內(nèi)被設(shè)置為默認值或由操作者、管理人員或在機器10或由遠離機器的位置的其他人員輸入。
[0042]可以通過沿壓實路徑移動機器10在階段44中開始壓實過程。當機器10沿壓實路徑移動時，控制器26可以在階段45中從各種傳感器(包括壓實傳感器系統(tǒng)27和位置傳感器31)接收信號或數(shù)據(jù)。在階段46中，控制器26可基于位置傳感器31和位置感測系統(tǒng)30確定機器10的位置。
[0043]控制器26可以利用來自壓實傳感器系統(tǒng)27的信號來在階段47中確定作業(yè)材料101的相對壓實狀態(tài)。如上所述，可以以各種方式來確定相對壓實狀態(tài)，壓實傳感器系統(tǒng)27從而可以采用多種不同形式。在每種情況下，壓實傳感器系統(tǒng)27提供直接或間接地指示作業(yè)材料101的壓實的信號。例如，有效半徑傳感器29產(chǎn)生可用于在當輥11或機器的車輪沿作業(yè)面102移動時對它們的有效半徑進行監(jiān)測的信號。類似地，機器高度傳感器33產(chǎn)生可用于對在作業(yè)面102上方的機器10的高度進行監(jiān)測的信號。滾動阻力傳感器35可用于當機器10沿作業(yè)面102移動時對機器10的滾動阻力進行監(jiān)測，并且輪胎偏轉(zhuǎn)傳感器113可以用于當機器沿著作業(yè)面移動時對可偏轉(zhuǎn)輪胎112中的偏轉(zhuǎn)量進行監(jiān)測。在每種情況下，作業(yè)材料101的壓實量或狀態(tài)可反映為相對于機器10能夠提供的最大壓實水平的值。
[0044]通常期望根據(jù)工程概念和/或工業(yè)和規(guī)章報告要求來提供或報告作業(yè)材料101的壓實狀態(tài)。因此，壓實狀態(tài)系統(tǒng)39可以在階段48中基于機器10的相對壓實狀態(tài)和特征及壓實過程的特征來確定作業(yè)面102 (如支承強度)的絕對或經(jīng)驗壓實狀態(tài)。針對這樣的確定，控制器26可能已在其中存儲數(shù)據(jù)圖。當在不同類型的材料或不同壓實水平或狀態(tài)下用壓實過程的不同特征進行操作時，可以基于對具有不同配置的輥(包括光滑輥和具有徑向突出尖端20的輥)的不同機器進行測試來創(chuàng)建或確定數(shù)據(jù)圖。
[0045]在一個實例中，可以在作業(yè)面102進行測試(例如板負載測試和/或落錘式彎沉儀測試)來確定作業(yè)材料101的實際支承強度。機器10可以在測試位置進行操作，并且來自不同類型的壓實傳感器系統(tǒng)27的讀數(shù)可以與作業(yè)材料101的實際支承強度相關(guān)聯(lián)。通過對具有不同尺寸和配置的輥和壓縮過程的不同特征的多個不同類型的機器重復(fù)進行不同壓實水平的過程，可以產(chǎn)生指示作業(yè)材料101的支承強度或能力的所期望的數(shù)據(jù)圖。如果需要，數(shù)據(jù)圖可以設(shè)置成根據(jù)其他所期望的工程概念和/或工業(yè)和規(guī)章報告要求來指示或產(chǎn)生結(jié)果，例如滲透性。
[0046]應(yīng)當注意的是，在一些情形中，控制器26可能不在階段47中確定相對壓實狀態(tài)，但可能基于來自壓實傳感器系統(tǒng)27的數(shù)據(jù)以及機器10的特征和壓實過程的特征在階段48中直接確定經(jīng)驗壓實狀態(tài)。
[0047]在階段49中，壓實狀態(tài)數(shù)據(jù)可在駕駛室16內(nèi)的顯示器18上顯示。在一個實例中，壓實狀態(tài)數(shù)據(jù)可根據(jù)相對壓實狀態(tài)通過使用指示燈(諸如紅燈、黃燈和綠燈)、通過顯示諸如I到100的數(shù)值范圍上的數(shù)字、兩者的結(jié)合(諸如彩色編碼條形圖)，或任何其他期望的顯示而被顯示。在另一個實例中，經(jīng)驗壓實狀態(tài)可根據(jù)工程概念(諸如支承強度或滲透性)被顯示。
[0048]經(jīng)驗壓實狀態(tài)數(shù)據(jù)可在階段50中被記錄在機器10處的控制器26內(nèi)和/或遠程位置處。經(jīng)驗壓實狀態(tài)數(shù)據(jù)也可與來自位置感測系統(tǒng)30的位置數(shù)據(jù)一起被存儲，以形成工地100(機器10在此處操作)處的壓實狀態(tài)的電子圖。電子圖可存儲在機器10處的控制器26內(nèi)。此外，電子圖可被傳達給遠離機器10位置處的系統(tǒng)，和/或通過對等通信系統(tǒng)與其他機器共享。這種電子圖可用于識別需要額外壓實的區(qū)域，且還可用于保持作業(yè)材料101在整個工地100的壓實狀態(tài)的歷史數(shù)據(jù)。
[0049]在判斷階段52中，如果壓實操作未完成，則機器10繼續(xù)階段44中的移動且重復(fù)階段44至階段52的過程。
[0050]工業(yè)實用性
[0051]由前述討論可以容易地理解本文所描述系統(tǒng)的工業(yè)實用性。前述討論可應(yīng)用于機器10，諸如接合作業(yè)材料101上的作業(yè)面102的壓實機，以壓實材料準備隨后使用或以其他方式減小其體積。這種系統(tǒng)可用在采礦場地、垃圾填埋場、建筑場地、道路施工場地或任何其他需要壓實作業(yè)材料101的區(qū)域。應(yīng)當注意的是，本文描述的系統(tǒng)可與主要目的不在于壓實作業(yè)材料101的機器一起使用。例如，其他例如用于運輸材料的機器，包括運土鏟土機、運輸卡車和其他移動機器都可包括本文描述的系統(tǒng)。
