清潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清潔機器人，適用于室內(nèi)地面的清潔。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)環(huán)境清潔的自動化是一個必然的趨勢，人口邁向老齡化，人們工作繁忙，室內(nèi)清潔這一類的繁瑣、機械勞動能夠由機械代替，幫助提高人們的生活質(zhì)量。
[0003]市場上有多種清潔機器人，或稱掃地機器人。目前公開的專利主要有:
O專利號:2014207039309，，清潔機器人；
2)專利號:2014304600392，清潔機器人；
3)專利號:2014206603120，清潔機器人；
4)專利號:20143041081IX，清潔機器人；
5)專利號:2014206164138，清潔機器人；
6)201420223664X，清潔機器人。
[0004]但上述專利技術(shù)的清潔機器人，功能單一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護不方便，尤其無法滿足室內(nèi)清潔的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是要提供一種清潔機器人，用于滿足室內(nèi)清潔室的需求，降低家中勞作的強度，并且能適應(yīng)不同的室內(nèi)環(huán)境。另外，相對于其他的產(chǎn)品能夠有效清潔地面，并且維護簡單，拆裝方便，也不易對室內(nèi)的人或物造成傷害。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種清潔機器人，包括清掃機構(gòu)、垃圾收集裝置、主動輪、從動輪、底座、上蓋，兩個主動輪分別設(shè)置在底座后部兩側(cè)下面，從動輪為萬向輪，從動輪安裝在底座的前部下面，所述清掃機構(gòu)由前方小刷子、后方大刷子以及電機驅(qū)動裝置組成，兩個前方小刷子分別豎向置于底座前部下面，后方大刷子橫向安裝在底座中部下面，兩個前方小刷子和后方大刷子連接電機驅(qū)動裝置，其中，兩個前方小刷子轉(zhuǎn)向相反，所述垃圾收集裝置裝在后方大刷子后面的底座內(nèi)。
[0007]所述電機驅(qū)動裝置包括電機、一級帶傳動機構(gòu)、二級帶傳動機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動組、同步帶，所述電機通過一級帶傳動機構(gòu)連接兩組蝸桿旋向相反的蝸輪蝸桿組和二級帶傳動機構(gòu)，每組蝸輪蝸桿組通過同步帶傳動連接一個前方小刷子，二級帶傳動機構(gòu)傳動連接后方大刷子。
[0008]所述垃圾收集裝置包括風(fēng)扇、隔塵罩、垃圾箱檔板、集塵板、垃圾入口擋板、垃圾箱，垃圾箱上面裝有風(fēng)扇，垃圾箱與風(fēng)扇之間設(shè)有隔塵罩，垃圾箱進口處設(shè)有集塵板和垃圾入口擋板，垃圾箱出口設(shè)有垃圾箱檔板。
[0009]所述底座上設(shè)有用于安裝電機驅(qū)動裝置、前方小刷子和后方大刷子轉(zhuǎn)動軸的突起圓臺，底座離地高度為8_，底座通過沉頭螺栓固定連接上蓋。
[0010]所述主動輪通過其左邊的固定架和螺栓固定在底座上。所述上蓋在位于風(fēng)扇頂部開有用于增大風(fēng)扇吸塵力的三道槽。
[0011]所述電機輸出軸以及一級帶傳動機構(gòu)、二級帶傳動機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動組、前方小刷子和后方大刷子的轉(zhuǎn)動軸均通過角接觸球軸承與底座連接，角接觸球軸承內(nèi)徑為10mm。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明各部件可加工性高，制造加工成本低，能夠方便進行生產(chǎn)，對于室內(nèi)清潔效率能夠有有效的提尚。
[0013]垃圾收集裝置在入口處能夠使垃圾單向通過，進入垃圾箱的垃圾不會再出來，在后部有方便傾倒垃圾的類似于抽屜的機構(gòu)，通過大螺栓與機構(gòu)的型鎖合保持連接。
[0014]清掃機構(gòu)通過不同的傳動機構(gòu)，使復(fù)前方小刷子與后方大刷子獲得差距較大的轉(zhuǎn)速，能夠使機器進行恰到好處的工作速度，能夠更有效的清潔地面。
[0015]對于應(yīng)對重復(fù)機械性的室內(nèi)地板清潔，本發(fā)明是一項集合多種功能的清潔機器人結(jié)構(gòu)。能夠有效清潔地面，降低人類勞動強度。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有不同的傳動機構(gòu)與不同結(jié)構(gòu)的垃圾收集裝置，相對應(yīng)的便有不同的垃圾處理方式。相對于現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品能夠有效清潔地面，并且維護簡單，拆裝方便，也不易對室內(nèi)的人或物造成傷害。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的清潔機器人的結(jié)構(gòu)主剖視圖；
