于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間；優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置壓力感應(yīng)器以及氣泵；所述氣泵連通所述氣壓囊并連接所述中央處理單元，所述壓力感應(yīng)器連接所述中央處理單元，用于感應(yīng)所述智能本體與所述待擦玻璃之間的壓力或壓強(qiáng)，即感應(yīng)所述智能本體與另一玻璃擦本體之間的壓力或壓強(qiáng)，發(fā)送壓力信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元判斷所述壓力或壓強(qiáng)是否超過或者低于預(yù)設(shè)范圍，超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)控制所述氣泵對所述氣壓囊進(jìn)行抽氣，低于預(yù)設(shè)范圍時(shí)控制所述氣泵對所述氣壓囊進(jìn)行充氣，直至所述壓力或壓強(qiáng)處于預(yù)設(shè)范圍，以調(diào)整所述磁力盤相對于另一玻璃擦本體或所述待擦玻璃的位置；例如，通過調(diào)整所述智能本體的磁力盤的第一磁體與另一玻璃擦本體的第一磁體的相對距離，調(diào)整各對第一磁體之間的磁性作用力的大小，從而調(diào)整兩個(gè)玻璃擦本體之間的磁性吸附力。
[0011]優(yōu)選的，所述玻璃擦本體設(shè)置底盤，兩個(gè)所述玻璃擦本體的底盤相對設(shè)置；其中，至少一所述底盤為清潔底盤，其設(shè)置清潔底盤部，所述清潔底盤部設(shè)置清潔單元；例如，所述清潔單元套置于所述清潔底盤部所在的玻璃擦本體或所述清潔底盤部外部；又如，所述清潔底盤部設(shè)置卡扣結(jié)構(gòu)，所述清潔單元卡扣固定于所述清潔底盤部上。這樣，可以方便地替換所述清潔單元。優(yōu)選的，所述智能本體設(shè)置所述清潔底盤，還設(shè)置與所述清潔底盤連接的第二驅(qū)動(dòng)單元，用于受所述中央處理單元控制，驅(qū)動(dòng)所述清潔底盤運(yùn)動(dòng)，例如，驅(qū)動(dòng)所述清潔底盤平移、擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或者滾動(dòng)等，從而使所述清潔單元相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)玻璃清潔效果。例如，所述清潔單元為清潔布、毛刷、不干膠條等。
[0012]優(yōu)選的，所述供能單元包括蓄電池；優(yōu)選的，所述蓄電池為聚合物電池。優(yōu)選的，所述供能單元還包括太陽能電池及其太陽能充電電路，所述太陽能充電電路還連接所述蓄電池，所述太陽能電池用于將光能轉(zhuǎn)換為電能，通過所述太陽能充電電路為所述蓄電池進(jìn)行充電。優(yōu)選的，所述供能單元還包括共振充電線圈及其無線充電電路，用于通過無線充電方式為所述蓄電池進(jìn)行充電。
[0013]優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置儲(chǔ)水單元與送水單元，所述儲(chǔ)水單元用于儲(chǔ)水，即儲(chǔ)存清潔用水，包括清水、自來水或者添加了洗滌液的水等；所述送水單元連通所述儲(chǔ)水單元，并且，所述送水單元連接所述中央處理單元，所述中央處理單元根據(jù)所述無線控制信號(hào)，控制所述送水單元釋出水；例如，噴出水、流出水或擠出水；又如，釋出水到待擦玻璃、清潔底盤或清潔單元上。所述送水單元還設(shè)置水量感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述儲(chǔ)水單元的剩余水量，發(fā)送剩余水量信息到所述中央處理單元，所述中央處理單元根據(jù)所述剩余水量信息，判斷需要補(bǔ)充清潔用水時(shí)，通過指示單元進(jìn)行指示，或者通過所述無線通訊單元發(fā)送補(bǔ)充清潔用水信號(hào)。例如，所述中央處理單元通過所述無線通訊單元發(fā)送補(bǔ)充清潔用水信號(hào)到服務(wù)器或終端，例如，所述中央處理單元通過所述無線通訊單元發(fā)送補(bǔ)充清潔用水信號(hào)到移動(dòng)終端，例如，手機(jī)、平板或者可穿戴設(shè)備等。
