本發(fā)明涉及攤鋪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

近幾年，隨著國(guó)內(nèi)對(duì)高速公路路面質(zhì)量認(rèn)識(shí)的進(jìn)一步加深，為減少材料離析造成的路面早期損壞，對(duì)瀝青路面攤鋪工藝進(jìn)行了修正。要求采用并機(jī)梯形攤鋪，因而超大型攤鋪機(jī)市場(chǎng)逐漸減少，系統(tǒng)更全，又特別適合中國(guó)國(guó)情的可攤鋪多種材料的多功能攤鋪機(jī)。

我國(guó)目前各個(gè)制造廠(chǎng)家生產(chǎn)的高檔攤鋪機(jī)產(chǎn)品基本上都采用德國(guó)先進(jìn)攤鋪機(jī)型的技術(shù)和結(jié)構(gòu)。其主要的液壓元件、電控元器件、傳動(dòng)箱體等均選用進(jìn)口件。亦有發(fā)動(dòng)機(jī)也采用進(jìn)口產(chǎn)品。因此攤鋪使用性能、平整度、壓實(shí)度、攤鋪路面幾何尺寸以及使用工況等方面基本上均可達(dá)到國(guó)外同類(lèi)攤鋪機(jī)的技術(shù)水平。

攤鋪機(jī)主要有基礎(chǔ)車(chē)（發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)等），供料裝置（受料斗、刮板輸送器、螺旋攤鋪器），工作裝置（振搗器和燙平板），清料裝置以及控制系統(tǒng)組成。

刮板輸送機(jī)用來(lái)輸送刮板，刮板用來(lái)將物料刮平，使物料鋪裝在路面上之后更加平穩(wěn)。

現(xiàn)有技術(shù)中刮板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，在工作過(guò)程中不能應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的復(fù)雜工況，不能夠在攤鋪機(jī)內(nèi)物料以高速流動(dòng)時(shí)穩(wěn)定地將物料刮平。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的刮板機(jī)構(gòu)不能較好地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置，旨在解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置，包括刮板，所述刮板具有相對(duì)的第一側(cè)面及第二側(cè)面，所述第一側(cè)面連接有第一橫移機(jī)構(gòu)及第一縱移機(jī)構(gòu)，所述第二側(cè)面連接有第二橫移機(jī)構(gòu)及第二縱移機(jī)構(gòu)。

所述第一橫移機(jī)構(gòu)包括第一橫向滑軌及第一滑塊，所述第一滑塊滑動(dòng)連接于所述第一橫向滑軌；所述第一縱移機(jī)構(gòu)包括連接塊、縱向滑軌及電控液壓桿，所述連接塊滑動(dòng)連接于所述縱向滑軌，所述縱向滑軌連接于所述電控液壓桿。

所述第一滑塊連接所述縱向滑軌。

所述第二縱移機(jī)構(gòu)也包括電控液壓桿，兩個(gè)所述電控液壓桿處于同一平面，所述第一橫向滑軌垂直于兩個(gè)所述電控液壓桿所處平面。

優(yōu)選地，所述第一滑塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述縱向滑軌相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接于所述伺服電機(jī)的輸出軸，所述伺服電機(jī)的輸出軸垂直于所述第一橫向滑軌的長(zhǎng)度方向；所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接于所述縱向滑軌。

優(yōu)選地，所述第一滑塊上連接有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊連接有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)所述第一滑塊工作。

優(yōu)選地，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及皮帶，所述電動(dòng)機(jī)及所述從動(dòng)輪連接于所述第一橫向滑軌，所述主動(dòng)輪連接于所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸，所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪通過(guò)所述皮帶相連，所述傳動(dòng)塊連接于所述皮帶。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)塊上連接有螺栓及螺母，所述螺母與所述螺栓螺接，所述皮帶通過(guò)所述螺母壓緊于所述傳動(dòng)塊。

優(yōu)選地，所述第一橫向滑軌上沿其長(zhǎng)度方向具有向外凸起的凸塊，所述第一滑塊上設(shè)有向內(nèi)凹陷的安裝槽，所述凸起與所述安裝槽相匹配；所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有鋼珠保持架，所述鋼珠保持架內(nèi)設(shè)有多個(gè)鋼珠，所述第一滑塊通過(guò)所述鋼珠保持架與所述第一橫向滑軌相連。

