液壓式機(jī)械手拔樁夾緊裝置及拔樁機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拔粧裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置及拔粧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]江河抗洪搶險(xiǎn)及高速公路護(hù)欄的建筑施工過程中，需要在某些特定部位大量打入木粧、鋼粧或混凝土粧，待搶險(xiǎn)結(jié)束或改造舊工程啟動(dòng)時(shí)，這些粧體必須拔出，以免給工程造成隱患。
[0003]傳統(tǒng)的拔粧方法常采用全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)拔粧方法，利用RT260H全回轉(zhuǎn)設(shè)備，該設(shè)備能夠驅(qū)動(dòng)鋼套管做圓周回轉(zhuǎn)以將鋼套管壓入和拔除的施工機(jī)械。該設(shè)備在作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的下壓力和扭矩驅(qū)動(dòng)鋼套管轉(zhuǎn)動(dòng)，利用管口的高強(qiáng)刀頭對(duì)土地、巖層及鋼筋混凝土等障礙物進(jìn)行切削，并將鋼套管鉆入地下至粧底，然后利用液壓起拔設(shè)備將粧拔除。這種目前的拔粧方法，由于存在施工復(fù)雜、運(yùn)用器械系統(tǒng)復(fù)雜、工作效率低、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，尤為重要的是，這種拔粧設(shè)備易對(duì)原粧體產(chǎn)生夾痕，嚴(yán)重的會(huì)夾扁甚至?xí)螖嗷掦w。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述缺陷，提供一種將粧體垂直拔起并保證粧體完好的、易于操作的液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、拔粧效率高。
[0005]本實(shí)用新型的另一目的在于，本實(shí)用新型的液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置可以最大程度的利用原有粧體，節(jié)約了投資；而且該拔粧裝置不受地理位置的限制，可將打入平面、坡面土體中的木粧、鋼粧或混凝土粧完好拔起。
[0006]本實(shí)用新型再一目的在于，提供了一種安裝了液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置的拔粧機(jī)。
[0007]為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，采取以下的技術(shù)方案:
[0008]—種液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置，包括:機(jī)械手夾緊裝置，具有一鉗臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊裝置內(nèi)的地粧實(shí)施抱緊或松開;與所述機(jī)械手夾緊裝置連接的激振裝置，具有激振器，對(duì)埋在地下的地粧進(jìn)行拉拔使其地粧產(chǎn)生松動(dòng)；與所述機(jī)械手夾緊裝置連接的液壓升降裝置，促使鉗臂張開與閉合達(dá)到夾緊或松開地粧的效果。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手夾緊裝置包括機(jī)械手底座、連接套、鉗臂、夾緊裝置和升降桿，所述機(jī)械手底座與連接套連接為一體，所述連接套上安裝有對(duì)應(yīng)設(shè)置的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的一組鉗臂，該鉗臂具有一短臂和一長臂，所述短臂插接到安裝在連接套內(nèi)部的升降桿上留置的安裝槽內(nèi)后通過銷軸連接為一體，所述長臂通過銷軸與夾緊裝置活動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述夾緊裝置包括一內(nèi)夾緊圈和一外夾緊圈，所述內(nèi)、外夾緊圈通過楔形嵌套的方式組合在一起通過緊固件緊固。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述激振裝置包括有L形的掛板和激振器，所述激振器用于提升并拉拔地粧，所述L形的掛板與機(jī)械手底座緊固。
[0012]進(jìn)一步的，所述液壓升降裝置包括具有升降作用的活塞桿，所述活塞桿連接有連接架，該連接架與所述升降桿緊固連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述連接架包括上、下連接板和連接上、下連接板的一對(duì)圓柱狀連接桿，所述升降桿伸入到下連接板內(nèi)緊固。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種安裝了液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置的拔粧機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置和拔粧機(jī)利用液壓升降裝置可以方便的打開或閉合鉗臂，從而使夾緊裝置完好緊貼的附著在地粧表面，因此，地粧表面不會(huì)出現(xiàn)夾痕或夾扁的狀況;本實(shí)用新型中激振裝置利用直頂強(qiáng)拔原理，將打入地面的地粧產(chǎn)生松動(dòng)，還可保證粧體完好;該拔粧裝置不受地理位置的限制，可將打入平面、坡面中的土粧、鋼粧、混凝土等粧體拔出；而且本實(shí)用新型的液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置與拔粧機(jī)可以最大程度的利用原有粧體，節(jié)約了投資。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0018]圖3為圖1中涉及的機(jī)械手夾緊裝置中機(jī)械手底座與連接套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0020]圖5為圖1中涉及的機(jī)械手夾緊裝置中鉗臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖1中涉及的機(jī)械手夾緊裝置中升降桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022 ]圖7為圖6所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖8為圖1中涉及的械手夾緊裝置中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為圖6所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0025]圖10為圖1中涉及的連接架中的上連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0027]參見圖1、2所示，一種液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置，包括:機(jī)械手夾緊裝置I，具有一鉗臂13，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊裝置14內(nèi)的地粧實(shí)施抱緊或松開;激振裝置2，與機(jī)械手夾緊裝置I連接，激振裝置2具有激振器21，對(duì)埋在地下的地粧進(jìn)行拉拔使其產(chǎn)生松動(dòng);液壓升降裝置3，與機(jī)械手夾緊裝置I連接，促使鉗臂13張開與閉合達(dá)到夾緊或松開地粧的效果。
[0028]下面分別詳細(xì)講述本實(shí)用新型涉及的機(jī)械手夾緊裝置1、激振裝置2和液壓升降裝置3。
[0029]液壓升降裝置3主要包括具有升降作用的活塞桿31，活塞桿31的輸出端與連接架4通過螺釘連接緊固。為了達(dá)到更好的連接效果，可在連接架4上端的連接板41的內(nèi)、外兩側(cè)均通過螺釘加以緊固。
[0030]上述的液壓升降裝置3，本實(shí)施例采用了液壓油缸，其具體結(jié)構(gòu)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲得的，這里不做具體的詳細(xì)描述。
[0031]參見圖10所示，所述連接架4是由上、下兩塊連接板41以及連接所述兩塊連接板41的圓柱狀連接桿42構(gòu)成，上連接板連接活塞桿31的輸出端，下連接板連接機(jī)械手夾緊裝置I內(nèi)的升降桿15。上、下連接板的形狀可為橢圓形、方形或者長方形中的一種。
[0032]激振裝置2，其主要包括一激振器21，同時(shí)還包括激振器夾板22與掛板23，激振器夾板22緊貼在激振器21的兩側(cè)，設(shè)置激振器夾板22的目的是為了方便與外部器件連接，比如提供動(dòng)力的