智能水杯的防傾倒方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生活飲水用具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種智能水杯的防傾倒方法。
【背景技術(shù)】
[0002]水杯是人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚纳钣镁?，其形狀多種多樣，功能日益豐富。使用過(guò)程中，在使用者控制下發(fā)生傾斜并實(shí)現(xiàn)杯內(nèi)的水送入口腔的功能。但是，在非故意狀態(tài)下，不期望的傾倒動(dòng)作或者外部振蕩也會(huì)使水杯傾斜。
[0003]申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在一些涉及傾倒的智能水杯技術(shù)方案。例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510116931.2的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種智能水杯傾倒動(dòng)作實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?，包?兩個(gè)智能水杯通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)與豎直方向的夾角，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊將夾角數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器檢測(cè)夾角數(shù)據(jù)，若一智能水杯的夾角始終為0°，相應(yīng)的智能水杯為靜止擺放姿態(tài)，且另一智能水杯的夾角變化為先上升，并超過(guò)90°后下降，相應(yīng)的智能水杯為傾倒姿態(tài)，則服務(wù)器將兩個(gè)智能水杯的通信地址分別發(fā)送給對(duì)方；通過(guò)通信地址建立傾倒姿態(tài)智能水杯至靜止擺放姿態(tài)智能水杯的單向數(shù)據(jù)通信，將傾倒姿態(tài)智能水杯上的相應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給靜止擺放姿態(tài)智能水杯。
[0004]又例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510278203.1的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種具有防傾倒、防丟失功能的智能水杯，包括通過(guò)螺紋連接的杯蓋和水杯本體，所述水杯本體內(nèi)設(shè)有PCB電路板，PCB電路板上安裝有主控CPU模塊，藍(lán)牙通信模塊、陀螺儀芯片和加速度傳感器，所述水杯本體內(nèi)底端安裝有依次通過(guò)電源線(xiàn)連接的電池、無(wú)線(xiàn)充電器和無(wú)線(xiàn)充電天線(xiàn)，所述電池通過(guò)電流管理模塊與PCB電路板相連，所述水杯本體的外壁上安裝有溫度傳感器，所述水杯本體一側(cè)安裝有若干LED燈和按鍵。當(dāng)水杯在手提包或者書(shū)包等隨身攜帶的情況下，如果水杯傾倒到一定程度或者發(fā)生杯內(nèi)水外漏時(shí)及時(shí)提醒用戶(hù)。當(dāng)使用者將隨身攜帶的水杯遺忘時(shí)，也會(huì)通過(guò)手機(jī)告知用戶(hù)。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)中尚無(wú)防止智能水杯傾倒的有效檢測(cè)方法。而上述技術(shù)方案則只能在水杯已經(jīng)發(fā)生傾斜時(shí)才能產(chǎn)生提示信息，不是真正意義上的防患于未然。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了給在水杯尚未發(fā)生明顯傾斜的情況下防止智能水杯傾倒，本發(fā)明提供了一種智能水杯的防傾倒方法，包括如下步驟:
[0007](1)獲得智能水杯自身的重力信息；
[0008](2)獲得智能水杯的姿態(tài)變化信息；
[0009](3)根據(jù)所述重力信息和姿態(tài)變化信息，獲得智能水杯是否具有傾倒的趨勢(shì)的檢測(cè)結(jié)果。
[0010]進(jìn)一步地，所述方法在步驟(2)之后還包括檢測(cè)智能水杯的杯底信息的步驟。
[0011]進(jìn)一步地，所述杯底信息包括杯底部件受到的應(yīng)力信息，其通過(guò)應(yīng)力檢測(cè)單元檢測(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述智能水杯自身的重力信息和姿態(tài)變化信息通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)單元獲得。
[0013]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0014](4)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行傾倒提示。
[0015]進(jìn)一步地，所述姿態(tài)檢測(cè)單元包括陀螺儀和三位加速度傳感器。
[0016]進(jìn)一步地，利用包括在所述智能水杯中的提醒單元發(fā)出提醒信息。
