本發(fā)明涉及衛(wèi)浴領(lǐng)域，特別是涉及一種馬桶智能控制系統(tǒng)及方法和智能馬桶。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)馬桶的應(yīng)用主要是手動(dòng)翻蓋、手動(dòng)沖刷，這個(gè)過程中手必須與馬桶接觸，導(dǎo)致存在一些問題：在公共衛(wèi)生環(huán)境下，容易導(dǎo)致細(xì)菌傳染；對(duì)于一些特殊用戶，例如病人、殘疾人等，存在操作不便的問題。為此，不少智能馬桶應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)在技術(shù)的智能馬桶一般是通過檢測(cè)是否有人靠近來自動(dòng)開啟上蓋，但因無法識(shí)別男女，導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)座圈自動(dòng)開啟，因此，男士小便時(shí)還需要手動(dòng)開啟座圈或者通過遙控器開啟座圈。另外，男士小便后一般也需要用手接觸操作(手動(dòng)按壓按鈕或者遙控操作)才能啟動(dòng)沖刷。因此，現(xiàn)有技術(shù)的智能馬桶對(duì)于男士在使用上還是存在不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種馬桶智能控制系統(tǒng)及方法和智能馬桶，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的智能馬桶所存在的不足之處。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種馬桶智能控制系統(tǒng)，用于控制馬桶的沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)和翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括控制模塊、感應(yīng)裝置和檢測(cè)裝置；所述感應(yīng)裝置包括用于感應(yīng)是否有人靠近或遠(yuǎn)離馬桶的第一感應(yīng)模塊和用于在人體相應(yīng)部位靠近時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的第二感應(yīng)模塊，檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)座圈是否開啟的第一檢測(cè)器、用于檢測(cè)上蓋是否開啟的第二檢測(cè)器，第一感應(yīng)模塊、第二感應(yīng)模塊、第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器分別連接所述控制模塊，控制模塊根據(jù)第一感應(yīng)模塊的信號(hào)控制翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)放下上蓋或在上蓋未開啟時(shí)開啟上蓋，控制模塊根據(jù)第二感應(yīng)模塊的信號(hào)和座圈狀態(tài)控制沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行沖刷或控制翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟座圈。

進(jìn)一步的，所述第二感應(yīng)模塊包括在人體相應(yīng)部位挨近時(shí)可與人體相應(yīng)部位之間形成電容變化的導(dǎo)電體，導(dǎo)電體連接所述控制模塊。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)電體設(shè)置于馬桶的陶瓷座內(nèi)側(cè)底部，和/或，所述導(dǎo)電體罩設(shè)有屏蔽罩。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置還包括用于檢測(cè)座圈是否有人著座的第三檢測(cè)器，該第三檢測(cè)器連接所述控制模塊，以在有人著座之后離座時(shí)使控制模塊控制沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行沖刷。

進(jìn)一步的，所述控制模塊包括檢測(cè)控制板、主控制板和翻蓋控制板、沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的沖刷驅(qū)動(dòng)電路、翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的翻蓋驅(qū)動(dòng)電路，所述導(dǎo)電體連接檢測(cè)控制板，檢測(cè)控制板、翻蓋控制板、沖刷驅(qū)動(dòng)電路、所述第三檢測(cè)器連接主控制板，翻蓋驅(qū)動(dòng)電路、所述第一感應(yīng)模塊和第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器連接翻蓋控制板。

進(jìn)一步的，所述第一檢測(cè)器為座圈位置傳感器，所述第二檢測(cè)器為上蓋位置傳感器，所述第三檢測(cè)器為著座傳感器。

進(jìn)一步的，所述人體相應(yīng)部位為人體腳部。

進(jìn)一步的，所述第一感應(yīng)模塊為微波感應(yīng)裝置或熱釋電紅外感應(yīng)裝置。

本發(fā)明另提供一種馬桶智能控制方法，提供用于感應(yīng)是否有人靠近或遠(yuǎn)離馬桶的第一感應(yīng)模塊、用于在人體相應(yīng)部位靠近時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的第二感應(yīng)模塊；在有人靠近馬桶且上蓋未開啟時(shí)控制上蓋開啟，根據(jù)第二感應(yīng)模塊的信號(hào)和座圈狀態(tài)執(zhí)行沖刷或開啟座圈。

