掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電器制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展及人們生活水平的提高，清潔工作成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜仨毭鎸Φ囊粋€問題，針對該問題，研發(fā)人員研發(fā)出了掃地機(jī)器人。
[0003]目前的掃地機(jī)器人適合清掃空間比較空曠的地方，對于床底、沙發(fā)底部等空間高度低的地方的時候，無法進(jìn)入就放棄清掃，導(dǎo)致沙發(fā)底、床底等長時間積累很多灰塵，不能實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人對狹小空間的全方位清掃。此外，在對家具密集的空間中工作時有點(diǎn)力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉(zhuǎn)不出來，需要用戶去尋找掃地機(jī)器人，增加了用戶的負(fù)擔(dān)。
[0004]針對掃地機(jī)器人不適用于狹小空間的清掃的問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員一直在尋找解決的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種掃地機(jī)器人，以解決現(xiàn)有掃地機(jī)器人不適用于清掃狹小空間的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種掃地機(jī)器人，所述掃地機(jī)器人包括:
[0007]一母機(jī)；以及
[0008]—子機(jī)，與所述母機(jī)進(jìn)行通信并可分離地裝設(shè)于所述母機(jī)上，所述子機(jī)與所述母機(jī)分離后可單獨(dú)進(jìn)行清掃的工作；
[0009]其中，所述子機(jī)的體積小于所述母機(jī)的體積。
[0010]可選的，所述子機(jī)與所述母機(jī)分離后，所述子機(jī)與所述母機(jī)分離或合體后，所述母機(jī)和所述子機(jī)均能進(jìn)行清掃的工作。
[0011 ]可選的，所述掃地機(jī)器人還包括:一探頭，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述母機(jī)上，用于探測清掃空間中的障礙物并獲取相鄰兩個障礙物之間的距離。
[0012]可選的，所述探頭具有距離一傳感器，所述探頭通過所述距離傳感器獲取相鄰兩個障礙物之間的距離。
[0013]可選的，所述掃地機(jī)器人還包括:一控制系統(tǒng)，設(shè)置于所述母機(jī)上并分別與所述母機(jī)和子機(jī)通信，所述控制單元用于控制所述母機(jī)和子機(jī)進(jìn)行清掃。
[0014]可選的，所述控制系統(tǒng)包括一判定模塊，所述判定模塊與所述探頭通信，用于判定所述相鄰兩個障礙物之間的距離是否適合所述母機(jī)或子機(jī)進(jìn)行清掃。
[0015]可選的，所述子機(jī)與所述母機(jī)之間進(jìn)行無線通信，所述母機(jī)包括一第一發(fā)射裝置，所述子機(jī)包括一第一接收裝置，所述第一接收裝置用于接收所述第一發(fā)射裝置發(fā)出的信號。
[0016]可選的，所述子機(jī)還包括一第二發(fā)射裝置，所述母機(jī)還包括一第二接收裝置，所述第二接收裝置用于接收所述第二發(fā)射裝置發(fā)出的信號。
[0017]可選的，所述母機(jī)包括一容納槽，所述容納槽用于收納所述子機(jī)。
[0018]可選的，所述母機(jī)包括一第一充電端，所述子機(jī)包括一第二充電端，所述第一充電端設(shè)置于所述容納槽內(nèi)，所述子機(jī)收納于所述容納槽中時所述第二充電端與所述第一充電端電連接。
[0019]可選的，所述母機(jī)包括一第一垃圾儲存?zhèn)}，所述第一垃圾儲存?zhèn)}用于儲存清掃的垃圾。
[0020]可選的，所述子機(jī)包括一第二垃圾儲存?zhèn)}，所述第二垃圾儲存?zhèn)}用于儲存清掃的垃圾。
[0021]可選的，所述子機(jī)還包括:
[0022]—檢查裝置，用于檢測所述第二垃圾儲存?zhèn)}中的垃圾體積；
[0023]—傾倒裝置，用于在所述第二垃圾儲存?zhèn)}中的垃圾體積超過預(yù)定體積時，將所述第二垃圾儲存?zhèn)}中的垃圾傾倒至所述第一垃圾儲存?zhèn)}中。
