本發(fā)明涉及輔助裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動裝配工裝。

背景技術(shù)：
導(dǎo)電膠條俗稱為斑馬條，由導(dǎo)電硅膠和絕緣硅膠交替分層疊加后硫化成型。導(dǎo)電橡膠連接器性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)裝配簡便高效，廣泛用于游戲機、電話、電子表、計算器、儀表等產(chǎn)品的液晶顯示器與電路板的連接?，F(xiàn)有的導(dǎo)電膠條在進行裝配時，一般通過人工進行裝配，工作量大，工作重復(fù)度高，勞動強度大，工作效率低，裝配可靠性低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明實施例中提供一種自動裝配工裝，能夠降低物料的裝配難度，降低工作量，提高裝配效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種自動裝配工裝，包括：送料裝置，用于運送待裝配物料；分料裝置，設(shè)置在送料裝置的出料口，并對待裝配物料進行分料處理；裝配裝置，相對分料裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，并對完成分料的待裝配物料進行夾取和裝配。作為優(yōu)選，送料裝置包括振動盤，振動盤包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，螺旋上料通道的出口具有向下傾斜的送料斜面。作為優(yōu)選，分料裝置包括：安裝座；分料臺，設(shè)置在安裝座上，分料臺上設(shè)置有分料槽，分料槽對應(yīng)送料裝置的出料口設(shè)置；第一頂出機構(gòu)，設(shè)置在分料槽的底部，用于將待裝配物料頂出分料槽。作為優(yōu)選，第一頂出機構(gòu)包括上下可運動地設(shè)置在分料槽底部的頂出塊。作為優(yōu)選，分料臺沿水平方向可滑動地設(shè)置在安裝座上。作為優(yōu)選，安裝座相對于送料裝置上下可運動地設(shè)置。作為優(yōu)選，分料臺的進料口處設(shè)置有導(dǎo)向阻擋板，導(dǎo)向阻擋板上設(shè)置有對應(yīng)分料槽設(shè)置的過料口。作為優(yōu)選，分料臺的分料槽開口處還設(shè)置有輔助定位塊。作為優(yōu)選，裝配裝置包括：轉(zhuǎn)動座，相對于分料裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；夾具，夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上，并位于分料裝置的上方，夾具包括夾緊待裝配物料的夾緊部。作為優(yōu)選，夾緊部為設(shè)置在夾具上的卡口，待裝配物料與卡口過盈配合，裝配裝置還包括將待裝配物料頂出卡口的第二頂出機構(gòu)。作為優(yōu)選，卡口具有導(dǎo)向斜面。作為優(yōu)選，裝配裝置還包括擺臂，擺臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上，夾具設(shè)置在擺臂的擺動端。作為優(yōu)選，裝配裝置還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)動座上下移動的驅(qū)動機構(gòu)。作為優(yōu)選，自動裝配工裝還包括機架臺，送料裝置、分料裝置和裝配裝置均設(shè)置在機架臺上。作為優(yōu)選，機架臺底部設(shè)置有滾輪。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，自動裝配工裝包括：送料裝置，用于運送待裝配物料；分料裝置，設(shè)置在送料裝置的出料口，并對待裝配物料進行分料處理；裝配裝置，相對分料裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，并對完成分料的待裝配物料進行夾取和裝配。在進行物料裝配時，通過本發(fā)明的自動裝配工裝，可以實現(xiàn)物料的運輸、分揀和裝配動作的流水化和自動化，降低裝配難度，降低人力成本，降低工作量，提高工作效率。