一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬于電力機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，智能衛(wèi)浴也越來越多地被廣泛的使用于各種場(chǎng)合，尤其是其中的智能馬桶產(chǎn)品系列，以智能馬桶產(chǎn)品為例，其在一個(gè)方面，是其馬桶蓋體可自動(dòng)開合，其通常需要使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來完成這一動(dòng)作，目前市場(chǎng)上的自動(dòng)翻蓋馬桶采用直流電機(jī)，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速快，會(huì)出現(xiàn)蓋體在打開、關(guān)閉的時(shí)候程序出錯(cuò)，直流電機(jī)是金屬外殼，在衛(wèi)生間的潮濕環(huán)境中易產(chǎn)生腐蝕。
[0003]目前，對(duì)自動(dòng)翻蓋馬桶電機(jī)也進(jìn)行了較多的研究，例如，中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?CN200810201295.3，專利名稱:齒輪箱，在該專利中公開了如下技術(shù)特征:一種用于與智能衛(wèi)浴產(chǎn)品上所使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的齒輪箱，其齒輪組包括有依次連接的第一、第二、第三、第四與第五齒輪，其中第二、第三、第四齒輪為雙聯(lián)齒輪，如此配置，使得第四齒輪的全部位于第三齒輪的一側(cè)，進(jìn)而也使得與其內(nèi)齒輪連接的第五齒輪全部位于第四齒輪的一側(cè)，這樣，第三、第四、第五齒輪在空間布局上成前后布局設(shè)置。該專利技術(shù)可以解決齒輪組結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積大的問題。
[0004]中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?CN200720109138.0，專利名稱:用于智能座便器上的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，該專利公開了如下技術(shù)特征:翻轉(zhuǎn)裝置的電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸另一端構(gòu)成翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端。與電機(jī)主軸連接的動(dòng)齒輪與一級(jí)齒輪的大齒輪嗤合，一級(jí)齒輪的小齒輪與套于轉(zhuǎn)軸的二級(jí)齒輪嚙合構(gòu)成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種翻轉(zhuǎn)裝置與CPU配合實(shí)現(xiàn)座蓋座圈的自動(dòng)開啟或關(guān)閉，達(dá)到自動(dòng)化和智能化。
[0005]中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?CN 2010205091786，專利名稱:基于步進(jìn)電機(jī)和鋼帶的馬桶噴槍運(yùn)動(dòng)裝置，該專利公開了如下技術(shù)特征:一種基于步進(jìn)電機(jī)和鋼帶的馬桶噴槍運(yùn)動(dòng)裝置，包括一個(gè)噴槍架，所述噴槍架上安裝有一個(gè)噴槍，其特征在于，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)固定片固定在噴槍架上，步進(jìn)電機(jī)的軸以緊配合的方式同一個(gè)鋼帶卷軸連接，當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述鋼帶卷軸旋轉(zhuǎn)，一個(gè)鋼帶卷繞在所述鋼帶卷軸上，所述鋼帶的一端固定在一個(gè)鋼帶固定塊上，另一端固定在所述噴槍上，該專利技術(shù)的有益效果在于其噴槍系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)和鋼帶相結(jié)合的方式，來實(shí)現(xiàn)噴槍的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中幾乎不會(huì)產(chǎn)生功率損耗，系統(tǒng)的壽命長(zhǎng)，不易損壞。
[0006]綜上所述，目前，市場(chǎng)上的自動(dòng)翻蓋馬桶多采用直流電機(jī)，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速較快，位置不易控制，即使采用了步進(jìn)電機(jī)，也沒有解決出現(xiàn)蓋體在打開、關(guān)閉的時(shí)候程序出錯(cuò)的問題，而且直流電機(jī)是金屬外殼，在衛(wèi)生間的潮濕環(huán)境中易產(chǎn)生腐蝕。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的主要目的是為了解決上述一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的程序易出錯(cuò)、易產(chǎn)生腐蝕等問題，提供一種使用安全、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以有效防止電機(jī)程序出錯(cuò)、易產(chǎn)生腐蝕的一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0009]—種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包括步進(jìn)電機(jī)、輸出齒輪、齒輪組、中板、下蓋板、上蓋板、角度傳感器、傳動(dòng)軸、最后一級(jí)輸出輪片、軸承、輸出軸、聯(lián)接線組件、聯(lián)接線，所述齒輪組與步進(jìn)電機(jī)輸出齒輪嚙合，所述中板與步進(jìn)電機(jī)配合，所述步進(jìn)電機(jī)由下蓋板固定，所述上蓋板與下蓋板鎖緊，所述角度傳感器與中板配合，所述傳動(dòng)軸與角度傳感器相連，所述軸承與最后一級(jí)輸出輪片配合，所述傳動(dòng)軸與最后一級(jí)輸出輪片配合形成的齒輪組件，所述輸出軸設(shè)置于齒輪組件的端頭，所述聯(lián)接線組件設(shè)置于步進(jìn)電機(jī)上，所述聯(lián)接線連接步進(jìn)電機(jī)與角度傳感器；所述軸承壓入上蓋板內(nèi)，所述齒輪組包括若干齒輪和齒輪軸；所述角度傳感器介于所述傳動(dòng)軸和步進(jìn)電機(jī)之間；所述軸承采用無油軸承；所述最后一級(jí)輸出輪片上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度限位槽，所述旋轉(zhuǎn)角度限位槽與中板上設(shè)置的限位凸臺(tái)配合；所述最后一級(jí)輸出輪片采用半邊齒式設(shè)計(jì)，與齒輪組嚙合的一端為有齒半邊輪，另一端為連續(xù)半邊輪。