進(jìn)一步的，在上蓋開啟狀態(tài)，且未接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)時(shí)，判斷是否有著座信號(hào)，若有則判斷是否有離座信號(hào)，否則繼續(xù)判斷是否接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)；在判斷是否有離座信號(hào)時(shí)，若有離座信號(hào)則執(zhí)行沖刷，否則繼續(xù)判斷是否有離座信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述第二感應(yīng)模塊包括在人體相應(yīng)部位挨近時(shí)可與人體相應(yīng)部位之間形成電容變化的導(dǎo)電體，所述人體相應(yīng)部位為人體腳部。

本發(fā)明另提供一種智能馬桶，包括陶瓷座、上蓋、座圈、沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)和翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還包括上述本發(fā)明所述的馬桶智能控制系統(tǒng)，所述控制模塊連接沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)和翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、所述第一感應(yīng)模塊、第二感應(yīng)模塊、第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器的設(shè)置，使本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開啟或放下上蓋、座圈，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖刷，使用戶全程免于用手接觸操作，避免細(xì)菌傳染，并為男士在使用上提供了便利。本發(fā)明的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。

2、所述第二感應(yīng)模塊包括在人體相應(yīng)部位挨近時(shí)可與人體相應(yīng)部位之間形成電容變化的導(dǎo)電體，即本發(fā)明的第二感應(yīng)模塊使用電容感應(yīng)的方法，不需要在其安裝載體上開孔，從而可以保持安裝載體的完整性和美觀性。另外，第二感應(yīng)模塊還具有安裝簡(jiǎn)便、成本低、易于實(shí)現(xiàn)、工作可靠等特點(diǎn)。

3、所述第二感應(yīng)模塊用于感應(yīng)人體腳部，即第二感應(yīng)模塊用腳感應(yīng)控制，不需要用手或身體其它部位去感應(yīng)控制，使用戶，特別是特殊用戶使用上更為方便。

4、所述第三檢測(cè)器的設(shè)置，使得用戶(特別是女士)坐在座圈上大/小便，并在離座后能夠自動(dòng)執(zhí)行沖刷，為用戶提供方便，也避免因用戶未沖刷造成衛(wèi)生環(huán)境惡臭、不潔。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種馬桶智能控制系統(tǒng)及方法和智能馬桶不局限于實(shí)施例。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的原理框圖；

