帶有可自動調(diào)整的整平總成的鋪路機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明整體涉及帶有整平總成的鋪路機，并且更具體地，涉及一種用于為鋪路作業(yè)準(zhǔn)備整平總成的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鋪路機用于在期望的鋪設(shè)表面上相對均勻地涂覆、展開并壓實鋪設(shè)材料墊。這些機器經(jīng)常使用在需要用于小汽車、卡車以及其它車輛行駛的平坦耐久表面的公路、停車場以及其它區(qū)域的建造中。瀝青鋪路機通常包括拖拉機和整平總成。拖拉機具有用于從卡車接收瀝青材料的料斗和為了卸在路基上用于從料斗向后地傳送瀝青的輸送系統(tǒng)。螺旋輸送器可用于展開瀝青以橫向地跨過整平總成前方的路基。整平總成包括整平板，其平整并壓實瀝青材料并且留下具有均勻的深度和平滑度的路基。
[0003]為了幫助實現(xiàn)期望的均勻深度和平滑度以及為了適應(yīng)不同的工地條件和不同的期望路基特性，拖拉機和整平總成可根據(jù)特定工作的要求不同地設(shè)置。拖拉機和整平總成的一些需要不同地設(shè)置的功能可包括鋪設(shè)深度、攻角等。然而，這些調(diào)整會引起在新的作業(yè)啟動時設(shè)置整平總成的過程耗費時間且勞動密集，導(dǎo)致低效率。通常，在整平板下面放置有墊板以為啟動新的鋪路作業(yè)準(zhǔn)備整平總成，當(dāng)調(diào)整完成時所述墊板將被移除。另外，使用了這種墊板的整平總成的設(shè)置是相對復(fù)雜的，這會導(dǎo)致在設(shè)置中出錯。這些錯誤可造成材料墊中的缺陷，例如墊的壓實中的不一致或不連續(xù)和墊的厚度、質(zhì)地、密度以及平滑度中的不一致或不連續(xù)。
[0004]編號6238135的美國專利涉及一種鋪路機，其具有底盤和通過一對張力臂鉸接在底盤上的尾部浮動整平裝置。整平裝置相對于地面的設(shè)定角度能夠通過制動缸進(jìn)行調(diào)整。整平裝置包括至少一個夯桿，其通過驅(qū)動器在向上和向下方向是可運動的并且具有可變數(shù)量的沖程。另外，整平裝置具有底側(cè)抹光板。在整平裝置的后端附近提供有設(shè)置成用于測量設(shè)定角度的至少一個傳感器。傳感器連接至關(guān)聯(lián)的控制器，所述控制器能夠調(diào)整沖程的數(shù)量或夯桿的沖數(shù)以便將整平裝置的設(shè)定角度調(diào)整到預(yù)定的期望值。
[0005]然而，每次為了新的鋪路作業(yè)都要設(shè)置整平總成，這需要改進(jìn)的自動系統(tǒng)以最小化任何調(diào)整和校準(zhǔn)錯誤并且避免調(diào)整整平總成的步驟的任何無意疏忽。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種用于為啟動新的鋪路作業(yè)準(zhǔn)備整平總成的方法。響應(yīng)于用戶指令將整平總成重新設(shè)置成預(yù)先存儲的整平位置。接收與新的鋪路作業(yè)關(guān)聯(lián)的用戶限定的鋪設(shè)深度。響應(yīng)于接收的用戶指令定位整平總成以擱置在鋪設(shè)表面上并激活浮動模式。響應(yīng)于接收的用戶指令為整平總成設(shè)置與新的鋪路作業(yè)關(guān)聯(lián)的攻角。另外，根據(jù)用戶限定的鋪設(shè)深度調(diào)整整平總成的高度。表示為新的鋪路作業(yè)準(zhǔn)備整平總成的確認(rèn)信息。