[0024]在本發(fā)明所提供的掃地機(jī)器人中，將掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)為包括一母機(jī)及一子機(jī)，所述子機(jī)與所述母機(jī)進(jìn)行通信并可分離地裝設(shè)于所述母機(jī)上，所述子機(jī)與所述母機(jī)分離后可單獨(dú)進(jìn)行清掃的工作;其中，所述子機(jī)的體積小于所述母機(jī)的體積。在母機(jī)無法進(jìn)入的清掃空間時，可以選擇子機(jī)脫離母機(jī)的機(jī)身進(jìn)行清掃作業(yè)，以完成母機(jī)無法完成的清掃任務(wù)?；诒旧暾埖膾叩貦C(jī)器人可以適用于狹小空間的清掃，滿足實(shí)際需求，提高了清掃效果。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中母機(jī)與子機(jī)合體時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中子機(jī)分離母機(jī)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中掃地機(jī)器人的功能框圖；
[0028]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中掃地機(jī)器人的工作原理流程圖。
[0029]圖1-2中，母機(jī)-1 ；容納槽-10;子機(jī)-2。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提出的掃地機(jī)器人作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0031]請參考圖1及圖2，圖1是母機(jī)與子機(jī)合體時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是子機(jī)分離母機(jī)時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1及圖2所示，本發(fā)明的掃地機(jī)器人包括:一母機(jī)I和一子機(jī)2，所述子機(jī)2與所述母機(jī)I進(jìn)行通信并可分離地裝設(shè)于所述母機(jī)I上，所述子機(jī)與所述母機(jī)分離后可單獨(dú)進(jìn)行清掃的工作，其中，所述子機(jī)2的體積小于所述母機(jī)I的體積。由于子機(jī)2的體積和母機(jī)I的體積上存在差異，因此，針對可以容納子機(jī)2而不能容納母機(jī)I的狹窄空間可以選用子機(jī)2進(jìn)行垃圾的清掃回收，子機(jī)占據(jù)其自身體積小的優(yōu)勢，增大了可清掃的空間，從而避免出現(xiàn)由于母機(jī)I體積過大無法進(jìn)入狹窄空間清掃，導(dǎo)致狹小空間無法清掃的現(xiàn)象。另一方面，本申請的掃地機(jī)器人起到核心控制的相關(guān)結(jié)構(gòu)可均設(shè)置于母機(jī)中，進(jìn)一步降低了子機(jī)的體積，降低了對母機(jī)和子機(jī)分布設(shè)置相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)的成本。
[0032]進(jìn)一步地，掃地機(jī)器人在所述子機(jī)與所述母機(jī)分離后，所述母機(jī)可單獨(dú)進(jìn)行清掃的工作;所述子機(jī)與所述母機(jī)合體后，所述子機(jī)與所述母機(jī)共同進(jìn)行清掃的工作。
[0033]為了及時的獲取清掃空間相鄰障礙物之間的距離，所述掃地機(jī)器人還包括一探頭，所述探頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述母機(jī)上。具體的，所述探頭具有一傳感器，所述探頭通過所述傳感器獲取相鄰兩個障礙物之間的距離。優(yōu)選的所述傳感器為距離傳感器。
[0034]本實(shí)施例中的掃地機(jī)器人還包括一控制系統(tǒng)，設(shè)置于所述母機(jī)上并分別與所述母機(jī)和子機(jī)通信，所述控制單元用于控制所述母機(jī)和子機(jī)進(jìn)行清掃。其中，所述控制系統(tǒng)包括一判定模塊，所述判定模塊與所述探頭通信，用于判定所述相鄰兩個障礙物之間的距離是否適合所述母機(jī)或子機(jī)進(jìn)行清掃?；谝粋€控制單元可以實(shí)現(xiàn)母機(jī)和子機(jī)兩個機(jī)器的控制，避免出現(xiàn)針對母機(jī)和子機(jī)分別設(shè)置控制單元造成的成本提高的問題。
[0035]具體的，假設(shè)掃地機(jī)器人進(jìn)行清掃的空間中相鄰兩個障礙物為A及B，當(dāng)掃地機(jī)器人碰到障礙物A后，停下來開啟探頭(該探頭內(nèi)部帶有距離傳感器，功能類似于手機(jī)上的light sensor中的距離傳感器)，探頭按一定的速率順時針或者逆時針勻速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳感器掃到障礙物B時，則傳感器發(fā)出一個脈沖中斷給母機(jī)的系統(tǒng)主控CPU，CPU開始計(jì)時，等傳感器再掃到障礙物