一種鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼軌打磨列車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼軌打磨作業(yè)過程中，需要對一段鋼軌采用不同的打磨模式，即不同的打磨角度和不同的打磨功率，進(jìn)行往返打磨，以實(shí)現(xiàn)鋼軌包絡(luò)打磨，達(dá)到預(yù)防、消除鋼軌病害的目的。
[0003]目前的實(shí)現(xiàn)技術(shù)是在鋼軌打磨起始點(diǎn)手動設(shè)置打磨模式，在列車行進(jìn)過程中手動控制打磨裝置升降；在鋼軌打磨終點(diǎn)重新設(shè)置打磨模式，在列車反方向行進(jìn)過程中再次手動控制打磨裝置升降。根據(jù)實(shí)際打磨需要，往返幾次打磨，可實(shí)現(xiàn)鋼軌包絡(luò)打磨。
[0004]目前的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，在進(jìn)行同一段鋼軌往返包絡(luò)打磨時(shí)，手動設(shè)置打磨模式及手動控制打磨裝置，不僅增加了打磨時(shí)間，而且增加了操作人員勞動強(qiáng)度，同時(shí)也會影響整體打磨效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，所述鋼軌打磨列車包括控制系統(tǒng)和打磨系統(tǒng)，所述鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法包括如下步驟:
[0008]SI，所述控制系統(tǒng)記憶直線打磨端點(diǎn)的位置信息以及打磨電機(jī)在所述端點(diǎn)的動作，所述端點(diǎn)包括起點(diǎn)和終點(diǎn)；
[0009]S2，判斷打磨點(diǎn)是否為所述端點(diǎn)，如果是，則執(zhí)行S3 ;否則，所述控制系統(tǒng)控制所述打磨系統(tǒng)按照選擇的打磨模式進(jìn)行直線打磨；
[0010]S3，判斷所述端點(diǎn)是否為起點(diǎn)，如果是，則所述控制系統(tǒng)控制所述打磨系統(tǒng)的打磨電機(jī)下降；如果不是，則所述控制系統(tǒng)控制所述打磨系統(tǒng)的打磨電機(jī)上升；
[0011]S4，重復(fù)S2-S3，至所述打磨點(diǎn)符合要求。
[0012]進(jìn)一步地，SI和S2之間還包括步驟，根據(jù)打磨需求在所述控制系統(tǒng)中設(shè)置多種打磨模式，將所有的所述打磨模式編組，并存儲在所述控制系統(tǒng)中，從所述打磨模式編組中選擇打磨模式。
[0013]優(yōu)選地，所述打磨模式中包括:打磨角度、打磨功率和/或打磨電流。
[0014]優(yōu)選地，SI包括如下步驟:
[0015]S101，將所述控制系統(tǒng)設(shè)置為記憶模式；
[0016]S102，將所述鋼軌打磨列車運(yùn)行至所述直線打磨的起點(diǎn)，所述控制系統(tǒng)記錄所述起點(diǎn)的位置；
[0017]S103，在所述起點(diǎn)，所述控制系統(tǒng)通過人工輸入控制指令，控制所述打磨系統(tǒng)的打磨電機(jī)在所述起點(diǎn)上升，并記錄所述打磨電機(jī)的動作；
[0018]S104，將所述鋼軌打磨列車運(yùn)行至所述直線打磨的終點(diǎn)，所述控制系統(tǒng)記錄所述終點(diǎn)的位置；
[0019]S105，在所述終點(diǎn)，所述控制系統(tǒng)通過人工輸入控制指令，控制所述打磨系統(tǒng)的打磨電機(jī)在所述終點(diǎn)下降，并記錄所述打磨電機(jī)的動作。
[0020]優(yōu)選地，控制系統(tǒng)包括:主CPU單元1、從CPU單元2和交換機(jī)3，主CPU單元I設(shè)置在地鐵鋼軌打磨列車的司機(jī)室4中，從CPU單元2設(shè)置在地鐵鋼軌打磨列車的打磨控制柜5中，從CPU單元2與主CPU單元I通過交換機(jī)3進(jìn)行以太網(wǎng)連接，且從CPU單元2與地鐵鋼軌打磨列車的道岔打磨裝置6數(shù)據(jù)連接。
[0021]進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括顯示屏7，顯示屏7設(shè)置在司機(jī)室4中，且顯示屏7與主CPU單元I數(shù)據(jù)連接。
[0022]優(yōu)選地，主CPU單元I包括主通信模塊8和PLC主機(jī)9，PLC主機(jī)9與主通信模塊8數(shù)據(jù)連接；從CPU單元3包括從通信模塊10和PLC從機(jī)11，PLC從機(jī)11與從通信模塊10數(shù)據(jù)連接，且PLC從機(jī)11與道岔打磨裝置6數(shù)據(jù)連接；主通信模塊8和從通信模塊10通過交換機(jī)3進(jìn)行以太網(wǎng)連接。
[0023]更優(yōu)選地，PLC主機(jī)9包括指令接收單元12和狀態(tài)顯示單元13，且指令接收單元12和狀態(tài)顯示單元13均與主通信模塊8數(shù)據(jù)連接；PLC從機(jī)11包括狀態(tài)采集單元14和執(zhí)行控制單元15，狀態(tài)采集單元14與道岔打磨裝置6的檢測機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)連接，執(zhí)行控制單元15與道岔打磨裝置6的執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)連接；且狀態(tài)采集單元14和執(zhí)行控制單元15均與從通信模塊10數(shù)據(jù)連接。
[0024]優(yōu)選地，打磨系統(tǒng)6包括數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)16和指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)17，數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)16與指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)17數(shù)據(jù)連接；狀態(tài)采集單元14和執(zhí)行控制單元15分別與打磨系統(tǒng)6數(shù)據(jù)連接，具體為，狀態(tài)采集單元14和數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)16數(shù)據(jù)連接，執(zhí)行控制單元15和指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)17數(shù)據(jù)連接。
