一種自移動(dòng)清洗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自移動(dòng)清洗機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，自移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)越來越多地進(jìn)入到居民家庭。這種自移動(dòng)機(jī)器人通常通過機(jī)體1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)設(shè)置于底部的行走輪，并在行走過程中進(jìn)行待清潔表面的清潔工作。不僅如此，一般而言，目前的自移動(dòng)機(jī)器人都具有自動(dòng)避障或防止從高處墜落的功能，其中有不少在電能耗盡前還能夠自主尋找充電器充電。而且，自移動(dòng)機(jī)器人從最初的，僅具備清掃吸塵功能逐漸發(fā)展到具備可通過用自身攜帶的水、清潔液或消毒液等液體打濕待清潔表面來對待清潔表面進(jìn)行清洗的功能，或同時(shí)具備對待清潔表面進(jìn)行清洗和清掃吸塵的功能。通常，將這種具備清洗功能的自移動(dòng)機(jī)器人稱作自移動(dòng)清洗機(jī)器人。
[0003]目前，市場上的自移動(dòng)清洗機(jī)器人大多在機(jī)體1的底部設(shè)置引水毛條2，引水毛條2可將設(shè)置于引水毛條2上方的出水口流出或噴嘴噴出的液體均勻地引導(dǎo)到待清潔表面上。如圖2所示，圖2示出自移動(dòng)清洗機(jī)器人所使用的引水毛條2，在這種引水毛條2的下表面通常設(shè)置有用于引導(dǎo)水的毛刷。
[0004]然而，在實(shí)際使用中，由于待清潔表面上常常分布著一些顆粒狀污物(如煙頭等大顆粒固體)，當(dāng)機(jī)器人遇到這些顆粒狀污物時(shí)，由于其堆積在機(jī)器人的引水毛條前，會(huì)影響機(jī)器人的通過性;而且待清潔表面上的毛發(fā)/絲線容易纏繞在毛刷上，隨著毛發(fā)/絲線的累積，會(huì)堵住毛刷上部的出水口或噴嘴，導(dǎo)致引水毛條無法打濕待清潔表面。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述問題而做出本實(shí)用新型，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自移動(dòng)清洗機(jī)器人，具備較高的通過性。
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，提供一種自移動(dòng)清洗機(jī)器人，包括機(jī)體，在所述機(jī)體底部，設(shè)置有清潔單元布水裝置和布水裝置清潔單元，所述布水裝置用于將清潔液等分配到待清潔表面，所述布水裝置關(guān)于所述機(jī)體可沿豎直方向浮動(dòng)，工作時(shí)，所述布水裝置依靠自身重力自然貼于待清潔表面。
[0008]可選地，所述布水裝置是引水毛條。
[0009 ]優(yōu)選地，所述布水裝置是引水滾輪。
[0010]優(yōu)選地，所述布水裝置的寬度小于清潔單元的寬度。
[0011]優(yōu)選地，所述引水滾輪具有包裹在其外部的引水層，所述引水層將所述清潔液引至待清潔表面。
[0012]優(yōu)選地，所述引水層外表面光滑。
[0013]優(yōu)選地，所述引水層采用吸水材料。
[0014]優(yōu)選地，所述吸水材料采用玻璃纖維布、編織布或者發(fā)泡材料。
[0015]優(yōu)選地，所述清潔單元包括污水回收裝置及清潔裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述污水回收裝置包括吸嘴組件及刮條，所述清潔裝置包括滾刷和/或抹布。
[0017]優(yōu)選地，所述滾刷具有刷軸，所述刷軸上設(shè)置有刷毛，所述刷毛呈V字形或弧形排布。
