本發(fā)明屬于管道清淤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能管道清淤車，可根據(jù)管道淤積的情況選擇使用一些功能。

背景技術(shù)：

我國諸多城市建設(shè)之初的雨水、污水系統(tǒng)規(guī)劃，設(shè)計規(guī)模偏小，標準偏低，隨著城市建設(shè)的快速發(fā)展，致使城市排水管網(wǎng)的設(shè)計與建設(shè)嚴重滯后，長期的雨污合流造成管道淤積，造成排水不暢，汛期或暴雨期間，形成城市內(nèi)澇。

在短期難以從設(shè)計規(guī)劃的根源上解決管道淤積問題的背景下，管道清理是解決淤積的直接方法。目前管道清淤的常用方法主要有水力沖刷清淤法、高壓水射流清淤、絞車清淤、機器人清淤等。對于水力沖刷和高壓水射流法主要用于中小型管道清淤，但淤泥淤積量大時效果欠佳；絞車和機器人清淤，主要用于中大型管道，清淤較徹底，但綜合費用較高。

目前，綜合各主要清淤方法，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)研制出一些簡易機器人，一方面提高效率一方面降低成本。但總體講，關(guān)于簡易清淤清淤機器人或清淤車的應(yīng)用還遠遠不夠，也缺乏通用性更強的清淤車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)管道清淤工具功能相對單一、不同管徑的適應(yīng)能力相對有限的問題。

為此，本發(fā)明提供了一種多功能管道清淤車，包括車體、上車輪、設(shè)于車體上的下車輪以及下車輪驅(qū)動電機，還包括固體破碎清理裝置、抽吸泵、推鏟和適徑裝置，所述固體破碎清理裝置固設(shè)于車體前端，所述抽吸泵設(shè)于車體下方，所述抽吸泵的進口管與地面接觸，出口管連通至管道外，所述推鏟固設(shè)在車體前端，位于固體破碎清理裝置下方；

所述適徑裝置與車體上端連接，所述上車輪設(shè)于適徑裝置頂部。

所述固體破碎清理裝置包括絞刀、高壓水管、高壓水噴嘴和電機，所述電機設(shè)于車體上，推鏟設(shè)于絞刀下方；

所述絞刀由刀盤和多個沿刀盤周向均勻布置的刀頭組成，所述刀盤中心與電機轉(zhuǎn)軸連接，所述高壓水管與刀盤連通，刀頭和刀盤連接處設(shè)有流水通道，所述高壓水噴嘴設(shè)于流水通道的端部。

所述適徑裝置包括絲桿、設(shè)于絲桿上的絲杠螺母、糾正推桿、糾正電機、適徑橫架、適徑曲柄，所述適徑曲柄為兩根且豎向設(shè)置，兩根適徑曲柄的頂端分別于適徑橫架兩端鉸接，底端均與車體鉸接，所述糾正電機設(shè)于車體上，所述絲桿一端與糾正電機的轉(zhuǎn)動軸連接，另一端固設(shè)在車體前端，所述糾正推桿一端連接絲杠螺母，另一端與適徑曲柄鉸接，所述上車輪設(shè)于適徑橫架上。

所述車體前端還設(shè)有噴頭，所述噴頭彎曲向下，所述噴頭連通有高壓氣管和/或高壓水管。

所述抽吸泵的泵頭裝有濾網(wǎng)。

所述車體前端設(shè)有攝像頭。

所述車體前后分別設(shè)置有前置掛鉤和后置掛鉤。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可根據(jù)管道淤積的情況選擇使用一些功能以達到高效清淤，降低設(shè)備投入，同時本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，具有一定的推廣價值。

下面將結(jié)合附圖做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是絞刀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、絞刀；1-1、安裝孔；1-2、流水通道；2、絲杠螺母；3、糾正推桿；4、絲桿；5、糾正電機；6、上車輪；7、適徑橫架；8、適徑曲柄；9、下車輪；10、電機；11、高壓水噴嘴；12、推鏟；13、高壓水管；14、高壓氣管；15、抽吸泵；16、下車輪驅(qū)動電機；17、攝像頭；18、電纜；19、前置掛鉤；20、后置掛鉤；21、噴頭；22、車體；23、u型螺栓。

具體實施方式

實施例1：

本實施例提供了一種多功能管道清淤車，包括車體22、上車輪6、設(shè)于車體22上的下車輪9以及下車輪驅(qū)動電機16，還包括固體破碎清理裝置、抽吸泵15、推鏟12和適徑裝置，所述固體破碎清理裝置固設(shè)于車體22前端，所述抽吸泵15設(shè)于車體22下方，所述抽吸泵15的進口管與地面接觸，出口管連通至管道外，所述推鏟12固設(shè)在車體22前端，位于固體破碎清理裝置下方；