優(yōu)選地，所述連接塊具有用于連接所述刮板的連接槽，所述連接槽具有第一槽壁，所述第一槽壁通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)連接有連接板，所述刮板連接于所述連接板，所述連接板平行于所述第一槽壁。

優(yōu)選地，所述彈性機(jī)構(gòu)包括頂軸、套筒及彈簧，所述頂軸連接于所述連接板，所述套筒連接于所述第一槽壁，所述頂軸伸入所述套筒內(nèi)且所述彈簧套設(shè)于所述頂軸及所述套筒外部；所述連接槽具有與所述第一槽壁相對(duì)的第二槽壁，所述刮板遠(yuǎn)離所述連接板的一側(cè)與所述第二槽壁相貼合。

優(yōu)選地，所述連接板還通過(guò)折斷件與所述第一槽壁相連，所述折斷件包括斜交相連的第一連桿及第二連桿。

所述第一連桿及所述第二連桿的連接處具有折斷槽，使得該連接處的厚度小于所述第一連桿及所述第二連桿的厚度。

所述第一連桿連接于所述第一槽壁，所述第二連桿抵接于所述連接板。

優(yōu)選地，所述連接板上間隔設(shè)有第一卡塊及第二卡塊，所述第一卡塊及所述第二卡塊之間形成卡槽，所述第二連桿的端部卡接于所述卡槽。

本發(fā)明提供的攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置，使用時(shí)，能夠使得刮板在橫向及縱向進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大其作業(yè)范圍，能夠更好地到達(dá)所需工作的地點(diǎn)，進(jìn)行物料的刮平作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置中帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置中第一橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置中連接塊與刮板連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置中折斷件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置中連接塊與刮板連接的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置中刮板傾斜時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記匯總：1-電控液壓桿；2-固定片；3-傳動(dòng)塊；4-轉(zhuǎn)盤(pán)；5-第一滑塊；6-第一橫向滑軌；7-伺服電機(jī)；8-擋塊；9-縱向滑軌；10-刮板；11-緊固螺絲；12-連接塊；13-第二滑塊；14-第二橫向滑軌；15-轉(zhuǎn)動(dòng)桿；16-軸承；17-從動(dòng)輪；18-皮帶；19-電動(dòng)機(jī)；20-支撐架；21-主動(dòng)輪；22-螺母；23-螺栓；24-安裝槽；25-鋼珠；26-鋼珠保持架；27-傳感器；28-感應(yīng)片；31-連接槽；32-第一槽壁；33-連接板；34-頂軸；35-套筒；36-彈簧；37-第二槽壁；38-折斷件；39-第一連桿；40-第二連桿；41-折斷槽；42-第一卡塊；43-第二卡塊；44-卡槽。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖1-圖8。

本實(shí)施例提供了一種攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置，應(yīng)用于攤鋪機(jī)，用來(lái)對(duì)攤鋪機(jī)里的物料進(jìn)行刮平。

這種導(dǎo)向裝置包括刮板10，刮板10具有相對(duì)的第一側(cè)面及第二側(cè)面，第一側(cè)面連接有第一橫移機(jī)構(gòu)及第一縱移機(jī)構(gòu)，第二側(cè)面連接有第二橫移機(jī)構(gòu)及第二縱移機(jī)構(gòu)；第一橫移機(jī)構(gòu)包括第一橫向滑軌6及第一滑塊5，第一滑塊5滑動(dòng)連接于第一橫向滑軌6；第一縱移機(jī)構(gòu)包括連接塊12、縱向滑軌9及電控液壓桿1，連接塊12滑動(dòng)連接于縱向滑軌9，縱向滑軌9連接于電控液壓桿1；第一滑塊5連接縱向滑軌9；第二縱移機(jī)構(gòu)也包括電控液壓桿1，兩個(gè)電控液壓桿1處于同一平面，第一橫向滑軌6垂直于兩個(gè)電控液壓桿1所處平面。

