本發(fā)明涉及一體化hmpp泵站攔污、清污，特別涉及一種自潔式攔污柵裝置。

背景技術(shù)：

1、泵站前設(shè)置攔污柵能夠阻止水中如水草之類的污物進入水泵，保證水泵機組的穩(wěn)定安全運行，現(xiàn)有的攔污柵一般采用平面形，安置于引水河道中或泵站進水流道前。

2、授權(quán)公告號cn?114737540?a的發(fā)明專利公開了一種攔污柵清理裝置，包括安裝在攔污柵側(cè)邊并沿著攔污柵的高度方向設(shè)置的導(dǎo)軌、用于清理攔污柵上附著物的清理機構(gòu)；所述清理機構(gòu)配合在所述導(dǎo)軌上并可沿所述導(dǎo)軌上下移動；所述清理機構(gòu)包括收集網(wǎng)兜、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述收集網(wǎng)兜開口處并前后并排的第一清理耙和第二清理耙。

3、該發(fā)明的攔污柵清理裝置，通過第一清理耙伸入攔污柵內(nèi)以及自身的轉(zhuǎn)動能夠?qū)r污柵上附著物清理下來，克服柔性垃圾難以清理的缺點，通過第二清理耙與第一清理耙的配合將落入兩者之間的附著物卸下以落入收集網(wǎng)兜內(nèi)，避免附著在清理耙上。

4、但是上述裝置經(jīng)過本領(lǐng)域技術(shù)人員實際應(yīng)用后發(fā)現(xiàn)仍舊存在一些缺點，較為明顯的就是在對收集網(wǎng)兜中的附著物進行清理時，操作人員需要手動將收集網(wǎng)兜由掛鉤上取下，隨后換上新的收集網(wǎng)兜或?qū)?dāng)前收集網(wǎng)兜中的附著物倒出后再將該收集網(wǎng)兜懸掛復(fù)位，整體操作過程較為繁瑣且較為費力，對于操作人員存在較大的體力負(fù)擔(dān)，另外操作所需時間較長且自動化程度低，會明顯增加兩次清潔操作之間的時間間隔，進而影響整體清潔效率。

5、因此，發(fā)明一種自潔式攔污柵裝置來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自潔式攔污柵裝置，通過設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)、觸發(fā)機構(gòu)、附著物清除機構(gòu)、噴射機構(gòu)和附著物收集機構(gòu)，以便于利用驅(qū)動機構(gòu)帶動附著物清除機構(gòu)下移，附著物清除機構(gòu)下移過程中對攔污柵表面溝槽中的附著物進行清除，后續(xù)當(dāng)泵站引水河道內(nèi)壁對附著物收集機構(gòu)形成阻擋時，此時隨著驅(qū)動機構(gòu)的繼續(xù)下移，噴射機構(gòu)被驅(qū)動機構(gòu)所驅(qū)動，進而對附著物清除機構(gòu)進行清理，使附著物進入到附著物收集機構(gòu)內(nèi)側(cè)被收集，后續(xù)驅(qū)動機構(gòu)上移帶動附著物清除機構(gòu)與附著物收集機構(gòu)復(fù)位后，隨著驅(qū)動機構(gòu)的繼續(xù)上移，驅(qū)動機構(gòu)對觸發(fā)機構(gòu)進行觸發(fā)，進而使觸發(fā)機構(gòu)帶動附著物收集機構(gòu)將所收集的附著物轉(zhuǎn)移到收集斗中進行存儲，以解決上述背景技術(shù)中提出的在對收集網(wǎng)兜中的附著物進行清理時，操作人員需要手動將收集網(wǎng)兜由掛鉤上取下，隨后換上新的收集網(wǎng)兜或?qū)?dāng)前收集網(wǎng)兜中的附著物倒出后再將該收集網(wǎng)兜懸掛復(fù)位，整體操作過程較為繁瑣且較為費力，對于操作人員存在較大的體力負(fù)擔(dān)，另外操作所需時間較長且自動化程度低，會明顯增加兩次清潔操作之間的時間間隔，進而影響整體清潔效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自潔式攔污柵裝置，包括泵站引水河道，所述泵站引水河道內(nèi)側(cè)設(shè)置有攔污柵，所述泵站引水河道頂部固定設(shè)置有安裝架，所述安裝架與攔污柵固定連接，所述安裝架后側(cè)固定設(shè)置有收集斗，所述安裝架內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)正面底部設(shè)置有觸發(fā)機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)底端設(shè)置有附著物清除機構(gòu)，所述附著物清除機構(gòu)頂部設(shè)置有噴射機構(gòu)，所述附著物清除機構(gòu)底部設(shè)置有附著物收集機構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括往復(fù)螺桿、第一驅(qū)動電機、外套管、第一彈簧、內(nèi)套管、導(dǎo)向板、外套板和導(dǎo)軌；