圖2是本發(fā)明的檢測(cè)控制板及第一感應(yīng)模塊的電路示意圖；

圖3是本發(fā)明的供電電源的電路示意圖；

圖4是本發(fā)明的檢測(cè)控制板與主控制板的通訊電路的電路示意圖；

圖5是本發(fā)明的主控制板的電路示意圖；

圖6是本發(fā)明的沖刷驅(qū)動(dòng)電路的電路示意圖；

圖7是本發(fā)明的第三檢測(cè)器的電路示意圖；

圖8是本發(fā)明的主控制板與檢測(cè)控制板、翻蓋控制板的通訊電路的電路示意圖；

圖9是本發(fā)明的方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，請(qǐng)參見圖1-圖8所示，本發(fā)明的一種馬桶智能控制系統(tǒng)，用于控制馬桶的沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)和翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括控制模塊、感應(yīng)裝置和檢測(cè)裝置。所述感應(yīng)裝置包括用于感應(yīng)是否有人靠近或遠(yuǎn)離馬桶的第一感應(yīng)模塊1和用于在人體相應(yīng)部位靠近時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的第二感應(yīng)模塊2，檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)座圈是否開啟的第一檢測(cè)器3、用于檢測(cè)上蓋是否開啟的第二檢測(cè)器4、用于檢測(cè)座圈是否有人著座的第三檢測(cè)器5，第一感應(yīng)模塊1、第二感應(yīng)模塊2、第一檢測(cè)器3、第二檢測(cè)器4分別連接所述控制模塊，控制模塊根據(jù)第一感應(yīng)模塊1的信號(hào)控制翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)10放下上蓋或在上蓋未開啟時(shí)開啟上蓋?？刂颇K根據(jù)第二感應(yīng)模塊2的信號(hào)和座圈狀態(tài)控制沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12執(zhí)行沖刷或開啟座圈，具體是：控制模塊接收到第二感應(yīng)模塊2的信號(hào)時(shí)，在座圈開啟狀態(tài)，控制沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12執(zhí)行沖刷，在座圈放下狀態(tài)控制翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)10開啟座圈。第三檢測(cè)器5連接所述控制模塊，以在有人著座之后離座時(shí)使控制模塊控制沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12執(zhí)行沖刷。

本實(shí)施例中，第一感應(yīng)模塊1為微波感應(yīng)裝置或熱釋電紅外感應(yīng)裝置，所述第二感應(yīng)模塊2包括在人體相應(yīng)部位挨近時(shí)可與人體相應(yīng)部位之間形成電容變化的導(dǎo)電體，導(dǎo)電體具體為不銹鋼片，并連接所述控制模塊。所述人體相應(yīng)部位為人體腳部，即第二感應(yīng)模塊2用腳實(shí)現(xiàn)感應(yīng)控制。所述導(dǎo)電體設(shè)置于馬桶底部，具體位于馬桶的陶瓷座內(nèi)側(cè)底部，并罩設(shè)有屏蔽罩，如此，既節(jié)省占用空間，也不會(huì)破壞陶瓷座的完整性和美觀性，并使用戶使用更加方便，即用戶無需抬高腳，而只需把腳挪到挨近第二感應(yīng)模塊2(腳與第二感應(yīng)模塊2的間距約為1cm)即可。所述屏蔽罩的作用是用于避免沖刷時(shí)的水封水和管道水使第二感應(yīng)模塊2誤產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。如果沖刷的水封水和管道與第二感應(yīng)模塊2的距離在10cm以上，則可以取消屏蔽罩。在實(shí)際應(yīng)用中，可以在馬桶的陶瓷座底部的外表面設(shè)置標(biāo)識(shí)圖案或文字，以告知用戶腳的感應(yīng)區(qū)域。

本實(shí)施例中，所述控制模塊包括檢測(cè)控制板6、主控制板7和翻蓋控制板8、沖刷驅(qū)動(dòng)電路11、翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9，所述導(dǎo)電體連接檢測(cè)控制板6，檢測(cè)控制板6、翻蓋控制板8、沖刷驅(qū)動(dòng)電路11、所述第三檢測(cè)器5連接主控制板7，翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9、所述第一感應(yīng)模塊1、第一檢測(cè)器3和第二檢測(cè)器4連接翻蓋控制板8；所述沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12連接沖刷驅(qū)動(dòng)電路11，所述翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)10連接翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9。

本實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)器3為座圈位置傳感器，所述第二檢測(cè)器4為上蓋位置傳感器，所述第三檢測(cè)器5為著座傳感器，當(dāng)有人著座時(shí)產(chǎn)生電平信號(hào)，否則不產(chǎn)生電平信號(hào)。

本實(shí)施例中，本發(fā)明的控制部分的局部電路圖如圖2-圖8所示，圖2示出了檢測(cè)控制板6及第一感應(yīng)模塊1的電路示意圖，檢測(cè)控制板6的核心器件為芯片u1，其型號(hào)為bf6915as11，部件pad1即所述導(dǎo)電體，其通過電阻r8連接芯片u1的第8引腳。圖3為檢測(cè)控制板6與主控制板7的通訊電路，通訊接口j1即用于連接主控制板7。圖4為供電電源電路，圖5示出了主控制板7的電路示意圖，該主控制板7的核心器件為芯片u10，其型號(hào)為pic16f1947-1/pt，圖6示出了沖刷驅(qū)動(dòng)電路11的電路示意圖，圖7為第三檢測(cè)器5(即著座傳感器)的電路示意圖，圖8為主控制板7與檢測(cè)控制板6、翻蓋控制板8的通訊電路。

