本實用新型涉及一種混凝土鋪攤機械智能控制，特別是一種活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，普通混凝土因抗拉強度低、韌性差和開裂后裂縫發(fā)展不能有效的控制等缺點，導(dǎo)致使混凝土結(jié)構(gòu)過早的劣化不能繼續(xù)使用，也致使重要的混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點，超高韌性水泥基復(fù)合材料(ECC)被提出應(yīng)用于混凝土中，超高韌性水泥基復(fù)合材料是通過利用斷裂力學(xué)和微觀力學(xué)原理對材料體系進行系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)整和優(yōu)化，并添加2％~3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復(fù)合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發(fā)展，現(xiàn)已成功批量應(yīng)用實際工程中。

本發(fā)明所述的活性粉末混凝土是高強度、高韌性、高模量的水泥基復(fù)合材料，并在其內(nèi)摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強度高，超高韌性，耐久性優(yōu)越的特點，特別適應(yīng)用于重要的結(jié)構(gòu)中，例如組合鋼箱梁結(jié)構(gòu)，但是，在實際施工過程中也存在一系列施工關(guān)鍵問題，如和易性差，不易澆筑振搗，導(dǎo)致布料困難，施工中對溫度和濕度敏感，且材料內(nèi)含有鋼纖維，難以用常規(guī)方法進行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規(guī)攤鋪設(shè)備和工藝也難以達到連續(xù)高質(zhì)均勻攤鋪振搗要求。

由于此新材料近年研發(fā)開始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機械設(shè)備很少，更沒有能實現(xiàn)對活性粉末混凝土布料進行智能控制并實現(xiàn)自動布料的系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能將高粘性、高流動性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續(xù)生產(chǎn)的活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的方案是：其機械部分包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置和移動控制裝置，活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置包括料槽110、防驟凝攪拌裝置111、可調(diào)速螺旋出料機112和定向溜槽113，可調(diào)速出料機112安裝在料槽110外側(cè)，料槽110下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速出料機112下部設(shè)置的進料口相連，防驟凝攪拌裝置111安裝在料槽110上部，防驟凝攪拌裝置111下部伸入料槽110內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機112上腰部設(shè)置的出料口與定向溜槽113相配合連接；在料槽110下部配合設(shè)置有料倉動態(tài)計重裝置12，所述移動控制裝置包括橫向移動裝置14和縱向移動裝置16；其電氣控制部分包括布料智能主控箱131、移動無線遙控箱132、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161和橫向移動終起點位置傳感器143，其中布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，在橫向移動裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141，在料倉動態(tài)計重裝置12的四角各安裝一個重量傳感器121，在縱向移動裝置16的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個以上縱向移動距離傳感器161；且計重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。

本實用新型的布料智能主控箱131包括箱體1315、PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311、無線發(fā)射接收裝置1314，其中PLC1312與變頻器1316各運動部件電機均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313通過無線發(fā)射接收裝置1314與移動無線遙控箱132設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置1324相連通，實現(xiàn)無線遙控。

本實用新型的兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將橫向移動距離傳感裝置141同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。

本實用新型的兩個以上的縱向移動距離傳感器161在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將縱向移動距離傳感器161同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。

本實用新型的料倉動態(tài)計重裝置12四角各安裝一個重量傳感器121，其信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發(fā)現(xiàn)四個檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。

本實用新型的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機112工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉動態(tài)計重裝置12數(shù)據(jù)異常時，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機112停止工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動。

本實用新型的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動，當(dāng)縱向移動距離傳感器161感應(yīng)縱向移動裝置16運動到指定位置時，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動，同時傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置14運動。

本實用新型的布料智能主控箱131、移動無線遙控箱132通過自組無線網(wǎng)有機連接，實現(xiàn)可單獨在主控箱觸摸屏1311界面操作布料或移動無線遙控箱132移動電腦界面操作布料。