[0007]另一方面，本發(fā)明提供了一種鋪路機。所述鋪路機包括整平總成、與整平總成關(guān)聯(lián)的多個致動器、多個傳感器、用戶界面以及與傳感器和用戶界面通信的控制器。所述多個致動器設(shè)置成調(diào)整整平總成的位置。所述多個傳感器設(shè)置成感應(yīng)與多個致動器關(guān)聯(lián)的相應(yīng)位置參數(shù)，所述位置參數(shù)表示整平總成的位置。用戶界面用于為新的鋪路作業(yè)準(zhǔn)備整平總成。用戶界面設(shè)置成幫助用戶提供用戶指令以啟動新的鋪路作業(yè)。用戶界面還幫助用戶提供用戶指令以將整平總成重新設(shè)置成預(yù)先存儲的整平位置并且提供用戶指令以定位整平總成來擱置在鋪設(shè)表面上并處于浮動模式。另外，用戶界面幫助用戶提供用戶指令以根據(jù)與新的鋪路作業(yè)關(guān)聯(lián)的攻角設(shè)置整平總成。此外，用戶界面幫助用戶限定與新的鋪路作業(yè)關(guān)聯(lián)的鋪設(shè)深度?？刂破髟O(shè)置成從與整平總成關(guān)聯(lián)的多個傳感器接收一個或多個感應(yīng)位置參數(shù)。當(dāng)整平總成處于浮動模式時，控制器根據(jù)來自多個傳感器的感應(yīng)位置參數(shù)確定整平總成的第一參考位置?？刂破鬟€根據(jù)用戶限定的鋪設(shè)深度和預(yù)先限定的攻角確定整平總成的第二參考位置。另外，控制器設(shè)置成根據(jù)第一參考位置和第二參考位置調(diào)整施加到與整平總成關(guān)聯(lián)的多個致動器上的壓力的量，以將整平總成設(shè)置成第二參考位置并為新的鋪路作業(yè)準(zhǔn)備整平總成。
[0008]又一方面，本發(fā)明提供了一種鋪路機。所述鋪路機包括整平總成、具有相應(yīng)致動器且與整平總成關(guān)聯(lián)的多個牽引臂和提升缸、用戶界面以及與用戶界面通信的控制器。牽引臂、提升缸以及相應(yīng)的致動器設(shè)置成調(diào)整整平總成的位置。用戶界面用來為新的鋪路作業(yè)準(zhǔn)備整平總成。用戶界面設(shè)置成幫助用戶提供用戶指令以啟動新的鋪路作業(yè)。用戶界面還幫助用戶提供用戶指令以將整平總成重新設(shè)置成預(yù)先存儲的整平位置并提供用戶指令定位整平總成以擱置在鋪設(shè)表面上并處于浮動模式。另外，用戶界面幫助用戶提供用戶指令以根據(jù)與新的鋪路作業(yè)關(guān)聯(lián)的攻角設(shè)置整平總成。此外，用戶界面幫助用戶限定與新的鋪路作業(yè)關(guān)聯(lián)的鋪設(shè)深度?？刂破髟O(shè)置成調(diào)整供應(yīng)給與牽引臂和提升缸關(guān)聯(lián)的致動器的壓力。響應(yīng)于將整平總成設(shè)置成預(yù)先存儲的整平位置的用戶指令，調(diào)整供應(yīng)給致動器的壓力以將整平總成重新設(shè)置成預(yù)先存儲的整平位置。控制器設(shè)置成響應(yīng)于定位整平總成以擱置在鋪設(shè)表面上并處于浮動模式的用戶指令，調(diào)整供應(yīng)給致動器的壓力來定位整平總成以擱置在鋪設(shè)表面上并處于浮動模式?？刂破髟O(shè)置成響應(yīng)于根據(jù)與新的鋪路作業(yè)關(guān)聯(lián)的攻角設(shè)置整平總成的用戶指令，根據(jù)與新的鋪路作業(yè)關(guān)聯(lián)的攻角調(diào)整供應(yīng)給致動器的壓力以設(shè)置整平總成。另外，控制器設(shè)置成根據(jù)用戶限定的鋪設(shè)深度調(diào)整供應(yīng)給致動器的壓力以調(diào)整整平總成的高度。
【附圖說明】
[0009]圖1為根據(jù)本發(fā)明的具有可調(diào)整整平總成的鋪路機的側(cè)面示意圖；
[0010]圖2為圖1的整平總成的俯視圖；
[0011]圖3為圖1的整平總成的透視圖；以及