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，無油軸承外部鍍銅，內(nèi)部鍍石墨。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述輸出軸上設(shè)有凸臺(tái)，及由彈簧和鋼球組成的卡扣。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述角度傳感器為一個(gè)可變電阻。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述有齒半邊輪的半徑與連續(xù)半邊輪的半徑相等。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，齒輪組件與上蓋板之間設(shè)有扭簧。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述齒輪采用粉末冶金雙聯(lián)齒輪。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述中板的材料為尼龍材質(zhì)。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，所述齒輪組安裝在尼龍材質(zhì)的中板上，并與上蓋板配合。
[0018]作為一種優(yōu)選方案，所述扭簧靠近輸出軸并套設(shè)在軸承上的一端與連續(xù)半邊輪配合，另外一端與上蓋板配合。
[0019]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0020]1.本實(shí)用新型通過在步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部增加角度傳感器，可以準(zhǔn)確定位馬桶位置，更好的控制蓋體的打開、關(guān)閉，角度傳感器為一個(gè)可變電阻，不同角度對(duì)應(yīng)不同的電阻，電機(jī)在O位時(shí)角度傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)電阻值，開啟到100°時(shí)也會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)電阻值，它是通過脈沖以及電阻一起控制的。當(dāng)電阻達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)則會(huì)停止脈沖信號(hào)。
[0021]2.本實(shí)用新型采用無油軸承，無油軸承軸承的外部鍍銅內(nèi)部鍍石墨，解決了改進(jìn)之前有油軸承存在油易揮發(fā)、潤(rùn)滑性受時(shí)間影響和軸承易磨損等問題，由于使用環(huán)境為衛(wèi)生間，其相應(yīng)濕度較大，使用含油軸承會(huì)隨著水汽的浸入潤(rùn)滑效果變差，而無油軸承則為不銹鋼板上鍍一層石墨，潤(rùn)滑效果好，且不受水汽的影響，且齒輪采用粉末冶金雙聯(lián)齒輪，具有自潤(rùn)滑性；粉末冶金，強(qiáng)度高，不易斷齒。
[0022]3.本實(shí)用新型的最后一級(jí)輸出輪片采用半邊式設(shè)計(jì)，分為有齒半邊輪和連續(xù)半邊輪，可以防止裝錯(cuò)，最后一級(jí)輸出輪片的輸出軸扁形設(shè)計(jì)與角度傳感器相連，具有信號(hào)反饋的作用。
[0023]4.本實(shí)用新型通過增加尼龍材質(zhì)的中板，其韌性好，把上下齒輪分開，節(jié)省空間，力矩增大，上下齒輪安裝在中板上，受力在中板，振動(dòng)減小，齒輪軸壓入中板中，并與蓋板配合，防止松脫整機(jī)失效。
[0024]5.本實(shí)用新型的輸出軸設(shè)有一個(gè)凸臺(tái)與軸承配合，防止角度放錯(cuò)，輸出軸上有彈簧和鋼球組成的卡扣，卡扣與軸承相連，這樣輸出軸與軸承更好的卡緊，不容易掉。
[0025]6.本實(shí)用新型通過在最后一級(jí)輸出輪片上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度限位槽，且旋轉(zhuǎn)角度限位槽與中板上的限位凸臺(tái)配合，有限的控制了整機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，防止由于角度過大損壞裝置。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)剖視圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型的一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)去除上、下蓋板和中板的立體圖1 ;
[0029]圖4為本實(shí)用新型的一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)去除上、下蓋板和中板的立體圖2 ；
[0030]圖5為本實(shí)用新型的輸出軸的平面示意圖；
[0031]圖6為圖5的A-A剖視圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型的角度傳感器示意圖；
[0033]圖8為本實(shí)用新型的一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0034]圖9為最后一級(jí)輸出輪片及其上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度限位槽示意圖；
[0035]圖10為本實(shí)用新型的中板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中:1-步進(jìn)電機(jī)，2_輸出齒輪，3_中板，4_下蓋板，5-上蓋板，6_齒輪，7_齒輪軸，8-角度傳感器，9-傳動(dòng)軸，10-最后一級(jí)輸出輪片，11-齒輪組件，12-軸承，13-輸出軸，131-鋼球，132-彈簧，14-聯(lián)接線組件，15-聯(lián)接線，16-扭簧，17-旋轉(zhuǎn)角度限位槽，18-凸臺(tái)，19-限位凸臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚和明確本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0038]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖8、圖9和圖10所示，一種馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述馬桶翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包括步進(jìn)電機(jī)1、輸出齒輪2、齒輪組、中板3、下蓋板4、上蓋板5、角度傳感器8、傳動(dòng)軸9、最后一級(jí)輸出輪片10、軸承12、輸出軸13、聯(lián)接線組件14、聯(lián)接線15，所述齒輪組與步進(jìn)電機(jī)輸出齒輪2嚙合，所述中板3與步進(jìn)電機(jī)I配合，所述步進(jìn)電機(jī)I由下蓋板4固定，所述上蓋板5與下蓋板4鎖緊