刮板10是主要工作部件，其余部件對(duì)刮板10起到支撐或驅(qū)動(dòng)或其他作用。刮板10是平板結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中為矩形結(jié)構(gòu)。刮板10兩側(cè)設(shè)置的第一橫移機(jī)構(gòu)及第二橫移機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)刮板10進(jìn)行橫向的移動(dòng)。第一縱移機(jī)構(gòu)及第二縱移機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)刮板10進(jìn)行縱向移動(dòng)。

第一滑塊5與第一橫向滑軌6的配合，能夠起到對(duì)刮板10的橫向移動(dòng)作用。連接塊12用來(lái)連接固定刮板10，連接塊12安裝在電控液壓桿1上，電控液壓桿1連接在縱向滑軌9上，通過(guò)電控液壓桿1的工作，能夠帶動(dòng)連接塊12在縱向滑軌9上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刮板10進(jìn)行縱向移動(dòng)。

第二橫移機(jī)構(gòu)與第一橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本一致，第二縱移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一縱移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本一致。

通過(guò)這種導(dǎo)向裝置的設(shè)置，能夠使得刮板10在橫向及縱向進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大其作業(yè)范圍，能夠更好地到達(dá)所需工作的地點(diǎn)，進(jìn)行物料的刮平作業(yè)。

第一滑塊5通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向滑軌9相連，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)7及轉(zhuǎn)盤(pán)4，轉(zhuǎn)盤(pán)4連接于伺服電機(jī)7的輸出軸，伺服電機(jī)7的輸出軸垂直于第一橫向滑軌6的長(zhǎng)度方向；轉(zhuǎn)盤(pán)4連接于縱向滑軌9。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得刮板10還能夠以水平方向的軸線(xiàn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1所示，啟動(dòng)伺服電機(jī)7，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)縱向滑軌9帶動(dòng)刮板10轉(zhuǎn)動(dòng)。以此能夠擴(kuò)大刮板10的作業(yè)范圍。

第一滑塊5上連接有傳動(dòng)塊3，傳動(dòng)塊3連接有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)第一滑塊5工作。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)塊3，使傳動(dòng)塊3能夠在第一橫向滑軌6上移動(dòng)。

帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)19、主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪17及皮帶18，電動(dòng)機(jī)19及從動(dòng)輪17連接于第一橫向滑軌6，主動(dòng)輪21連接于電動(dòng)機(jī)19的輸出軸，主動(dòng)輪21及從動(dòng)輪17通過(guò)皮帶18相連，傳動(dòng)塊3連接于皮帶18。

如圖2所示，電動(dòng)機(jī)19、主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪17、皮帶18組成的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是較為常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式，電動(dòng)機(jī)19及從動(dòng)輪17設(shè)置在第一橫向滑軌6上，使其能夠隨著第一橫向滑軌6同步安裝，節(jié)約安裝工序，節(jié)省安裝空間。

傳動(dòng)塊3上連接有螺栓23及螺母22，螺母22與螺栓23螺接，皮帶18通過(guò)螺母22壓緊于傳動(dòng)塊3。通過(guò)螺栓23及螺母22的壓接方式，使傳動(dòng)塊3能夠緊密地安裝在皮帶18上，隨著皮帶18同步工作。

第一橫向滑軌6上沿其長(zhǎng)度方向具有向外凸起的凸塊，第一滑塊5上設(shè)有向內(nèi)凹陷的安裝槽24，凸起與安裝槽24相匹配；安裝槽24內(nèi)設(shè)置有鋼珠保持架26，鋼珠保持架26內(nèi)設(shè)有多個(gè)鋼珠25，第一滑塊5通過(guò)鋼珠保持架26與第一橫向滑軌6相連。

如圖3所示，這種結(jié)構(gòu)形式的第一橫向滑軌6及第一滑塊5的連接形式，使第一滑塊5能夠穩(wěn)定地在第一橫向滑軌6上滑動(dòng)，且連接后二者不會(huì)脫落。鋼珠25的設(shè)置，使二者之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，不僅有利于減小摩擦力，還能夠降低噪音，節(jié)約能源。

連接塊12具有用于連接刮板10的連接槽31，連接槽31具有第一槽壁32，第一槽壁32通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)連接有連接板33，刮板10連接于連接板33，連接板33平行于第一槽壁32。