本實用新型的防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸和攪拌電機11121，攪拌電機11121經(jīng)減速機與攪拌螺旋軸相連接；在攪拌螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)攪拌電機11121帶動攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動時，通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。

本實用新型的可調(diào)速螺旋出料機112包括輸送筒體、輸送螺旋軸和螺旋電機11111，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內(nèi)，輸送筒體上設(shè)置有進料口和出料口，螺旋電機11111經(jīng)減速機與輸送螺旋軸相連接；在輸送螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機帶動輸送螺旋軸轉(zhuǎn)動時，通過輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉(zhuǎn)動，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設(shè)置的進料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽113。

本實用新型的有益效果是：它可按照系統(tǒng)智控中心的命令，將料倉動態(tài)計重裝置的實時重量數(shù)據(jù)通過無線通訊系統(tǒng)傳遞至系統(tǒng)智控中心，實時檢測判斷料倉存料狀態(tài)和存料遞減（出料）數(shù)值，根據(jù)需布料厚度智能調(diào)整螺旋輸送機的出料螺旋轉(zhuǎn)速和橫向移動裝置行走速度的有機組合，實現(xiàn)在預(yù)設(shè)橫向區(qū)域內(nèi)精確布料。當(dāng)完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動判斷料斗內(nèi)存料能滿足下一幅所需布料量時，啟動縱向移動裝置向前行走一個幅寬的距離停穩(wěn)并剎車定位后，自動完成下一幅的精確布料，如料斗內(nèi)不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會自動報警提示向料斗中補料。通過活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)對布料精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡化人力成本。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的布料智能主控箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的移動無線遙控箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的原理圖；

圖5是本實用新型的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖；

圖6是本實用新型的布料智能電氣原理圖；

圖7是活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：11-活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置，12-料倉動態(tài)計重裝置，13-布料智能控制裝置，14-橫向移動裝置，15-橫向?qū)к墸?6-縱向移動裝置，111-防驟凝攪拌裝置，112-可調(diào)速出料機， 121-重量傳感器，131-布料智能主控箱，132-移動無線遙控箱，1315-箱體，1312-PLC，1316-變頻器，1313-PLC預(yù)置軟件，1311觸摸屏，141-橫向移動距離傳感裝置，142-橫向移動位置傳感器，143-橫向移動驅(qū)動電機，161-縱向移動距離傳感器，1314-無線發(fā)射接收裝置，1324-無線發(fā)射接收裝置，11111-螺旋電機，11121-攪拌電機，1621-縱向移動電機，1421-橫向移動電機，1221-稱重模塊，163-縱向移動驅(qū)動電機，X₁-橫向行駛左端到位信號1， X₂-橫向行駛左端到位信號2，X₃-橫向行駛右端到位信號1 ，X₄-橫向行駛右端到位信號2，J₁-橫向行駛（正向）變頻器控制，J₂-橫向行駛（反向）變頻器控制，J₃-縱向行駛（正向）變頻器控制，J₄-縱向行駛（反向）變頻器控制，J₅-布料螺旋運轉(zhuǎn)變頻器控制，J₁₀-布料攪拌電機控制。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

實施例1，參閱圖1至圖7，本實用新型的機械部分包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置和移動控制裝置，活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置包括料槽110、防驟凝攪拌裝置111、可調(diào)速螺旋出料機112和定向溜槽113，可調(diào)速出料機112安裝在料槽110外側(cè)，料槽110下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速出料機112下部設(shè)置的進料口相連，防驟凝攪拌裝置111安裝在料槽110上部，防驟凝攪拌裝置111下部伸入料槽110內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機112上腰部設(shè)置的出料口與定向溜槽113相配合連接；在料槽110下部配合設(shè)置有料倉動態(tài)計重裝置12，所述移動控制裝置包括橫向移動裝置14和縱向移動裝置16。

