本發(fā)明屬于工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘裝置及挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在工程機(jī)械領(lǐng)域，挖掘機(jī)是一種重要工程設(shè)備。然而對(duì)于大多數(shù)挖掘機(jī)來說，它們的工作流程都是回轉(zhuǎn)—挖掘—卸土—?dú)w位，其工作流程中存在大量與挖掘工作無關(guān)的無效動(dòng)作，這導(dǎo)致了挖掘機(jī)的工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種挖掘裝置及挖掘機(jī)，能夠提高挖掘機(jī)的工作效率。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種挖掘裝置，包括驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)臂油缸、斗桿和斗桿油缸；驅(qū)動(dòng)臂的后端用于鉸接安裝于機(jī)體、前端鉸接安裝于斗桿；驅(qū)動(dòng)臂油缸的一端用于鉸接安裝于機(jī)體、另一端鉸接安裝于驅(qū)動(dòng)臂的中部；斗桿油缸的一端鉸接安裝于驅(qū)動(dòng)臂的中部、另一端鉸接安裝于斗桿的后端；還包括：外鏟斗、外鏟斗油缸、外鏟斗連桿機(jī)構(gòu)、內(nèi)鏟斗、內(nèi)鏟斗油缸和內(nèi)鏟斗連桿機(jī)構(gòu)；內(nèi)鏟斗和外鏟斗均鉸接安裝于斗桿的前端，內(nèi)鏟斗能夠收容于外鏟斗中；外鏟斗油缸的一端鉸接安裝于斗桿的后端、另一端通過外鏟斗連桿機(jī)構(gòu)連接外鏟斗；內(nèi)鏟斗油缸的一端鉸接安裝于外鏟斗油缸安裝位置前方的斗桿、另一端通過內(nèi)鏟斗連桿機(jī)構(gòu)連接內(nèi)鏟斗。

進(jìn)一步地，外鏟斗連桿機(jī)構(gòu)包括：外鏟斗前連桿和外鏟斗后連桿；外鏟斗后連桿的一端鉸接安裝于斗桿、另一端鉸接安裝于外鏟斗油缸的推桿端部；外鏟斗前連桿的一端鉸接安裝于外鏟斗油缸的推桿端部、另一端鉸接安裝于外鏟斗；內(nèi)鏟斗連桿機(jī)構(gòu)包括：內(nèi)鏟斗前連桿和內(nèi)鏟斗后連桿；內(nèi)鏟斗后連桿的一端鉸接安裝于斗桿、另一端鉸接安裝于內(nèi)鏟斗油缸的推桿端部；內(nèi)鏟斗前連桿的一端鉸接安裝于內(nèi)鏟斗油缸的推桿端部、另一端鉸接安裝于內(nèi)鏟斗。

進(jìn)一步地，外鏟斗具有用于鉸接安裝外鏟斗前連桿的外鏟斗連接臂；內(nèi)鏟斗具有用于鉸接安裝內(nèi)鏟斗前連桿的內(nèi)鏟斗連接臂。

進(jìn)一步地，外鏟斗后連桿、外鏟斗前連桿和外鏟斗連接臂的數(shù)量均為兩個(gè)；外鏟斗后連桿的端部鉸接安裝于斗桿的兩側(cè)；內(nèi)鏟斗后連桿、內(nèi)鏟斗前連桿和內(nèi)鏟斗連接臂的數(shù)量均為一個(gè)；斗桿具有貫通其上下表面的安裝槽，內(nèi)鏟斗后連桿的端部鉸接安裝于斗桿的安裝槽中。

進(jìn)一步地，斗桿的后端為三角形結(jié)構(gòu)體，外鏟斗油缸的端部鉸接安裝于三角形結(jié)構(gòu)體的頂角處。

進(jìn)一步地，外鏟斗的前部具有鏟齒，內(nèi)鏟斗的前部具有鏟刀。

本發(fā)明還公開了一種挖掘機(jī)，包括機(jī)體、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，機(jī)體通過回轉(zhuǎn)裝置安裝于行走裝置上；還包括上述挖掘裝置，驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)臂油缸分別鉸接安裝于機(jī)體。

本發(fā)明具有的有益效果：由于內(nèi)鏟斗與外鏟斗分別由獨(dú)立的油缸傳遞動(dòng)力，既可以同步動(dòng)作又可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不干擾，提高了挖掘效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例中挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為圖1所示實(shí)施例中挖掘裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。

附圖標(biāo)記：

10挖掘裝置；101驅(qū)動(dòng)臂；102驅(qū)動(dòng)臂油缸；103斗桿；1031三角形結(jié)構(gòu)體；104斗桿油缸；105外鏟斗油缸；106內(nèi)鏟斗油缸；107外鏟斗連桿機(jī)構(gòu)；1071外鏟斗后連桿；1072外鏟斗前連桿；108內(nèi)鏟斗連桿機(jī)構(gòu)；1081內(nèi)鏟斗后連桿；1082內(nèi)鏟斗前連桿；109外鏟斗；1091外鏟斗連接臂；1092鏟齒；1010內(nèi)鏟斗；20機(jī)體；30回轉(zhuǎn)裝置；40行走裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1至3所示，一種挖掘機(jī)，包括機(jī)體20、回轉(zhuǎn)裝置30、挖掘裝置10和行走裝置40，機(jī)體20通過回轉(zhuǎn)裝置30安裝于行走裝置40上。