所述適徑裝置與車體22上端連接，所述上車輪6設(shè)于適徑裝置頂部。

固體破碎清理用于首先將固化淤泥破碎，之后進行清理，推鏟12可實現(xiàn)大塊垃圾物的清理作用，抽吸泵15可將淤泥吸排至處理點，實現(xiàn)污泥的快速外排；適徑系統(tǒng)可在一定管徑范圍內(nèi)，實現(xiàn)穩(wěn)定車體22保證清淤動力的目的，下車輪驅(qū)動電機16通過電纜18與電源連接。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例提供了一種如圖1所示的多功能管道清淤車，所述固體破碎清理裝置包括絞刀1、高壓水管13、高壓水噴嘴11和電機10，所述電機10設(shè)于車體22上，推鏟12設(shè)于絞刀1下方；

所述絞刀1由刀盤和多個沿刀盤周向均勻布置的刀頭組成，所述刀盤中心與電機10轉(zhuǎn)軸連接，所述高壓水管13與刀盤連通，刀頭和刀盤連接處設(shè)有流水通道1-2，所述高壓水噴嘴11設(shè)于流水通道1-2的端部。絞刀1結(jié)構(gòu)如圖2所示，刀頭通過安裝孔1-1與刀盤連接。

所述適徑裝置包括絲桿4、設(shè)于絲桿4上的絲杠螺母2、糾正推桿3、糾正電機5、適徑橫架7、適徑曲柄8，所述適徑曲柄8為兩根且豎向設(shè)置，兩根適徑曲柄8的頂端分別于適徑橫架7兩端鉸接，底端均與車體22鉸接，所述糾正電機5設(shè)于車體22上，所述絲桿4一端與糾正電機5的轉(zhuǎn)動軸連接，另一端固設(shè)在車體22前端，所述糾正推桿3一端連接絲杠螺母2，另一端與適徑曲柄8鉸接，所述上車輪6設(shè)于適徑橫架7上。

所述車體22前端還設(shè)有噴頭21，所述噴頭21彎曲向下，所述噴頭21連通有高壓氣管14和/或高壓水管13。噴頭21外形設(shè)計成彎曲形，以對下部污泥進行集中噴射，提高清淤效果并降低用水量。

適徑裝置的工作原理是由糾正電機5帶動絲桿4轉(zhuǎn)動，進而絲杠螺母2發(fā)生前后移動進而通過糾正推桿3帶動適徑橫架7和適徑曲柄8移動，達到調(diào)整車體22全高適應(yīng)不同管徑的目的。

根據(jù)淤泥量，分以下幾種情況：

1）當(dāng)管道內(nèi)淤積量<1/4、并已發(fā)生固化時，選配固體破碎清理裝置，利用刀頭的旋轉(zhuǎn)切割作用將固化淤泥破碎，高壓水自高壓水噴嘴11射出隨著刀頭轉(zhuǎn)動清理破碎后的淤泥。

2）當(dāng)管道淤積量<1/4，但淤積物還未固化時，可選配推鏟12和噴頭21，高壓水通過噴頭21，將未固化的淤泥沖散加快流動，利用推鏟12將大塊垃圾等淤積物鏟至檢查井集中清理。

3）當(dāng)管道淤積量在1/4~1/2，并已發(fā)生固化時，可選配固體破碎清理裝置和推鏟12，利用刀頭切割破碎固化的淤泥，同時高壓水通過高壓水噴嘴11噴出，將破碎后的淤泥沖散加快流動，利用推鏟12將大塊垃圾等淤積物鏟至檢查井集中清理。

4）當(dāng)管道淤積量在1/4~1/2，未發(fā)生固化時，可選配噴頭21、推鏟12、抽吸泵15，由于淤泥尚具備一定的流動性，因此可進一步利用噴頭21噴出高壓水和氣提高淤泥流動性，同時利用抽吸泵15將淤泥抽排止管道外，所配置的推鏟12作用同前。

5）當(dāng)管道淤積量大于1/2，已發(fā)生固化時，可選配固體破碎清理裝置和抽吸泵15，采用高壓水噴射、絞刀1切割泥漿抽吸共同進行清淤工作。

6）當(dāng)管道淤積量大于1/2，但未發(fā)生固化時，可選配絞刀1、噴頭21、抽吸泵15三種工具頭，在噴射時可同時采用水氣合噴，加速淤泥流動。

其中，抽吸泵15的泵頭裝有濾網(wǎng)。如圖1所示，由u型螺栓23固定于車體22。

車體22前端設(shè)有攝像頭17。攝像頭17可實現(xiàn)全程可視功能，同時還可作為清淤完畢工程驗收時的復(fù)檢工具；所述車體22前后分別設(shè)置有前置掛鉤19和后置掛鉤20。可將鋼絲繩的牽引物系于車體22前后，實現(xiàn)車體22的牽拉引導(dǎo)作用，彌補車輪在管道中行進時可能遇到的動力不足缺陷。推鏟12與車體22為可拆卸連接。

以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。