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的俯視圖；圖4是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的分料裝置的立體圖；圖5是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的分料裝置的主視圖；圖6是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的分料裝置的俯視圖；圖7是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的裝配裝置的立體圖；圖8是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的裝配裝置的主視圖；圖9是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的裝配裝置的側(cè)視圖；圖10是本發(fā)明實施例的自動裝配工裝的裝配裝置的俯視圖。附圖標(biāo)記說明：1、送料裝置；2、分料裝置；3、裝配裝置；4、振動盤；5、安裝座；6、分料臺；7、分料槽；8、送料斜面；9、頂出塊；10、導(dǎo)向阻擋板；11、過料口；12、輔助定位塊；13、轉(zhuǎn)動座；14、夾具；15、卡口；16、機架臺；17、待裝配物料；18、擺臂；19、底座；20、第二頂出機構(gòu)。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。參見圖1至圖10所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，自動裝配工裝包括送料裝置1、分料裝置2和裝配裝置3，送料裝置1用于運送待裝配物料17；分料裝置2設(shè)置在送料裝置1的出料口，并對待裝配物料17進行分料處理；裝配裝置3相對分料裝置2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，并對完成分料的待裝配物料17進行夾取和裝配。在進行物料裝配時，可以首先將物料從上一工序送入送料裝置1內(nèi)，然后送料裝置1對物料進行運送，將物料運送到裝配位置附近，并對物料進行梳理，以便于分料裝置2進行分料，提高分料裝置2的分料效率。在物料從送料裝置1的出料口輸送到分料裝置2后，分料裝置2對待裝配物料17進行分料處理，使得待裝配物料17能夠進行分離和定位，從而便于裝配裝置3進行夾取。在分料裝置2完成分料動作之后，裝配裝置3轉(zhuǎn)動到相應(yīng)位置，夾取完成分料動作的物料，然后運送到裝配位置進行裝配。在待裝配物料17的整個裝配過程中，只要將待裝配物料17成批量輸送到自動裝配工裝上之后，自動裝配工裝就可以自動完成物料輸送、物料分料和物料裝配動作，整個過程完全自動化，不僅裝配效率高，裝配質(zhì)量高，能夠大量降低工作量，降低勞動強度，降低人工成本，而且操作簡單，裝配更加靈活可靠。在本實施例中，該待裝配物料17為導(dǎo)電膠條，且該導(dǎo)電膠條通過自動裝配工裝自動裝配到遙控器上。當(dāng)然，其他的物料裝配也可以采用本發(fā)明實施例的自動裝配工裝來完成。自動裝配工裝還包括機架臺16，送料裝置1、分料裝置2和裝配裝置3均設(shè)置在機架臺16上。這種結(jié)構(gòu)便于對送料裝置1、分料裝置2和裝配裝置3進行整體式設(shè)計，使得自動裝配工裝具有統(tǒng)一的安裝平臺，便于進行送料裝置1、分料裝置2和裝配裝置3的安裝定位，安裝更加簡單方便，位置更加準(zhǔn)確可靠。在機架臺16的底部設(shè)置有支腳，能夠提高機架臺16支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，進而提高整個自動裝配工裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。機架臺16底部還可以設(shè)置有滾輪，該滾輪使得機架臺16更加便于轉(zhuǎn)移，操作更加靈活。當(dāng)然，此種情況下，可以考慮將支腳做成伸縮結(jié)構(gòu)，在需要轉(zhuǎn)移機架臺16時，可以考慮將支腳縮回，從而使得機架臺16通過滾輪方便地進行轉(zhuǎn)移。在完成轉(zhuǎn)移需要進行裝配時，可以控制支腳伸出，從而對自動裝配工裝形成穩(wěn)定的支撐。送料裝置1包括振動盤4，振動盤4包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，螺旋上料通道的出口具有向下傾斜的送料斜面8。振動盤4的料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。通過振動盤4進行送料，可以使待裝配物料17在到達出料口處時，能夠形成規(guī)律擺放，然后準(zhǔn)確地輸送到分料裝置2內(nèi)，提高輸送效率。