挖掘裝置10包括：驅(qū)動(dòng)臂101、驅(qū)動(dòng)臂油缸102、斗桿103、斗桿油缸104、外鏟斗109、外鏟斗油缸105、外鏟斗連桿機(jī)構(gòu)107、內(nèi)鏟斗1010、內(nèi)鏟斗油缸106和內(nèi)鏟斗連桿機(jī)構(gòu)108。

驅(qū)動(dòng)臂101的后端鉸接安裝于機(jī)體20、前端鉸接安裝于斗桿103。驅(qū)動(dòng)臂油缸102的一端鉸接安裝于機(jī)體20、另一端鉸接安裝于驅(qū)動(dòng)臂101的中部。斗桿油缸104的一端鉸接安裝于驅(qū)動(dòng)臂101的中部、另一端鉸接安裝于斗桿103的后端。內(nèi)鏟斗1010和外鏟斗109均鉸接安裝于斗桿103的前端，內(nèi)鏟斗1010能夠收容于外鏟斗109中。外鏟斗油缸105的一端鉸接安裝于斗桿103的后端、另一端通過外鏟斗連桿機(jī)構(gòu)107連接外鏟斗109。內(nèi)鏟斗油缸106的一端鉸接安裝于外鏟斗油缸105安裝位置前方的斗桿103、另一端通過內(nèi)鏟斗連桿機(jī)構(gòu)108連接內(nèi)鏟斗1010。

外鏟斗連桿機(jī)構(gòu)107包括：外鏟斗前連桿1072和外鏟斗后連桿1071。外鏟斗后連桿1071的一端鉸接安裝于斗桿103、另一端鉸接安裝于外鏟斗油缸105的推桿端部。外鏟斗前連桿1072的一端鉸接安裝于外鏟斗油缸105的推桿端部、另一端鉸接安裝于外鏟斗109。內(nèi)鏟斗連桿機(jī)構(gòu)108包括：內(nèi)鏟斗前連桿1082和內(nèi)鏟斗后連桿1081。內(nèi)鏟斗后連桿1081的一端鉸接安裝于斗桿103、另一端鉸接安裝于內(nèi)鏟斗油缸106的推桿端部。內(nèi)鏟斗前連桿1082的一端鉸接安裝于內(nèi)鏟斗油缸106的推桿端部、另一端鉸接安裝于內(nèi)鏟斗1010。

外鏟斗109具有用于鉸接安裝外鏟斗前連桿1072的外鏟斗連接臂1091。內(nèi)鏟斗1010具有用于鉸接安裝內(nèi)鏟斗前連桿1082的內(nèi)鏟斗連接臂。

外鏟斗后連桿1071、外鏟斗前連桿1072和外鏟斗連接臂1091的數(shù)量均為兩個(gè)。外鏟斗后連桿1071的端部鉸接安裝于斗桿103的兩側(cè)。內(nèi)鏟斗后連桿1081、內(nèi)鏟斗前連桿1082和內(nèi)鏟斗連接臂的數(shù)量均為一個(gè)。斗桿103具有貫通其上下表面的安裝槽，內(nèi)鏟斗后連桿1081的端部鉸接安裝于斗桿103的安裝槽中。

斗桿103的后端為三角形結(jié)構(gòu)體1031，外鏟斗油缸105的端部鉸接安裝于三角形結(jié)構(gòu)體1031的頂角處。

外鏟斗109的前部具有鏟齒1092，內(nèi)鏟斗1010的前部具有鏟刀。

工作時(shí)，挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂101在驅(qū)動(dòng)臂油缸102的作用下，繞機(jī)體20的鉸接軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)斗桿103在斗桿油缸104的作用下繞驅(qū)動(dòng)臂101前端的鉸接軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)鏟斗油缸106與外鏟斗油缸105同時(shí)作用，使內(nèi)鏟斗1010與外鏟斗109同步運(yùn)動(dòng)，完成第一次挖掘工作。

第一次挖掘工作結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)臂油缸102推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂101繞鉸接軸向上旋轉(zhuǎn)，抬高挖掘機(jī)鏟斗，內(nèi)鏟斗1010在內(nèi)鏟斗油缸106的作用下向內(nèi)上方旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)鏟斗1010保持水平，同時(shí)外鏟斗109在外鏟斗油缸105的作用下繼續(xù)完成第二次挖掘工作。

第二次挖掘工作中，內(nèi)鏟斗1010在液壓系統(tǒng)的作用下始終保持水平以盛放第一次挖掘動(dòng)作挖掘的土石，外鏟斗109在外鏟斗油缸105作用下獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，完成第二次挖掘工作，兩次挖掘工作完成后，在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下內(nèi)鏟斗1010與外鏟斗109提升，進(jìn)行轉(zhuǎn)移。由此可見，該挖掘機(jī)的工作方式為“兩次挖掘一次轉(zhuǎn)移”，相比較于傳統(tǒng)的“一次挖掘一次轉(zhuǎn)移”的工作方式具有較高的工作效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。