[0025]優(yōu)選地，主CPU單元1、從CPU單元2和交換機(jī)3均設(shè)置為η個(gè)，形成η個(gè)地鐵鋼軌打磨列車道岔打磨控制系統(tǒng)，且分別設(shè)置在η個(gè)地鐵鋼軌打磨列車中；η個(gè)道岔打磨控制系統(tǒng)之間進(jìn)行以太網(wǎng)連接；其中，η為自然數(shù)，且η彡2。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，通過對打磨作業(yè)段的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置信息以及打磨電機(jī)的動作記憶，實(shí)現(xiàn)了對打磨作業(yè)段往返包絡(luò)打磨過程中，打磨控制系統(tǒng)自動控制打磨系統(tǒng)以設(shè)定的打磨模式完成鋼軌打磨作業(yè)，與現(xiàn)有技術(shù)中，需要手動設(shè)置打磨模式，人工手動控制打磨控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制打磨系統(tǒng)進(jìn)行打磨作業(yè)相比，打磨作業(yè)更加簡捷、操作時(shí)間更短、勞動強(qiáng)度更低、打磨精準(zhǔn)度更高。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法流程示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的控制系統(tǒng)記憶正線打磨的端點(diǎn)的流程示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的記憶自動控制打磨過程實(shí)際的實(shí)施過程流程示意圖；
[0030]圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是本發(fā)明實(shí)施例四提供的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6是本發(fā)明實(shí)施例五提供的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，各符號的含義如下:
[0034]I主CPU單元，2從CPU單元，3交換機(jī)，4司機(jī)室，5打磨控制柜，6打磨系統(tǒng)，7顯示屏，8主通信模塊，9 PLC主機(jī)，10從通信模塊，11 PLC從機(jī)，12指令接收單元，13狀態(tài)顯示單元，14狀態(tài)采集單元，15執(zhí)行控制單元，16數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)，17指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，所述鋼軌打磨列車包括控制系統(tǒng)和打磨系統(tǒng)，所述鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法包括如下步驟:
[0037]SI，所述控制系統(tǒng)記憶直線打磨端點(diǎn)的位置信息以及打磨電機(jī)在所述端點(diǎn)的動作，所述端點(diǎn)包括起點(diǎn)和終點(diǎn)；
[0038]S2，判斷打磨點(diǎn)是否為所述端點(diǎn)，如果是，則執(zhí)行S3 ;否則，所述控制系統(tǒng)控制所述打磨系統(tǒng)按照選擇的打磨模式進(jìn)行直線打磨；
[0039]S3，判斷所述端點(diǎn)是否為起點(diǎn)，如果是，則所述控制系統(tǒng)控制所述打磨系統(tǒng)的打磨電機(jī)下降；如果不是，則所述控制系統(tǒng)控制所述打磨系統(tǒng)的打磨電機(jī)上升；
[0040]S4，重復(fù)S2-S3，至所述打磨點(diǎn)符合要求。
[0041]該方法中，由于控制系統(tǒng)對直線打磨作業(yè)段的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置信息、以及在起點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)的打磨電機(jī)的動作狀態(tài)進(jìn)行了記憶，比如在起點(diǎn)，打磨電機(jī)下降，在終點(diǎn)，打磨電機(jī)上升，所以，在對直線作業(yè)段反復(fù)進(jìn)行打磨的過程中，控制系統(tǒng)就可以自動識別作業(yè)段的起點(diǎn)和終點(diǎn)，并能夠控制打磨電機(jī)按照記憶信息進(jìn)行相應(yīng)的動作，從而在作業(yè)段反復(fù)多次的包絡(luò)打磨過程中，自始至終均為控制系統(tǒng)對打磨系統(tǒng)的自動控制，包括在作業(yè)段的端點(diǎn)對打磨電機(jī)的上升和下降的控制，以及在作業(yè)段的兩端點(diǎn)之間按照打磨模式進(jìn)行打磨作業(yè)，均為自動控制，而無需任何人工手動的參與，所以，避免了在同一作業(yè)段反復(fù)打磨過程中，每次都需要人工設(shè)置打磨模式，在起點(diǎn)和端點(diǎn)均要控制打磨電機(jī)的上升和下降的操作，不僅減少了人力消耗，實(shí)現(xiàn)了自動化控制，降低了成本，而且也縮短了打磨時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)，也提高了操作控制的精度。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例中，SI和S2之間還包括步驟，根據(jù)打磨需求在所述控制系統(tǒng)中設(shè)置多種打磨模式，將所有的所述打磨模式編組，并存儲在所述控制系統(tǒng)中，從所述打磨模式編組中選擇打磨模式。
[0043]采用上述方法，對打磨作業(yè)段需要的打磨模式進(jìn)行設(shè)置，并將所有的打磨模式編組，在每次打磨開始時(shí)，操作人員只需要從已經(jīng)編組的打磨模式中選擇需要的打磨模式編號即可，操作方便快捷，而無需進(jìn)行打磨模式的設(shè)置操作，所以，可以在同一段打磨作業(yè)段的反復(fù)多次的打磨過程中，縮短整體的完成時(shí)間，提高完成速度。而當(dāng)多個(gè)作業(yè)段需要的打磨模式編組均相同時(shí)，采用這種方法，其效果會更加明顯。而在實(shí)際的鋼軌直線打磨過程中，有很多打磨要求相同的作業(yè)段，所以其打磨模式編組也