4、所述往復(fù)螺桿貫穿安裝架且通過軸承與安裝架轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動電機固定設(shè)置于安裝架頂部且與往復(fù)螺桿傳動連接，所述外套管、第一彈簧和內(nèi)套管由上至下依次套接設(shè)置于往復(fù)螺桿外側(cè)，所述外套管與往復(fù)螺桿傳動連接，所述第一彈簧固定連接于外套管與內(nèi)套管之間，所述內(nèi)套管與往復(fù)螺桿滑動連接且滑動設(shè)置于外套管內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向板與外套板由上至下依次固定套接設(shè)置于外套管外側(cè)，所述導(dǎo)軌滑動設(shè)置于導(dǎo)向板側(cè)面且與安裝架內(nèi)壁固定連接。

5、優(yōu)選的，所述觸發(fā)機構(gòu)包括豎板、齒條、第二彈簧、磁體、第一旋轉(zhuǎn)軸和齒輪；

6、所述豎板固定設(shè)置于外套板底部，所述齒條滑動套接設(shè)置于豎板外側(cè)，所述第二彈簧固定連接于豎板與齒條之間，所述磁體設(shè)置有兩個，一個所述磁體固定設(shè)置于齒條底部，另一個所述磁體固定設(shè)置于側(cè)板頂部，所述第一旋轉(zhuǎn)軸通過超越離合器與第四旋轉(zhuǎn)軸連接，所述齒輪固定設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)軸端部。

7、優(yōu)選的，所述附著物清除機構(gòu)包括殼體與兩組附著物清除組件，任意一組所述附著物清除組件均包括第二驅(qū)動電機、第二旋轉(zhuǎn)軸和清除板；

8、所述殼體固定設(shè)置于內(nèi)套管底端，所述第二驅(qū)動電機固定設(shè)置于殼體內(nèi)部，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動電機傳動連接且通過軸承轉(zhuǎn)動嵌套設(shè)置于殼體內(nèi)壁上，所述清除板設(shè)置有多個，多個所述清除板均勻固定設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述噴射機構(gòu)包括儲水箱、導(dǎo)流管、活塞板和連接桿；

10、所述儲水箱固定設(shè)置于殼體頂部，所述導(dǎo)流管貫穿殼體與儲水箱且與儲水箱固定連接，所述活塞板位于儲水箱頂部，所述連接桿固定連接于活塞板頂部且與外套板固定連接。

11、優(yōu)選的，所述附著物收集機構(gòu)包括側(cè)板、底板、第三旋轉(zhuǎn)軸、第四旋轉(zhuǎn)軸、耐腐蝕橡膠帶、配重板、外套環(huán)和扭簧；

12、所述側(cè)板固定設(shè)置于殼體底部，所述底板固定設(shè)置于兩個側(cè)板之間，所述第三旋轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動嵌套設(shè)置于兩個側(cè)板之間，所述第四旋轉(zhuǎn)軸貫穿兩個側(cè)板且通過軸承與兩個側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述耐腐蝕橡膠帶固定連接于第三旋轉(zhuǎn)軸與第四旋轉(zhuǎn)軸之間且其表面貫穿設(shè)置有多個濾水孔，所述配重板固定設(shè)置于耐腐蝕橡膠帶底部，所述外套環(huán)固定套接設(shè)置于第四旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)端部，所述扭簧套接設(shè)置于第四旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)且固定連接于側(cè)板與外套環(huán)之間。

13、本發(fā)明還公開了一種自潔式攔污柵裝置的自潔方法，所述方法具體包括以下步驟：

14、s1、啟動第二驅(qū)動電機與第一驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機啟動后通過第二旋轉(zhuǎn)軸帶動多個清除板持續(xù)旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動電機啟動后通過往復(fù)螺桿帶動被導(dǎo)向板與導(dǎo)軌所導(dǎo)向的外套管持續(xù)下降，外套管下降過程中通過第一彈簧帶動內(nèi)套管下降，內(nèi)套管下降時帶動附著物清除機構(gòu)、噴射機構(gòu)和附著物收集機構(gòu)整體下降，通過外套板帶動豎板下降，豎板下降時通過第二彈簧帶動磁體下降；

15、s2、外套管下降距離達(dá)到第一閾值時，齒條與齒輪完成嚙合，后續(xù)隨著齒條的繼續(xù)下降，齒輪被齒條所帶動持續(xù)旋轉(zhuǎn)，齒輪旋轉(zhuǎn)過程中帶動第一旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，此時由于超越離合器的限制，第四旋轉(zhuǎn)軸不發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

16、s3、外套管下降距離達(dá)到第二閾值時，清除板進入到攔污柵上的溝槽中，此時持續(xù)旋轉(zhuǎn)的清除板將攔污柵溝槽中的附著物帶出并在兩個第二旋轉(zhuǎn)軸上多個清除板的作用下被撕扯碎裂；