[0018]優(yōu)選地，所述滾刷、所述抹布、所述引水滾輪、所述玻璃布、及所述刮條均可替換。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型的自移動(dòng)清洗機(jī)器人采取使布水裝置可關(guān)于機(jī)體在豎直方向上浮動(dòng)的設(shè)計(jì)，使得在遇到顆粒狀污物的阻礙時(shí)，布水裝置可向上運(yùn)動(dòng)從而越過這些阻礙，避免顆粒狀污物堆積于布水裝置，從而劃傷地板及影響機(jī)器人的通過性。此外，由于本實(shí)用新型的自移動(dòng)機(jī)器人還可采用與地板之間滾動(dòng)摩擦引水滾輪替代引水毛條，且引水滾輪外還包覆有外表面光滑的引水層，防止纏繞毛發(fā)等阻礙機(jī)器人的行走，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的通過性，并且光滑引水層不易粘毛發(fā)或灰塵等，能夠避免堵塞上方出水口，造成出水不暢等問題。
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示的實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。
[0022]圖1是本實(shí)用新型的自移動(dòng)清洗機(jī)器人的機(jī)體1的仰視圖；
[0023]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中米用的引水毛條2的不意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的自移動(dòng)清洗機(jī)器人的機(jī)體1的一部分底面與引水滾輪3的立體圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型的自移動(dòng)清洗機(jī)器人的機(jī)體1的一部分底面的剖視圖；
[0026]圖5是圖4中標(biāo)示出的畫圈部分A的放大圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型的自移動(dòng)清洗機(jī)器人的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
[0029]本實(shí)用新型的自移動(dòng)清洗機(jī)器人包括機(jī)體1。在機(jī)體1的底部，設(shè)置有清潔單元和布水裝置。較佳的，布水裝置位于清潔單元前側(cè)。布水裝置用于將清潔液分配到諸如地面的待清潔表面上，并且布水裝置相對于機(jī)體1可沿豎直方向浮動(dòng)。工作時(shí)，布水裝置依靠自身重力自然貼于待清潔表面。
[0030]這種使布水裝置可關(guān)于機(jī)體1在豎直方向上浮動(dòng)的設(shè)計(jì)，使得遇到顆粒狀污物的阻礙時(shí)，布水裝置可向上運(yùn)動(dòng)從而越過這些阻礙，能夠避免顆粒狀污物堆積于布水裝置，并劃傷地板及影響機(jī)器人的通過性。
[0031]具體地，參見圖1，圖1是本實(shí)用新型的自移動(dòng)清洗機(jī)器人的仰視圖，其中，B代表自移動(dòng)清洗機(jī)器人的前進(jìn)方向。從圖1中可見，在自移動(dòng)機(jī)器人的行走方向上，在機(jī)體1底部，前后依次設(shè)置有作為布水裝置的組成部分的引水滾輪3以及作為清潔單元的組成部分的刮條6、滾刷7，其中，引水滾輪3關(guān)于機(jī)體1可沿豎直方向浮動(dòng)。這種浮動(dòng)可以通過圖3所示的方式來實(shí)現(xiàn)。
[0032]參見圖3，圖3是本實(shí)用新型的自移動(dòng)清洗機(jī)器人的機(jī)體1的一部分底面與引水滾輪3的立體圖。在圖3中，分解地示出了引水滾輪3與設(shè)有安裝引水滾輪3的兩安裝架8的機(jī)體1底部。注意，圖3中未安裝滾刷7及刮條6等其他部件。從圖3中可見，安裝架8底部具有開口，開口的大小小于弓I水滾輪3的兩個(gè)安裝端的大致直徑。安裝弓I水滾輪3時(shí)，可向上用力，使安裝架8的開口發(fā)生可恢復(fù)的彈性形變以便引水滾輪3的兩安裝端被推入安裝架8的限位孔9。通常，安裝架8上的限位孔9是細(xì)長形，具有較長的豎直長度及較短的水平長度。這樣，安裝架8可在豎直方向上為引水滾輪3提供相對于機(jī)體1的浮動(dòng)的空間，但是嚴(yán)格限制引水滾輪3在水平方向上與機(jī)體1間的相對位移。在工作過程中，引水滾輪3的兩安裝端通常不接觸限位孔9的