本實用新型通過采用防驟凝攪拌裝置111在料槽110內(nèi)腔反復(fù)轉(zhuǎn)動，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，從而使活性粉末混凝土不會驟凝，同時也可確保料斗內(nèi)存料推遲初凝時間和驟凝，使出料更加順暢，更重要是可有效防止料斗出料口堵塞。當(dāng)料槽110內(nèi)的活性粉末混凝土從其下端設(shè)置的出料口注入可調(diào)速出料機112下部設(shè)置的進料口之后，由可調(diào)速出料機112將物料往上提升送至與之相連的定向溜槽113，再由定向溜槽113將物料鋪攤在路面或橋面上。通過控制可調(diào)速出料機112的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)對定量給料的控制。通過采用本實用新型的給料方式，活性粉末混凝土的出料量可以定量調(diào)控并在停止工作時活性粉末混凝土不會驟凝同時推遲初凝時間。

本實用新型通過包括由橫向移動裝置14和縱向移動裝置16等構(gòu)成的移動控制裝置，使料槽110內(nèi)的活性粉末混凝土均勻鋪攤在施工作業(yè)面上。

并通過由包括布料智能主控箱131、移動無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161和橫向移動終（起）點位置傳感器143等構(gòu)成的電氣控制部分實現(xiàn)自動控制，其中布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，在橫向移動裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141，料倉動態(tài)計重裝置12四角各安裝一個重量傳感器121，在縱向移動裝置16的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個以上縱向移動距離傳感器161；且計重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。

它可按照系統(tǒng)智控中心的命令，將料倉動態(tài)計重裝置的實時重量數(shù)據(jù)通過無線通訊系統(tǒng)傳遞至系統(tǒng)智控中心，實時檢測判斷料倉存料狀態(tài)和存料遞減（出料）數(shù)值，根據(jù)需布料厚度智能調(diào)整螺旋輸送機的出料螺旋轉(zhuǎn)速和橫向移動裝置行走速度的有機組合，實現(xiàn)在預(yù)設(shè)橫向區(qū)域內(nèi)精確布料。當(dāng)完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動判斷料斗內(nèi)存料能滿足下一幅所需布料量時，啟動縱向移動裝置向前行走一個幅寬的距離停穩(wěn)并剎車定位后，自動完成下一幅的精確布料，如料斗內(nèi)不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會自動報警提示向料斗中補料。它通過活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)對布料精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡化人力成本。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。圖1至圖7。

實施例2，本實用新型的布料智能主控箱131包括箱體1315、PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311、無線發(fā)射接收裝置1314，其中PLC1312與變頻器1316各運動部件電機均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313通過無線發(fā)射接收裝置1314與移動無線遙控箱132設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置1324相連通，實現(xiàn)無線遙控；通過預(yù)設(shè)在布料智能主控箱131內(nèi)PLC1313中的軟件或移動無線遙控箱132內(nèi)移動電腦內(nèi)的預(yù)制軟件，發(fā)布動作命令，檢測相關(guān)工藝參數(shù)，智能調(diào)節(jié)布料厚度、寬度、長度，實現(xiàn)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的精準(zhǔn)、快速布料。參閱圖1至圖7，其余同上述實施例1。

實施例3，本實用新型的兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將橫向移動距離傳感裝置141同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個實施例的組合。