17、s4、外套管下降距離達(dá)到第三閾值時，底板底部與泵站引水河道內(nèi)側(cè)底部貼合，此時攔污柵表面溝槽被清理完畢，同時由于泵站引水河道的阻擋，附著物清除機構(gòu)、附著物收集機構(gòu)、內(nèi)套管和儲水箱無法繼續(xù)下移，后續(xù)隨著外套管的繼續(xù)下降，第一彈簧被持續(xù)壓縮，附著物清除機構(gòu)、附著物收集機構(gòu)、內(nèi)套管和儲水箱保持不動，活塞板與連接桿則在外套板的帶動下繼續(xù)下移；

18、s5、外套管下降距離達(dá)到第四閾值時，活塞板進入到儲水箱內(nèi)部，后續(xù)隨著活塞板的繼續(xù)下降，儲水箱內(nèi)部的水流在活塞板推動下由多個導(dǎo)流管噴向清除板，進而對清除板表面纏繞的附著物進行清理并使附著物進入到耐腐蝕橡膠帶與兩個側(cè)板所形成的槽中被收集；

19、s6、外套管下降距離達(dá)到第五閾值時，活塞板運動至儲水箱內(nèi)側(cè)底部，外套管運動至往復(fù)螺桿外側(cè)往復(fù)螺紋最底端，此時兩個磁體相互吸附，后續(xù)隨著往復(fù)螺桿的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，外套管上移復(fù)位，外套管上移過程中通過外套板帶動豎板上移，此時由于兩個磁體相互吸附，因此齒條無法上升，豎板上升過程中對第二彈簧持續(xù)進行拉拽；

20、s7、外套管上升距離達(dá)到第六閾值時，附著物清除機構(gòu)、噴射機構(gòu)和附著物收集機構(gòu)抵達(dá)初始工位，此時導(dǎo)軌底端與殼體頂部貼合，導(dǎo)軌對殼體形成限位，附著物清除機構(gòu)、噴射機構(gòu)和附著物收集機構(gòu)均無法繼續(xù)上升，后續(xù)隨著外套管的繼續(xù)上升，外套管通過外套板帶動豎板繼續(xù)上升；

21、s8、外套管上升距離達(dá)到第七閾值時，第二彈簧被拉伸至極值，后續(xù)隨著外套管的繼續(xù)上升，豎板通過第二彈簧帶動齒條上移，此時兩個磁體相互分離，被拉伸的第二彈簧帶動齒條上移復(fù)位，齒條上移過程中帶動齒輪反向轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動時帶動第四旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，第四旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時對耐腐蝕橡膠帶進行收卷，進而配合第三旋轉(zhuǎn)軸使耐腐蝕橡膠帶呈斜面狀態(tài)，此時耐腐蝕橡膠帶內(nèi)側(cè)的附著物沿耐腐蝕橡膠帶滑落到收集斗中被收集，齒條復(fù)位后，扭簧通過外套環(huán)帶動第四旋轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，進而在配重板的配合下使耐腐蝕橡膠帶復(fù)位；

22、s9、外套管上升距離達(dá)到第八閾值時，外套管抵達(dá)往復(fù)螺桿外側(cè)往復(fù)螺紋最頂端，后續(xù)隨著往復(fù)螺桿的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，外套管下移復(fù)位，外套管下移距離達(dá)到第九閾值時，驅(qū)動機構(gòu)與觸發(fā)機構(gòu)均回到初始工位。

23、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

24、本發(fā)明通過設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)、觸發(fā)機構(gòu)、附著物清除機構(gòu)、噴射機構(gòu)和附著物收集機構(gòu)，以便于利用驅(qū)動機構(gòu)帶動附著物清除機構(gòu)下移，附著物清除機構(gòu)下移過程中對攔污柵表面溝槽中的附著物進行清除，后續(xù)當(dāng)泵站引水河道內(nèi)壁對附著物收集機構(gòu)形成阻擋時，此時隨著驅(qū)動機構(gòu)的繼續(xù)下移，噴射機構(gòu)被驅(qū)動機構(gòu)所驅(qū)動，進而對附著物清除機構(gòu)進行清理，使附著物進入到附著物收集機構(gòu)內(nèi)側(cè)被收集，后續(xù)驅(qū)動機構(gòu)上移帶動附著物清除機構(gòu)與附著物收集機構(gòu)復(fù)位后，隨著驅(qū)動機構(gòu)的繼續(xù)上移，驅(qū)動機構(gòu)對觸發(fā)機構(gòu)進行觸發(fā)，進而使觸發(fā)機構(gòu)帶動附著物收集機構(gòu)將所收集的附著物轉(zhuǎn)移到收集斗中進行存儲，相較于現(xiàn)有技術(shù)中同類型裝置，本發(fā)明自動化程度更高，且可以較為便捷的對所收集的附著物進行輸出存儲，無需人工手動進行轉(zhuǎn)移，節(jié)約人力的同時可以縮短兩次清潔操作之間的時間間隔，進而提升整體清潔效率。