地面清潔機(jī)器人系統(tǒng)及智能家電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地面清潔機(jī)器人以及物聯(lián)網(wǎng)智能家電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]地面清潔機(jī)器人又名掃地機(jī)。可以通過(guò)預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來(lái)越多的人所接受，成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。
[0003]專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN101313829中公開(kāi)了一種清潔機(jī)器人，該改進(jìn)的清潔機(jī)器人使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)感測(cè)障礙物。所述清潔機(jī)器人包括:機(jī)器人本體，包括用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元以及用于去除灰塵的清潔單元。其中，驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在待清潔地面上行直系移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。與多數(shù)市面上見(jiàn)到的清潔機(jī)器人一樣，該清潔機(jī)器人僅能作為一種簡(jiǎn)單的掃地機(jī)使用，無(wú)其他額外功能。
[0004]另一方面，目前很少家電可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開(kāi)啟，并且這種遠(yuǎn)程開(kāi)啟的家電通常都是單獨(dú)通過(guò)一個(gè)軟件進(jìn)行操作，多種電器無(wú)法進(jìn)行互聯(lián)。隨著智能家電的普及，語(yǔ)音聲控電器可能會(huì)成為未來(lái)家電的設(shè)計(jì)方向和發(fā)展趨勢(shì)，如何開(kāi)發(fā)一種可以將多個(gè)電器互聯(lián)的智能家電系統(tǒng)，通過(guò)語(yǔ)音方式進(jìn)行遠(yuǎn)程聲控，是本發(fā)明要研究的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于開(kāi)發(fā)一種可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聲控的一種地面清潔機(jī)器人系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種地面清潔機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
地面清潔機(jī)器人，所述的地面清潔機(jī)器人具有一個(gè)能夠在地面上移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體包括外殼體、設(shè)置在所述的外殼體上的攝像頭單元和語(yǔ)音播放單元，所述的機(jī)器人本體上還具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元、控制機(jī)器人本體動(dòng)作的主控單元；便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，其與所述的主控單元通過(guò)所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元實(shí)現(xiàn)信息交互，所述便攜式遠(yuǎn)程操作裝置包括顯示屏、用于向所述的機(jī)器人本體發(fā)送操作命令的信息發(fā)送單元，所述的攝像頭單元能夠?qū)?dāng)前拍攝的實(shí)時(shí)圖像實(shí)時(shí)反饋給所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，所述的語(yǔ)音播放單元通過(guò)所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音指令播放，所述的信息發(fā)送單元具有一個(gè)至少部分呈現(xiàn)在顯示屏上的操作界面，所述的操作界面包括若干個(gè)用于控制所述機(jī)器人本體動(dòng)作的命令鍵，若干所述的命令鍵包括用于控制機(jī)器人本體執(zhí)行移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)指令的機(jī)器人移動(dòng)控制鍵。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置具有能夠采集語(yǔ)音指令的語(yǔ)音采集單元，所述的語(yǔ)音采集單元采集的語(yǔ)音指令通過(guò)所述的信息發(fā)送單元傳遞給所述的主控單元，并通過(guò)所述的語(yǔ)音播放單元播放。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的機(jī)器人本體上還具有用于存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音命令的存儲(chǔ)單元，當(dāng)所述的主控單元接收到來(lái)自所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置的遙控指令信息時(shí)，所述的主控單元將與該遙控指令信息相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音命令通過(guò)所述的語(yǔ)音播放單元播放。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置具有語(yǔ)音識(shí)別單元，所述的信息發(fā)送單元基于語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，向所述的主控單元發(fā)出相應(yīng)的指令信息，所述的指令信息包括用于控制機(jī)器人本體執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的動(dòng)作指令信息和所述的遙控指令信息。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的命令鍵包括用于控制相應(yīng)家電動(dòng)作的遙控開(kāi)關(guān)鍵。
[0011]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置內(nèi)存儲(chǔ)有機(jī)器人本體能夠移動(dòng)區(qū)域的全程地圖。
[0012]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有GPS定位單元，所述的顯示屏上能夠?qū)ν獬尸F(xiàn)所述的全程地圖，并且所述的顯示屏能夠通過(guò)所述的GPS實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人本體在全程地圖中的當(dāng)前位置。
[0013]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的全程地圖與所述的實(shí)時(shí)圖像能夠同一時(shí)間向用戶傳達(dá)。
[0014]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的命令鍵包括用于開(kāi)啟攝像頭單元與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置之間的實(shí)時(shí)圖像傳輸路徑的攝像啟用鍵。
[0015]本發(fā)明的目的還在于開(kāi)發(fā)一種物聯(lián)網(wǎng)智能家電系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聲音控制家電設(shè)備。