結(jié)合參見圖1、圖4至圖6所示，分料裝置2包括安裝座5、分料臺6和第一頂出機構(gòu)，安裝座5設(shè)置在機架臺16上；分料臺6設(shè)置在安裝座5上，分料臺6上設(shè)置有分料槽7，分料槽7對應(yīng)送料裝置1的出料口設(shè)置；第一頂出機構(gòu)設(shè)置在分料槽7的底部，用于將待裝配物料17頂出分料槽7。在本實施例中，安裝座5的底部還設(shè)置有底座19，底座19固定設(shè)置在機架臺16上，安裝座5上下可運動地設(shè)置在該底座19上，從而可以調(diào)整分料臺6相對于送料裝置1的上下位置，使得分料臺6能夠更加準(zhǔn)確地與送料裝置1的出料口實現(xiàn)對接，更加便于將物料由送料裝置1輸送到分料裝置2上進行分料處理。底座19通過螺栓固定連接在機架臺16上，在底座19上設(shè)置有腰型孔，螺栓設(shè)置在腰型孔內(nèi)。腰型孔使得底座19在機架臺16上安裝時，位置可以進行調(diào)整，能夠避免加工誤差所造成的裝配位置不準(zhǔn)確的問題，提高分料裝置2的工作適應(yīng)性。物料從送料裝置1輸送出來后，進入到分料槽7內(nèi)進行分料，在分料槽7內(nèi)進行導(dǎo)向和定位，使得物料在分料槽7內(nèi)按照預(yù)設(shè)的狀態(tài)進行布置，以便于裝配裝置3進行物料的抓取動作。第一頂出機構(gòu)在分料槽7內(nèi)將物料頂出，以便于裝配裝置3能夠方便地抓取到物料。在本實施例中，第一頂出機構(gòu)包括上下可運動地設(shè)置在分料槽7底部的頂出塊9，該頂出塊9具有至少一段與待裝配物料17向匹配的形狀，可以穩(wěn)定地將待裝配物料17從分料槽7內(nèi)頂出。第一頂出機構(gòu)也可以為沿待裝配物料17的長度方向間隔設(shè)置的多個頂針，保證待裝配物料17可以從分料槽7中平穩(wěn)頂出。分料臺6沿水平方向可滑動地設(shè)置在安裝座5上一個方面地便于對分料臺6的位置進行調(diào)整，使得分料臺6處于便于裝配裝置3進行物料抓取的位置，另一個方面可以在分料臺6上設(shè)置多個分料槽7，通過水平移動分料臺6的位置，可以依次完成多個待裝配物料17的分料操作，提高分料效率。實際上，分料臺6上的分料槽7的數(shù)量可以根據(jù)實際節(jié)拍和效率要求進行設(shè)計，可以為一個，也可以為多個。為了使待裝配物料17能夠更加方便地進入到分料槽7內(nèi)，在分料槽7的入口處設(shè)置有導(dǎo)向斜面，可以對待裝配物料17進行引導(dǎo)，從而消除分料臺6與送料裝置1之間的裝配誤差所帶來的裝配不便的問題。分料臺6的進料口處設(shè)置有導(dǎo)向阻擋板10，導(dǎo)向阻擋板10上設(shè)置有對應(yīng)分料槽7設(shè)置的過料口11。導(dǎo)向阻擋板的作用是封閉分料槽7的另外一端，防止待裝配物料17從分料槽7中跳出或者不能準(zhǔn)確定位。過料口11朝向送料裝置1的出料口的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面，便于物料從過料口準(zhǔn)確進入到分料槽7內(nèi)。優(yōu)選地，在分料臺6的分料槽7開口處還設(shè)置有輔助定位塊12。輔助定位塊12設(shè)置在分料槽7開口的邊緣，可以在裝配裝置3進行物料抓取時對裝配裝置3進行導(dǎo)向和定位，提高裝配裝置3抓取動作的準(zhǔn)確性和可靠性。結(jié)合參見圖1、圖7至圖10所示，裝配裝置3包括轉(zhuǎn)動座13和夾具14，轉(zhuǎn)動座13相對于分料裝置2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；夾具14設(shè)置在轉(zhuǎn)動座13上，并位于分料裝置2的上方，夾具14包括夾緊待裝配物料17的夾緊部。裝配裝置3通過夾具14在分料裝置2上夾取待裝配物料17，然后運送到裝配處進行裝配，使得物料的夾取和裝配均可以實現(xiàn)自動化，裝配更加準(zhǔn)確快速。夾具14上的夾緊部結(jié)構(gòu)與分料裝置2的分料臺6的分料槽7結(jié)構(gòu)相應(yīng)，便于夾緊部快速完成對物料的夾取準(zhǔn)備動作，進而從分料槽7內(nèi)夾取待裝配物料17，使得物料夾取更加簡單方便。在本實施例中，夾緊部為設(shè)置在夾具14上的卡口15，待裝配物料17與卡口15過盈配合，裝配裝置3還包括將待裝配物料17頂出卡口15的第二頂出機構(gòu)20。通過使待裝配物料17與卡口15過盈配合，能夠方便地將待裝配物料17固定在卡口15內(nèi)，然后在裝配裝置3的夾具14運動到裝配位置后，通過第二頂出機構(gòu)20將待裝配物料17從卡口15處頂出，并進行裝配。