圖2是本發(fā)明的清潔機器人的結(jié)構(gòu)內(nèi)部俯視圖；
圖3是圖1中沿C-C的從動輪結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖4是圖2中沿A-A的主動輪結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖5是圖4中沿B-B的剖視圖；
圖6是清掃機構(gòu)傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是垃圾收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0019]如圖1至圖7所示，一種清潔機器人，包括清掃機構(gòu)24、垃圾收集裝置23、主動輪27、從動輪22、底座20、上蓋21等。
[0020]兩個主動輪27分別設(shè)置在底座20后部兩側(cè)下面，用于增大變向角度，使機器實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向，從動輪22為萬向輪，從動輪22安裝在底座20的前部下面，清掃機構(gòu)24由前方小刷子7、后方大刷子3以及電機驅(qū)動裝置組成，兩個前方小刷子7分別豎向置于底座20前部下面，后方大刷子3橫向安裝在底座20中部下面，兩個前方小刷子7和后方大刷子3連接電機驅(qū)動裝置，其中，兩個前方小刷子7轉(zhuǎn)向相反，所述垃圾收集裝置23裝在后方大刷子3后面的底座20內(nèi)。底座20上設(shè)有用于安裝電機驅(qū)動裝置、前方小刷子7和后方大刷子3轉(zhuǎn)動軸的突起圓臺，底座20離地高度為8mm，底座20通過沉頭螺栓固定連接上蓋21。
[0021]主動輪27通過其左邊的固定架26和螺栓固定在底座20上。上蓋21在位于風(fēng)扇頂部開有用于增大風(fēng)扇吸塵力的三道槽25。
[0022]電機I輸出軸以及一級帶傳動機構(gòu)2、二級帶傳動機構(gòu)4、蝸輪蝸桿傳動組5、前方小刷子7和后方大刷子3的轉(zhuǎn)動軸均通過角接觸球軸承與底座20連接，角接觸球軸承內(nèi)徑為 10mnin
[0023]如圖6所示，電機驅(qū)動裝置包括電機1、一級帶傳動機構(gòu)2、二級帶傳動機構(gòu)4、蝸輪蝸桿傳動組5、同步帶6，所述電機I通過一級帶傳動機構(gòu)2連接兩組蝸桿旋向相反的蝸輪蝸桿組5和二級帶傳動機構(gòu)4，每組蝸輪蝸桿組5通過同步帶6傳動連接一個前方小刷子7，二級帶傳動機構(gòu)4傳動連接后方大刷子3。
[0024]如圖7所示，垃圾收集裝置包括風(fēng)扇11、隔塵罩12、垃圾箱檔板13、集塵板14、垃圾入口擋板15、垃圾箱16，垃圾箱16上面裝有風(fēng)扇11，垃圾箱16與風(fēng)扇11之間設(shè)有隔塵罩12，垃圾箱16進口處設(shè)有集塵板14和垃圾入口擋板15，垃圾箱16出口設(shè)有垃圾箱檔板13ο
[0025]本發(fā)明的清潔機器人結(jié)構(gòu)主要由底盤支撐，并且與上蓋結(jié)合成一個整體，其中包括主動輪，從動輪，清掃機構(gòu)，垃圾收集裝置等(圖1 )。每個部分承擔(dān)相應(yīng)的任務(wù)從而使機器正常工作。在結(jié)構(gòu)上可以將其分為上蓋與底盤兩個部分。
[0026]底座與上蓋的連接面設(shè)計在機器下方，也就是將底座設(shè)計為一個開有洞和有突出部分的圓盤型，相對應(yīng)的將上蓋設(shè)計為一個“碗型”的結(jié)構(gòu)。機器下方有若干個部位突出底盤，底座離地高度設(shè)計為8mm，底座與上蓋的連接螺栓均設(shè)計為沉頭螺栓。
[0027]底座設(shè)計為圓盤型，兩個主動輪的分別設(shè)計在靠近底座半徑稍靠后的位置。這樣可以使其在轉(zhuǎn)動時能夠更加容易的獲得較大的變向角度，使機器能夠?qū)崿F(xiàn)更靈活的轉(zhuǎn)向。
[0028]前方的從動輪設(shè)計為萬向輪，其作用只是使機器保持平衡。從動輪機構(gòu)通過螺栓固定的方式安裝在底座上，為保證其連接剛度設(shè)計有肋板，上蓋上與其配合的一段內(nèi)表面設(shè)計為平面，以方便安裝與加工。從動輪在擺向前方時。主動輪通過其左邊的固定架使用螺栓固定在底座上，將底座上的固定架設(shè)置在前方也有利于配重。安裝前方刷子的軸與其相對應(yīng)的大帶輪的軸的軸承安裝在底座上突起的軸承座上，這樣的突起雖有浪