如圖4所示，刮板10的一部分穿過(guò)連接槽31，并通過(guò)連接板33固定在連接槽31內(nèi)，通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)了刮板10的安裝，同時(shí)在連接塊12與刮板10之間設(shè)置了彈性機(jī)構(gòu)，使刮板10在工作時(shí)能夠得到彈性機(jī)構(gòu)的緩沖。

刮板10在工作時(shí)，持續(xù)地對(duì)快速流動(dòng)的物料進(jìn)行刮平，物料經(jīng)過(guò)粉碎等工序顆粒均較為均勻，但也存在一些顆粒較大的物料，這種物料混雜在物料堆內(nèi)，不容易被推平，且對(duì)刮板10會(huì)起到較大的反作用力，不利于刮板10的平整性，也會(huì)導(dǎo)致安裝刮板10的結(jié)構(gòu)松動(dòng)或變形，甚至有可能導(dǎo)致刮板10的變形。

通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以杜絕這一現(xiàn)象的出現(xiàn)，當(dāng)刮板10工作時(shí)遇到顆粒較大的物料時(shí)，通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)的緩沖作用可以使得刮板10呈現(xiàn)一定程度的傾斜，使其與物料平面出現(xiàn)一定的高度差，以此起到保護(hù)刮板10、保護(hù)攤鋪機(jī)的作用。而凸出的物料可以通過(guò)重量較大的壓路機(jī)等設(shè)備進(jìn)行壓平。

彈性機(jī)構(gòu)包括頂軸34、套筒35及彈簧36，頂軸34連接于連接板33，套筒35連接于第一槽壁32，頂軸34伸入套筒35內(nèi)且彈簧36套設(shè)于頂軸34及套筒35外部；連接槽31具有與第一槽壁32相對(duì)的第二槽壁37，刮板10遠(yuǎn)離連接板33的一側(cè)與第二槽壁37相貼合。

在本實(shí)施例中，彈性機(jī)構(gòu)包括了頂軸34、套筒35和彈簧36，這種結(jié)構(gòu)的彈性機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，容易裝配及加工。如圖4及圖6所示，在附圖中示出了頂軸34安裝在第一槽壁32上、套筒35安裝在連接板33上的情形，本領(lǐng)域技術(shù)人員需知還可以有其他實(shí)施方式。套設(shè)的頂軸34及套筒35能夠相互滑動(dòng)，增大或減小彈性機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。彈簧36的壓縮及伸長(zhǎng)，能夠輔助頂軸34及套筒35實(shí)現(xiàn)伸縮。通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)的作用，將刮板10抵接在連接板33與第二槽壁37之間。

連接板33還通過(guò)折斷件38與第一槽壁32相連，折斷件38包括斜交相連的第一連桿39及第二連桿40；第一連桿39及第二連桿40的連接處具有折斷槽41，使得該連接處的厚度小于第一連桿39及第二連桿40的厚度；第一連桿39連接于第一槽壁32，第二連桿40抵接于連接板33。

單純通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使刮板10工作時(shí)處于持續(xù)的不穩(wěn)定狀態(tài)，不利于將物料刮平，因此設(shè)置了折斷件38。折斷件38設(shè)置在第一槽壁32與連接板33之間，并將連接板33抵接，由于折斷件38為剛性結(jié)構(gòu)，受折斷件38的抵接作用連接板33及刮板10工作時(shí)均不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象。

折斷件38中部設(shè)置了折斷槽41，該部分厚度較小，強(qiáng)度相對(duì)第一連桿39及第二連桿40較低，當(dāng)刮板10遇到阻力較大的情況，將阻力傳遞給折斷件38，能夠使得折斷件38在折斷槽41處折斷，從而使第二連桿40脫落，使折斷件38不再給連接板33起到抵持作用，使彈性機(jī)構(gòu)能夠開(kāi)始工作，使得刮板10得以緩沖。

通過(guò)折斷件38的設(shè)置，使得刮板10在平常工作中能夠平穩(wěn)地對(duì)物料起到刮平的作用，當(dāng)刮板10遇到阻力較大的情況時(shí)能夠?qū)⒄蹟嗉?8折斷，起到保護(hù)刮板10的作用（如圖8所示）。