[0052]當壓實作業(yè)材料101時，可能期望的是，根據(jù)工程概念和/或工業(yè)和規(guī)章報告要求不僅確定作業(yè)材料相對壓實狀態(tài)，而且確定絕對或經(jīng)驗壓實狀態(tài)。壓實狀態(tài)系統(tǒng)39可操作以使用來自壓實傳感器系統(tǒng)27的數(shù)據(jù)以及機器10的特征，來確定作業(yè)材料的絕對或經(jīng)驗壓實狀態(tài)。機器10的特征可包括其重量和輥11或其他車輪的支承面。壓實狀態(tài)系統(tǒng)39還可使用任何從輥11的圓柱形外滾筒表面21徑向突出的尖端20的存在和特征(長度、形狀和輥11上的圖案)。包括根據(jù)普遍公認的標準工程單位表達的壓實狀態(tài)的工地100的電子圖可產(chǎn)生并存儲在控制器26內(nèi)和/或遠程位置處。
[0053]將理解的是，前面的描述提供了公開的系統(tǒng)和技術(shù)的實例。所有對本發(fā)明或其實例的引用旨在引用在該處進行討論的特定實例并且并不打算更一般地暗示對本發(fā)明的范圍的任何限制。關(guān)于某些特征的差別和貶低的所有語言旨在指示缺乏對這些特征的偏好，但不是將這些完全排除在本發(fā)明的范圍之外，除非另有指示。
[0054]除非本文另有指示，否則在本文對數(shù)值范圍的敘述僅僅用作逐一地提及落入范圍內(nèi)的各單獨數(shù)值的一種速記方法，除非本文另有指示，并且各單獨數(shù)值并入說明書中，如同在此個別列舉一樣。本文描述的所有方法可以任何合適的順序進行，除非本文另有指示或者上下文清楚地相反指示。
[0055]因此，本發(fā)明包括適用法律所允許的所附權(quán)利要求書中列舉的主題的所有修改和等同物。此外，本發(fā)明涵蓋其所有可能變型中的上述要素的任意組合，除非本文另有指示或者上下文清楚地相反指示。
【主權(quán)項】
1.一種用于在壓實操作期間確定作業(yè)材料(101)的壓實狀態(tài)的系統(tǒng)，其包括: 壓實機，其與機器(10)相關(guān)聯(lián)且配置成接合且壓實所述作業(yè)材料(101); 壓實傳感器系統(tǒng)(27)，其與所述機器(10)相關(guān)聯(lián)用于產(chǎn)生指示所述作業(yè)材料(101)的所述壓實狀態(tài)的信號；和 控制器(26)，其配置成: 存儲所述機器(10)的特征； 接收來自所述壓實傳感器系統(tǒng)(27)的指示所述作業(yè)材料(101)的所述壓實狀態(tài)的信號；以及 基于來自所述壓實傳感器系統(tǒng)(27)的信號和所述機器(10)的所述特征，確定所述作業(yè)材料(101)的經(jīng)驗壓實狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器(26)進一步配置成基于來自所述壓實傳感器系統(tǒng)(27)的所述信號確定所述作業(yè)材料(101)的相對壓實狀態(tài)，并基于所述作業(yè)材料(101)的所述相對壓實狀態(tài)及所述機器(10)的所述特征確定所述作業(yè)材料(101)的所述經(jīng)驗壓實狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器(26)進一步配置成在顯示器上顯示所述作業(yè)材料(101)的所述經(jīng)驗壓實狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器(26)進一步配置成存儲所述經(jīng)驗壓實狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的系統(tǒng)，其進一步包括:用于確定所述機器的位置的與所述機器(10)相關(guān)聯(lián)的位置感應(yīng)系統(tǒng)(30)，并且所述控制器配置為基于所述位置感應(yīng)系統(tǒng)確定所述機器的所述位置，并產(chǎn)生工地(100)上所述作業(yè)材料(101)的所述經(jīng)驗壓實狀態(tài)的電子圖。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述機器(10)的所述特征包括所述機器的重量和所述機器的支承面的尺寸。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述壓實機包括輥(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求7中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述輥(11)包括多個徑向突出尖端(20)ο9.一種用于在壓實操作期間確定作業(yè)材料(101)的狀態(tài)的控制器實現(xiàn)方法，所述方法包括由權(quán)利要求1至8中任一項所述的系統(tǒng)執(zhí)行的步驟。10.一種機器(10)，其包括根據(jù)所述權(quán)利要求1至8中任一項所述的系統(tǒng)。
【專利摘要】一種用于確定作業(yè)材料的壓實狀態(tài)的系統(tǒng)包括壓實機和壓實傳感器系統(tǒng)?？刂破髋渲脼椋夯趤碜运鰤簩崅鞲衅飨到y(tǒng)的信號以及與所述壓實傳感器系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的機器特征，確定所述作業(yè)材料的經(jīng)驗壓實狀態(tài)。
【IPC分類】E02F3/02
【公開號】CN105229238
【申請?zhí)枴緾N201480029336
【發(fā)明人】P·T·科克倫, A·J·德克勒克
【申請人】卡特彼勒公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2014年5月21日
【公告號】US9169605, US20140348587, WO2014190019A1