第二頂出機構(gòu)20包括頂出桿和與頂出桿驅(qū)動連接并驅(qū)動頂出桿伸縮的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)例如為伸縮油缸。在夾具14運動到物料的裝配位置后，通過第二頂出機構(gòu)20將待裝配物料17從夾具14的卡口15處頂出，就可以方便地將待裝配物料17裝配到位?？?5在開口位置處具有導(dǎo)向斜面，可以起到對待裝配物料17的夾取進行導(dǎo)引定位的作用，便于待裝配物料17快速準(zhǔn)確地卡入卡口15內(nèi)，完成對待裝配物料17的夾取動作。裝配裝置3還包括擺臂18，擺臂18可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動座13上，夾具14設(shè)置在擺臂18的擺動端。該擺臂18可以靈活方便地調(diào)整夾具14所處的位置，使得夾具14能夠更加方便地到達物料夾取位置和物料裝配位置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)靈活，而且便于對裝配裝置3和分料裝置2進行安裝，結(jié)構(gòu)布置可以更加多樣化，更加便于實現(xiàn)物料的夾取和裝配操作。在本實施例中，擺臂18包括第一臂段和第二臂段，第一臂段可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動座13上，第二臂段與第一臂段通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，夾具14設(shè)置在第二臂段的懸臂段。此種結(jié)構(gòu)不緊可以加大夾具14的運動范圍，實現(xiàn)夾具14的更大范圍物料夾取和裝配，而且使得夾具14的調(diào)節(jié)更加靈活方便。夾具14上設(shè)置有轉(zhuǎn)動柱，轉(zhuǎn)動柱與第二臂段之間固定連接，夾緊部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱上。在需要夾取或者裝配物料時，可以首先通過擺臂18將夾具14大概調(diào)整到位，然后對夾緊部進行進一步的調(diào)整，使夾緊部相對于轉(zhuǎn)動柱進行轉(zhuǎn)動，從而能夠提高夾具14夾取或者裝配物料的效率，使得物料的抓取和裝配更加快速準(zhǔn)確。此處的夾緊部可以通過電機與轉(zhuǎn)動柱之間實現(xiàn)驅(qū)動連接，并通過電機驅(qū)動夾緊部相對于轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動，從而使得夾緊部的轉(zhuǎn)動控制更加準(zhǔn)確方便。對于本實施例中的其他轉(zhuǎn)動連接部位，也均可以采用電機進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動控制，以便完全實現(xiàn)自動化控制。優(yōu)選地，裝配裝置3還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)動座13上下移動的驅(qū)動機構(gòu)。該驅(qū)動機構(gòu)可以為驅(qū)動油缸等能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮控制的機構(gòu)，以便實現(xiàn)裝配裝置3相對于轉(zhuǎn)動座13的上下移動。裝配裝置3能夠上下移動，可以調(diào)整與分料裝置2之間的上下相對位置，在對物料進行抓取時，可以將裝配裝置3的夾具14的位置調(diào)高，使夾具14快速到達分料裝置2的分料臺6的上方，然后將夾具14的位置下調(diào)，使夾具14夾取待裝配物料17。由于在對夾具14的位置進行粗調(diào)時，即調(diào)整到分料臺6的上方時，夾具14高出分料臺6的最高位置的距離較大，因此不會在夾具14運動至分料臺6上方的過程中與分料臺6發(fā)生干涉，因此可以提高夾具14位置調(diào)整的速度和安全性。通過使送料裝置1、分料裝置2和裝配裝置3之間形成流水線式作業(yè)，可以方便地實現(xiàn)待裝配物料17的送料、分料、取料和裝配的動作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作量小，裝配快速準(zhǔn)確，可以較大地降低裝配難度，提高裝配效率。本發(fā)明尤其適用于控制器的導(dǎo)電膠條等軟性物料的裝配操作。當(dāng)然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。