連接板33上間隔設(shè)有第一卡塊42及第二卡塊43，第一卡塊42及第二卡塊43之間形成卡槽44，第二連桿40的端部卡接于卡槽44。

如圖7所示， 連接板33上第一卡塊42及第二卡塊43的設(shè)置形成了卡槽44，第二連桿40的端部可以卡接在該位置。在裝配時(shí)，可以從側(cè)部將連接板33及刮板10插入連接槽31。折斷件38與第一槽壁32之間可以采用可拆卸連接的關(guān)系裝配，當(dāng)折斷件38折斷后，可以更換新的折斷件38，使得系統(tǒng)能夠繼續(xù)順利地工作。

在一種具體的實(shí)施例中，攤鋪機(jī)用升降刮板導(dǎo)向裝置包括第一滑塊5和縱向滑軌9，第一滑塊5和第二滑塊13分別設(shè)置在第一橫向滑軌6和第二橫向滑軌14上，縱向滑軌9設(shè)置有兩個(gè)，且縱向滑軌9相對(duì)設(shè)置并固定在其外側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)4上，第一滑塊5上安裝的伺服電機(jī)7的傳動(dòng)軸頂端固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)4的中心處，第二滑塊13上設(shè)置的軸承16內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿15一端固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)4的中心處，縱向滑軌9頂部設(shè)置的固定片2上安裝有電控液壓桿1，電控液壓桿1末端固定安裝的連接塊12通過(guò)緊固螺絲11分別在刮板10兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝，第一橫向滑軌6上固定安裝的電動(dòng)機(jī)19的傳動(dòng)軸頂端設(shè)置有主動(dòng)輪21，主動(dòng)輪21通過(guò)皮帶18與第一橫向滑軌6另一端設(shè)置的從動(dòng)輪17帶傳動(dòng)連接，第一滑塊5上固定安裝有傳動(dòng)塊3，轉(zhuǎn)動(dòng)塊3通過(guò)其頂部設(shè)置的螺栓23和螺母22固定安裝在皮帶18上，伺服電機(jī)7上設(shè)置的傳感器27與轉(zhuǎn)盤(pán)4上固定安裝的感應(yīng)片28相對(duì)應(yīng)，縱向滑軌9上下兩端均固定安裝有擋塊8，從動(dòng)輪17通過(guò)支撐架20固定安裝在第一橫向滑軌6上，第一滑塊5和第二滑塊13內(nèi)均設(shè)置有略大于第一橫向滑軌6和第二橫向滑軌14的安裝槽24，安裝槽24內(nèi)固定安裝的鋼珠保持架26上設(shè)置有均勻排列的鋼珠25，鋼球25分別與第一橫向滑軌6和第二橫向滑軌14直接接觸，且第一橫向滑軌6、第二橫向滑軌14和安裝槽24內(nèi)均設(shè)置有潤(rùn)滑油。

工作原理：使用時(shí)，啟動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)19工作并帶動(dòng)主動(dòng)輪21使皮帶18轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)塊3通過(guò)其上螺栓23和螺母22固定在皮帶18上并隨其移動(dòng)，即第一滑塊5在第一橫向滑軌6上移動(dòng)，同時(shí)另一端的第二滑塊13也隨之在第二橫向滑軌14上移動(dòng)，第一滑塊5和第二滑塊13內(nèi)均設(shè)置有略大于第一橫向滑軌6和第二橫向滑軌14的安裝槽24，且安裝槽24內(nèi)固定安裝的鋼珠保持架26上設(shè)置有均勻排列的鋼珠25,有效的降低設(shè)備移動(dòng)的摩擦力，減少設(shè)備磨損并降低能耗，在傳感器27和感應(yīng)片28的輔助下可以通過(guò)伺服電機(jī)7使縱向滑軌9上的刮板10傾斜，并能夠提供更加精確的導(dǎo)向功能，同時(shí)電控液壓桿1可帶動(dòng)起末端的連接塊12使其上的刮板10在縱向滑軌9上升降移動(dòng)，從而可根據(jù)工作需求不同，選擇合理的工作方式，有效的提高設(shè)備的使用壽命。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。