[0017]進(jìn)一步地，所述姿態(tài)檢測(cè)單元設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)以及所述杯壁部件內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步地，所述應(yīng)力檢測(cè)單元設(shè)置在智能水杯的杯壁部件的表面以及杯底部件的表面。
[0019]進(jìn)一步地，所述智能水杯的杯底部件設(shè)置有多個(gè)支撐腳，且所述應(yīng)力檢測(cè)單元設(shè)置在所述支撐腳表面。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:能夠根據(jù)使用者是否在握持水杯、水杯所處平面是否發(fā)生位移和振動(dòng)、水杯是否處于掉落或滾動(dòng)等狀態(tài)，并結(jié)合外部聲音自動(dòng)判斷水杯是否為故意被傾斜或非故意被傾斜。通過(guò)應(yīng)力檢測(cè)單元，本發(fā)明能夠判斷出水杯是否將要發(fā)生傾斜，并及時(shí)提醒使用者，使得傾倒灑水被防患于未然。此外，本發(fā)明的智能水杯還能夠通過(guò)應(yīng)力檢測(cè)單元以高靈敏度檢測(cè)到杯底和杯體應(yīng)力的變化，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的檢測(cè)精度更高，從而有利于防傾倒功能的可靠實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)傾倒的方法的流程圖。
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的智能水杯的防傾倒方法的功能結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)力檢測(cè)單元的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的檢測(cè)傾倒的方法包括:
[0025](1)獲得智能水杯自身的重力信息；
[0026](2)獲得智能水杯的姿態(tài)變化信息；
[0027](3)根據(jù)所述重力信息和姿態(tài)變化信息，獲得智能水杯是否具有傾倒的趨勢(shì)的檢測(cè)結(jié)果。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述方法在步驟(2)之后還包括檢測(cè)智能水杯的杯底信息的步驟。所述智能水杯自身的重力信息和姿態(tài)變化信息通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)單元獲得。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述在步驟(2)之后還包括檢測(cè)智能水杯的杯底部件受到的應(yīng)力信息的步驟，該檢測(cè)步驟通過(guò)應(yīng)力檢測(cè)單元檢測(cè)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的又一些實(shí)施例，上述實(shí)施例的方法進(jìn)一步包括步驟(4):根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行傾倒提示。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，防傾倒智能水杯包括杯蓋和杯體，二者之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)地連接，所述杯蓋通過(guò)致動(dòng)部件控制的轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)打開(kāi)或閉合杯體的杯口，杯體包括杯壁部件和杯底部件。
[0032]該智能水杯還包括:姿態(tài)檢測(cè)單元、應(yīng)力檢測(cè)單元和提醒單元。其中，姿態(tài)檢測(cè)單元用于檢測(cè)智能水杯自身的重力和姿態(tài)變化，應(yīng)力檢測(cè)單元用于檢測(cè)智能水杯的杯底部件受到的應(yīng)力；提醒單元用于發(fā)出提醒信息。
[0033]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述姿態(tài)檢測(cè)單元包括陀螺儀和三維加速度傳感器，該姿態(tài)檢測(cè)單元設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)以及所述杯壁部件內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，姿態(tài)檢測(cè)單元將時(shí)刻監(jiān)控陀螺儀以及三維加速度傳感器的輸出值。
[0034]所述應(yīng)力檢測(cè)單元設(shè)置在杯壁部件的表面以及杯底部件的表面。優(yōu)選地，所述智能水杯的杯底部件設(shè)置有多個(gè)支撐腳，且每一個(gè)所述應(yīng)力檢測(cè)單元設(shè)置在杯壁部件的表面以及所述支撐腳中的至少一些支撐腳的各個(gè)的表面。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，支撐腳均勻地布置在杯底部件的下表面，用于檢測(cè)支撐腳與水杯所處的表面之間的多個(gè)接觸點(diǎn)產(chǎn)生或承受的壓力(或更一般地講，其他方向的應(yīng)力)