[0016]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案是:一種智能家電系統(tǒng)，它包括上述的地面清潔機(jī)器人系統(tǒng)以及具有語(yǔ)音識(shí)別模塊的家電設(shè)備，所述的家電設(shè)備上具有語(yǔ)音識(shí)別模塊和示教數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述的語(yǔ)音識(shí)別模塊用于采集并識(shí)別語(yǔ)音指令，所述的存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有與各語(yǔ)音指令相對(duì)應(yīng)的多個(gè)示教數(shù)據(jù)，多個(gè)所述的示教數(shù)據(jù)包含用于控制所述的家電設(shè)備執(zhí)行預(yù)訂功能的指令信息。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明開(kāi)拓了普通智能清潔機(jī)器人的多種用途，借助了清潔機(jī)器人原有的可以移動(dòng)的特點(diǎn)，通過(guò)便攜式遠(yuǎn)程操作裝置對(duì)其進(jìn)行遙控，使機(jī)器人本體在各房間內(nèi)自由穿梭，進(jìn)而通過(guò)語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制家用電器。
【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1為本發(fā)明的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的原理圖；
附圖2為本發(fā)明的機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)圖；
附圖3為本發(fā)明的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明的實(shí)施例一中智能家電系統(tǒng)的控制原理圖；
附圖5為本發(fā)明的實(shí)施例二中智能家電系統(tǒng)的控制原理圖；
附圖6為本發(fā)明的實(shí)施例三中智能家電系統(tǒng)的控制原理圖；
其中:1、機(jī)器人本體；11、外殼體；12、攝像頭單元；13、語(yǔ)音播放單元；14、驅(qū)動(dòng)單元；15、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元；16、主控單元；161、存儲(chǔ)單元；
2、便攜式遠(yuǎn)程操作裝置；21、顯示屏；22、信息發(fā)送單元；23、操作界面；231、移動(dòng)控制鍵；232、攝像啟用鍵；233、遠(yuǎn)程遙控鍵；24、語(yǔ)音采集單元；25、語(yǔ)音識(shí)別單元；26、示教數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元； 3、家電設(shè)備；31、語(yǔ)音識(shí)別模塊；32、存儲(chǔ)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖1-6所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作以下詳細(xì)描述:
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能家電系統(tǒng)，它包括地面清潔機(jī)器人系統(tǒng)，以及具有語(yǔ)音識(shí)別模塊的家電設(shè)備3，所述的家電設(shè)備3上具有語(yǔ)音識(shí)別模塊31和示教數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊32，所述的存儲(chǔ)模塊32存儲(chǔ)有與各語(yǔ)音指令相對(duì)應(yīng)的多個(gè)示教數(shù)據(jù)，多個(gè)所述的示教數(shù)據(jù)包含用于控制所述的家電設(shè)備3執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的功能的指令信息。所述的語(yǔ)音識(shí)別模塊31采集到用戶發(fā)出的語(yǔ)音指令信息后對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別到的語(yǔ)音指令與存儲(chǔ)模塊后內(nèi)存儲(chǔ)的語(yǔ)音指令對(duì)應(yīng)，找到相應(yīng)的示教數(shù)據(jù)，指示家電設(shè)備3執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。家電設(shè)備如電燈、電視、空調(diào)、熱水器、窗簾、電暖器、電飯鍋等。
[0020]如圖1所示的地面清潔機(jī)器人系統(tǒng)由地面清潔機(jī)器人以及便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2這兩部分構(gòu)成，該地面清潔機(jī)器人包括一個(gè)能夠在地面上移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人本體I和充電座(圖中未示出)等。便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人本體I實(shí)現(xiàn)信息交互并控制機(jī)器人本體I執(zhí)行相應(yīng)的指令。如圖1所示，該便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2可以是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦或臺(tái)式電腦。地面清潔機(jī)器人是一種用于地面清潔的清潔機(jī)器人，其在不需要用戶遠(yuǎn)程控制的情況下，在待清潔區(qū)域行進(jìn)同時(shí)通過(guò)從清潔區(qū)域的地面吸入雜質(zhì)或清掃或擦拭來(lái)自動(dòng)清潔待清潔區(qū)域的裝置。
[0021]參見(jiàn)附圖2、4、5、6，所述的機(jī)器人本體I包括外殼體11、設(shè)置在所述的外殼體11上的攝像頭單元12、語(yǔ)音播放單元13，所述的機(jī)器人本體I上還具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元15、控制機(jī)器人本體I動(dòng)作的主控單元16、用于清潔地面的清掃單元、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體I移動(dòng)與/或轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元14、用于向機(jī)器人本體I供電的電源模塊，所述的攝像頭單元12、語(yǔ)音播放單元13、清掃單元、電源模塊以及驅(qū)動(dòng)單元14均通過(guò)所述的主控單元16控制。該語(yǔ)音播放單元13是設(shè)置在所述的外殼體11上的揚(yáng)聲器，用戶可以通過(guò)該語(yǔ)音播放單元13遠(yuǎn)程發(fā)出語(yǔ)音信息，從而對(duì)家電設(shè)備3進(jìn)行語(yǔ)音控制。
[0022]參見(jiàn)圖3、4、5、6，便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2，其與所述的主控單元16通過(guò)所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元15實(shí)現(xiàn)信息交互，所述便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2包括顯示屏21、用于向所述的機(jī)器人本體I發(fā)送操作命令的信息發(fā)送單元22，所述的攝像頭單元12能夠?qū)?dāng)前拍攝的實(shí)時(shí)圖像實(shí)時(shí)反饋給所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2，所述的語(yǔ)音播放單元13通過(guò)所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音指令播放，所述的信息發(fā)送單元22具有一個(gè)至少部分呈現(xiàn)在顯示屏21上的操作界面23，所述的主控單元16通過(guò)信息發(fā)送單元