本發(fā)明的工作原理如下：

當(dāng)?shù)诙z測(cè)器4檢測(cè)到上蓋未開啟，且第一感應(yīng)模塊1感應(yīng)到有人靠近馬桶時(shí)，發(fā)送信號(hào)給翻蓋控制板8，由翻蓋控制板8據(jù)此發(fā)送控制命令至翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9，使翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9控制翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)10開啟上蓋。第一檢測(cè)器3實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有人入座或離座，并發(fā)送信號(hào)給主控制板7，第二檢測(cè)器4和第三檢測(cè)器5分別實(shí)時(shí)檢測(cè)座圈和上蓋的狀態(tài)，并將發(fā)送信號(hào)給翻蓋控制板8，翻蓋控制板8與主控制板7實(shí)現(xiàn)雙向通訊，主控制板7也與檢測(cè)控制板6實(shí)現(xiàn)雙向通訊。在上蓋開啟狀態(tài)，檢測(cè)控制板6實(shí)時(shí)判斷是否接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)，當(dāng)接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)時(shí)(即有用戶腳挨近第二感應(yīng)模塊2，與第二感應(yīng)模塊2之間產(chǎn)生電容變化，檢測(cè)控制板6檢測(cè)到該變化)，根據(jù)主控制板7傳輸?shù)淖顟B(tài)產(chǎn)生相應(yīng)的控制命令給主控制板7，具體包括以下兩種狀況：狀況一，座圈未開啟，檢測(cè)控制板6發(fā)送座圈開啟命令給主控制板7，由主控制板7將座圈開啟命令轉(zhuǎn)發(fā)給翻蓋控制板8，翻蓋控制板8據(jù)此發(fā)送命令給翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9，使翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9控制翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)10開啟座圈；狀況二，座圈處于開啟狀態(tài)，檢測(cè)控制板6發(fā)送沖刷命令給主控制板7，主控制板7據(jù)此發(fā)送命令給沖刷驅(qū)動(dòng)電路11，使沖刷驅(qū)動(dòng)電路11控制沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12執(zhí)行沖刷(沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12執(zhí)行沖刷時(shí)，可以是即時(shí)執(zhí)行，也可以是延時(shí)執(zhí)行)。當(dāng)檢測(cè)控制板6未接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)，且座圈有人著座之后離座時(shí)，則為狀況三：檢測(cè)控制板6發(fā)送沖刷命令給主控制板7，主控制板7據(jù)此發(fā)送命令給沖刷驅(qū)動(dòng)電路11，使沖刷驅(qū)動(dòng)電路11控制沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12執(zhí)行沖刷。

當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)模塊1檢測(cè)到人離開后，發(fā)送信號(hào)給翻蓋控制板8，翻蓋控制板8據(jù)此發(fā)送控制命令至翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9，使翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9控制翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)10放下上蓋和座圈(翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)10執(zhí)行放下上蓋和座圈時(shí)，可以即時(shí)執(zhí)行，也可以延時(shí)執(zhí)行，優(yōu)選采用延時(shí)執(zhí)行)。