實施例4，本實用新型的兩個以上的縱向移動距離傳感器161在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將縱向移動距離傳感器161同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例5，本實用新型的料倉動態(tài)計重裝置12四角各安裝一個重量傳感器121，其信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發(fā)現(xiàn)四個檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例6，本實用新型的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機112工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉動態(tài)計重裝置12數(shù)據(jù)異常時，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機112停止工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例7，本實用新型的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動，當(dāng)縱向移動距離傳感器161感應(yīng)縱向移動裝置16運動到指定位置時，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動，同時傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置14運動。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例8，本實用新型的布料智能主控箱131、移動無線遙控箱132通過自組無線網(wǎng)有機連接，實現(xiàn)可單獨在主控箱觸摸屏1311界面操作布料或移動無線遙控箱132移動電腦界面操作布料。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例9，本實用新型的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖中U、V、W相應(yīng)代表接到電動機的A、B、C三相；三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例10，本實用新型也可在料槽110下部設(shè)置有2個以上出料口，在料槽110上對應(yīng)每個出料口分別設(shè)置1個防驟凝攪拌裝置111和可調(diào)速螺旋出料機112，防驟凝攪拌裝置111下端和可調(diào)速螺旋出料機112下部分別與對應(yīng)的出料口相配合。可通過控制可調(diào)速出料機112的轉(zhuǎn)速，或控制其中可調(diào)速出料機112工作的個數(shù)，來實現(xiàn)對定量給料的控制；或者同時控制可調(diào)速出料機112的轉(zhuǎn)速和工作個數(shù)來實現(xiàn)對定量給料的控制。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例11，所述防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸和攪拌電機11121，攪拌電機11121經(jīng)減速機與攪拌螺旋軸相連接；在攪拌螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)攪拌電機11121帶動攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動時，通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例12，本實用新型也還可在防驟凝攪拌裝置111末端設(shè)置彈簧1111，彈簧1111的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置111的自由端，彈簧1111的另一端伸進料槽110的出料口端口內(nèi)。當(dāng)電機帶動防驟凝攪拌裝置111末端設(shè)置的彈簧1111轉(zhuǎn)動時，帶動彈簧1111轉(zhuǎn)動，從而破壞出料口內(nèi)活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗的出料口不堵塞，可有效防止活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個實施例的組合。

實施例13，本實用新型也可在定向溜槽113上設(shè)置有與防驟凝攪拌裝置111或可調(diào)速螺旋出料機112相對應(yīng)數(shù)量進料口和出料口，防驟凝攪拌裝置111與可調(diào)速螺旋出料機112的個數(shù)相同；也可在定向溜槽113上設(shè)置與可調(diào)速螺旋出料機112的出料口相對應(yīng)的進料口和出料口；還可以設(shè)置成與可調(diào)速螺旋出料機112個數(shù)相同的溜槽，也可將其中的2個以上溜槽合并成1個或2個以上的溜槽。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例14，本實用新型也可在料槽110的出料口、防驟凝攪拌裝置111或可調(diào)速螺旋出料機112上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相聯(lián)接的傳感裝置或控制裝置，或同時設(shè)置傳感裝置和控制裝置。

同樣，也可在料槽110的出料口、防驟凝攪拌裝置111和可調(diào)速螺旋出料機112上分別設(shè)置有與控制系統(tǒng)相聯(lián)接的傳感裝置或控制裝置，或同時設(shè)置傳感裝置和控制裝置。以便于實現(xiàn)智能控制功能，也可攤鋪系統(tǒng)的智能系統(tǒng)相聯(lián)接，以實現(xiàn)整體智能控制。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例15，本實用新型的定向溜槽113上設(shè)置有2個以上的進料口和相對應(yīng)數(shù)量的出料口，并緊貼安裝在料槽110的一側(cè)。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例16，本實用新型的料槽110可設(shè)置成V型，U型或魚鉤型等結(jié)構(gòu)形式。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例17，本實用新型的定向溜槽113設(shè)置有2個以上的進料口和相對應(yīng)數(shù)量的出料口，并緊貼安裝在料槽110的一側(cè)，將活性粉末混凝土定向投放到一定位置。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例18，所述可調(diào)速螺旋出料機112包括輸送筒體、輸送螺旋軸和螺旋電機11111，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內(nèi)，輸送筒體上設(shè)置有進料口和出料口，螺旋電機11111經(jīng)減速機與輸送螺旋軸相連接；在輸送螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機帶動輸送螺旋軸轉(zhuǎn)動時，通過輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉(zhuǎn)動，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設(shè)置的進料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽113。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。