[0012]圖4為根據(jù)本發(fā)明的為鋪路作業(yè)準(zhǔn)備整平總成的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明整體涉及一種鋪路機的可自動地調(diào)整的整平總成。圖1示出了作為鋪路機示出的一種示例性機器100。機器100包括框架102，一組地面接合元件104 (諸如輪子或履帶)與框架102結(jié)合。地面接合元件104由發(fā)動機106以傳統(tǒng)方式驅(qū)動。發(fā)動機106還驅(qū)動用于向機器100上的各種系統(tǒng)供應(yīng)動力的關(guān)聯(lián)的發(fā)電機108。整平總成110附接在機器100的后端以將鋪設(shè)材料在鋪設(shè)表面上展開并壓實成期望厚度、大小和均勻度的層或墊112。機器100還包括具有座位和控制臺116的操作站114，其可包括用于指導(dǎo)機器100的作業(yè)的各種控制。
[0014]機器100還包括設(shè)置成存儲鋪路材料的料斗118，以及設(shè)置成將鋪路材料從料斗118移動至整平總成110的包括一個或多個輸送機120的輸送系統(tǒng)。輸送機120布置在料斗118的底部，并且如果提供有多于一個輸送機120，其可并排定位并且彼此平行地返回至機器100的后部。所述一個或多個輸送機120的速度是可調(diào)的，以便控制將鋪路材料傳送給整平總成110的速度。更具體地，傳送給整平總成110的鋪路材料堆的高度可通過相對于機器100的行進(jìn)速度改變輸送機的速度來增加或減少。就提供有多于一個輸送機120而言，每個輸送機120的速度可以是獨立地變化的，以便調(diào)整傳送到整平總成110的每側(cè)的鋪路材料的量。雖然示出了循環(huán)路徑輸送機，但是一個或多個供料螺旋輸送器(auger)或者其它的材料供應(yīng)組件可用來替代輸送機120，或者與輸送機120共同使用。
[0015]一個或多個螺旋輸送器122布置在整平總成110的前端附近以接收由輸送機120供應(yīng)的鋪路材料并在整平總成110的下方均勻地展開材料。盡管圖1中只示出了一個螺旋輸送器122，但是機器100可具有單個螺旋輸送器或任意數(shù)量的螺旋輸送器。如果機器100包括多個螺旋輸送器122，螺旋輸送器122可端對端對齊，并交叉地位于整平總成110內(nèi)。就提供有多個螺旋輸送器122而言，每個螺旋輸送器可獨立地控制以便控制機器100的輸出。例如，不同的螺旋輸送器設(shè)置可用來補償將鋪路材料傳送至整平總成110的不平衡，或者甚至在機器100的輸出中形成期望的不平衡。
[0016]螺旋輸送器122的高度通過一個或多個高度調(diào)整致動器124也是可調(diào)的。用于螺旋輸送器122的高度調(diào)整致動器124可以是任何適合的致動器，例如液壓缸。螺旋輸送器高度可以調(diào)整以便將螺旋輸送器122定位在適當(dāng)?shù)母叨葋沓浞值卣归_鋪路材料。例如，如果螺旋輸送器122太高，鋪路材料可能沒有被充分地展開并且整平總成110可能不能夠完全地使其平滑。另一方面，如果螺旋輸送器122太低，它可破壞鋪路材料使得可能沒有足夠的材料用于整平總成110來平滑和壓實。
[0017]如圖1中所示，整平總成110通過一對牽引臂126(在圖1中只有一個是可見的)樞轉(zhuǎn)地連接在機器100的后面，所述牽引臂126在機器100的框架102與整平總成110之間延伸。牽引臂126樞轉(zhuǎn)地連接至框架102使得整平總成110相對于框架102和鋪設(shè)表面的相對位置和定向可通過樞轉(zhuǎn)牽引臂126進(jìn)行調(diào)整以便，例如，控制通過機器100沉積的鋪路材料的厚度(例如鋪設(shè)深度)。為此目的，提供的牽引臂致動器128布置并設(shè)置成升起和降低牽引臂126并且從而升起和降低