本發(fā)明在實(shí)際使用過程中，對(duì)于女士和進(jìn)行大解的男士，都需要坐在座圈上，因此，對(duì)應(yīng)上述狀況三。此外，對(duì)于女士和進(jìn)行大解的男士而言，也可以通過將腳挨近馬桶的陶瓷體底部的感應(yīng)區(qū)域，使第二感應(yīng)模塊2即產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，并依次通過檢測(cè)控制板6、主控制板7、沖刷驅(qū)動(dòng)電路11控制沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12執(zhí)行沖刷。對(duì)于需要小解的男士，可以不用坐在座圈上，因此對(duì)應(yīng)上述狀況一或狀況二，即需要小解的男士進(jìn)行小解前，若發(fā)現(xiàn)座圈未開啟，則可將腳挨近馬桶的陶瓷體底部的感應(yīng)區(qū)域，第二感應(yīng)模塊2即產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，并依次通過檢測(cè)控制板6、主控制板7、翻蓋控制板8、翻蓋驅(qū)動(dòng)電路9控制翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)10開啟座圈(對(duì)應(yīng)上述狀況一)；男士小解后，將腳挨近馬桶的陶瓷體底部的感應(yīng)區(qū)域，第二感應(yīng)模塊2即產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，并依次通過檢測(cè)控制板6、主控制板7、沖刷驅(qū)動(dòng)電路11控制沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12執(zhí)行沖刷(對(duì)應(yīng)上述狀況二)。

本發(fā)明的一種智能馬桶，包括陶瓷座、水箱、上蓋、座圈、沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)12、翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)10，以及上述實(shí)施例所述的馬桶智能控制系統(tǒng)。所述控制模塊連接沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)和翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體是，所述沖刷驅(qū)動(dòng)電路連接沖刷執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述翻蓋驅(qū)動(dòng)電路連接翻蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的一種馬桶智能控制方法，提供用于感應(yīng)是否有人靠近或遠(yuǎn)離馬桶的第一感應(yīng)模塊、用于在人體相應(yīng)部位靠近時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的第二感應(yīng)模塊、用于檢測(cè)座圈是否開啟的第一檢測(cè)器、用于檢測(cè)上蓋是否開啟的第二檢測(cè)器；在有人靠近馬桶且上蓋未開啟時(shí)控制上蓋開啟，根據(jù)第二感應(yīng)模塊的信號(hào)和座圈狀態(tài)執(zhí)行沖刷或開啟座圈，具體為：在上蓋開啟狀態(tài)，判斷是否接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)，當(dāng)接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)時(shí)，判斷座圈是否開啟，若座圈開啟則執(zhí)行沖刷，否則開啟座圈。

本實(shí)施例中，所述方法還包括：在上蓋開啟狀態(tài)，且未接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)時(shí)，判斷是否有著座信號(hào)，若有則判斷是否有離座信號(hào)，若有離座信號(hào)則執(zhí)行沖刷。具體是提供用于檢測(cè)座圈是否有人著座的第三檢測(cè)器，在上蓋開啟狀態(tài)，且未接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)時(shí)，判斷是否有著座信號(hào)，若有則判斷是否有離座信號(hào)，否則繼續(xù)判斷是否接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)；在判斷是否有離座信號(hào)時(shí)，若有離座信號(hào)則執(zhí)行沖刷，否則繼續(xù)判斷是否有離座信號(hào)。

具體，本發(fā)明的一種馬桶智能控制方法，其數(shù)據(jù)處理流程參見圖9所示，包括以下步驟：

0、準(zhǔn)備；

1、判斷上蓋是否開啟，若是則執(zhí)行步驟4，否則執(zhí)行步驟2；

2、判斷是否有人靠近馬桶，若是則執(zhí)行步驟3，否則回到步驟1；

3、開啟上蓋，并執(zhí)行步驟4；

4、判斷是否接收到第二感應(yīng)模塊的信號(hào)，若有則執(zhí)行步驟7，否則執(zhí)行步驟5

5、判斷是否有著座信號(hào)，若是則執(zhí)行步驟6，否則回到步驟4；

6、判斷是否有離座信號(hào)，若是則執(zhí)行步驟9，否則繼續(xù)判斷是否有離座信號(hào)；

7、判斷座圈是否開啟，若是則執(zhí)行步驟9，否則執(zhí)行步驟8；

8、開啟座圈，并回到步驟4；

9、執(zhí)行沖刷；

10、結(jié)束。

本發(fā)明的一種馬桶智能控制方法可以采用上述實(shí)施例所述的本發(fā)明的一種馬桶智能控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的一種馬桶智能控制系統(tǒng)及方法和智能馬桶，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。