[0014]優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置濕度傳感器，其連接所述中央處理單元，用于感應(yīng)待擦玻璃的表面濕度環(huán)境，發(fā)送濕度環(huán)境信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元根據(jù)所述無線控制信號(hào)以及所述濕度環(huán)境信息，判斷需要供水時(shí)，控制所述送水單元釋出水。優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置溫度傳感器，其連接所述中央處理單元，用于感應(yīng)待擦玻璃的表面溫度環(huán)境，發(fā)送溫度環(huán)境信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元根據(jù)所述無線控制信號(hào)以及所述溫度環(huán)境信息和/或所述濕度環(huán)境信息，判斷需要供水時(shí)，控制所述送水單元釋出水。
[0015]優(yōu)選的，所述智能本體還設(shè)置指示單元，其分別連接所述供能單元以及所述中央處理單元，用于指示所述智能本體的工作狀態(tài)，例如，所述指示單元設(shè)置若干指示燈，其組合用于指示所述智能本體的各種工作狀態(tài)，包括關(guān)機(jī)、啟動(dòng)、正常運(yùn)行、需要充電、待機(jī)等。
[0016]優(yōu)選的，所述中央處理單元還設(shè)置一時(shí)鐘模塊，用于提供時(shí)鐘信號(hào)，由所述中央處理單元根據(jù)所述無線控制信號(hào)，在指定時(shí)間控制所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述智能本體進(jìn)行移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，所述中央處理單元還設(shè)置一軌跡模塊，用于根據(jù)所述無線控制信號(hào)，生成移動(dòng)軌跡，由所述中央處理單元控制所述第一驅(qū)動(dòng)單元按所述移動(dòng)軌跡驅(qū)動(dòng)所述智能本體進(jìn)行移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，還設(shè)置至少兩對伸縮桿；每一所述伸縮桿底部設(shè)置第二磁體，每對伸縮桿的第二磁體相互磁吸設(shè)置；每對伸縮桿中，一伸縮桿設(shè)置于一玻璃擦本體，另一伸縮桿設(shè)置于另一玻璃擦本體。
[0019]優(yōu)選的，所述中央處理單元還根據(jù)所述無線控制信號(hào)，控制一對伸縮桿伸縮。例如，兩個(gè)玻璃擦本體均為智能本體，兩個(gè)所述中央處理單元分別根據(jù)所述無線控制信號(hào)，同步控制一對伸縮桿伸縮；優(yōu)選的，所述伸縮桿設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)單元，用于由所述中央處理單元根據(jù)所述無線控制信號(hào)，控制所述第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿進(jìn)行伸縮；又如，一玻璃擦本體為智能本體，另一玻璃擦本體設(shè)置協(xié)控制器，所述中央處理單元還根據(jù)所述無線控制信號(hào)，控制一伸縮桿伸縮，所述協(xié)控制器用于受所述中央處理單元控制，協(xié)同控制另一伸縮桿伸縮。
[0020]優(yōu)選的，所述玻璃擦本體設(shè)置安裝區(qū)，其中容置若干第三磁體。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述安裝區(qū)中，各所述第三磁體中心對稱設(shè)置。
[0022]優(yōu)選的，所述安裝區(qū)為圓形；相對于所述圓形的圓心，各所述第三磁體中心對稱。
[0023]本發(fā)明又一技術(shù)方案如下:一種智能玻璃擦系統(tǒng)，其包括無線控制單元以及任一上述智能玻璃擦；所述無線控制單元用于發(fā)送無線控制信號(hào)到所述無線通訊單元。
[0024]本發(fā)明又一技術(shù)方案如下:一種智能玻璃清潔方法，其包括以下步驟:接收無線控制信號(hào)；根據(jù)所述無線控制信號(hào)，控制玻璃擦移動(dòng)。
[0025]例如，根據(jù)所述無線控制信號(hào)，控制玻璃擦的智能本體移動(dòng)。
[0026]本發(fā)明又一技術(shù)方案如下:一種智能玻璃擦，其包括兩個(gè)相互磁吸的玻璃擦本體；設(shè)置若干對第一磁體，每一玻璃擦本體設(shè)置若干第一磁體，兩玻璃擦本體的各第一磁體分別一一成對設(shè)置；至少一所述玻璃擦本體為智能本體，其設(shè)置氣壓囊、供能單元，以及分別連接所述供能單元的氣泵、壓力感應(yīng)器以及中央處理單元；所述智能本體中的第一磁體設(shè)置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間；所述氣泵連通所述氣壓囊并連接所述中央處理單元，所述壓力感應(yīng)器連接所述中央處理單元，用于感應(yīng)壓力并發(fā)送壓力信息到所述中央處理單元，由所述中