本公開(kāi)涉及安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器。

背景技術(shù)：

門(mén)的防盜在家庭安防中有著舉足輕重的地位，目前，用戶(hù)在鎖門(mén)后，需要通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)把手等方式來(lái)確認(rèn)門(mén)是否鎖好。然而，在生活節(jié)奏快、工作壓力大的情況下，人們經(jīng)常會(huì)在離家后，感覺(jué)好像沒(méi)有鎖門(mén)或者忘記是否鎖門(mén)，于是，如何獲知門(mén)鎖的狀態(tài)是一個(gè)現(xiàn)實(shí)且需要解決的問(wèn)題。

目前提供了很多方式可以獲知門(mén)鎖的狀態(tài)，但這些方式需要對(duì)門(mén)鎖進(jìn)行改造，且需要通過(guò)工具完成改造，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜且實(shí)現(xiàn)成本高。因此，如何在不改造用戶(hù)門(mén)鎖的情況下獲知門(mén)鎖的狀態(tài)，是目前一個(gè)急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法，包括：

獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)；

將所述振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)。

在一實(shí)施例中，所述獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)，包括：

獲取門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)；和/或

獲取門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施例中，所述方法還包括：

在所述將所述振動(dòng)數(shù)據(jù)與所述初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較之前，獲得并保存所述初始振動(dòng)特征值。

在一實(shí)施例中，所述獲得并保存所述初始振動(dòng)特征值，包括：

接收來(lái)自移動(dòng)終端的指令；

根據(jù)所述指令采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的所述參數(shù)特征值作為所述初始振動(dòng)特征值。

在一實(shí)施例中，所述初始振動(dòng)特征值包括上鎖特征值和/或反鎖特征值，所述上鎖特征值包括所述參數(shù)特征值，所述反鎖特征值包括所述參數(shù)特征值，所述參數(shù)特征值包括姿態(tài)角、三軸加速度、角速度和地磁數(shù)據(jù)，以及其各自的均值、方差、能量、長(zhǎng)度、峰值中的至少一種。

在一實(shí)施例中，所述將所述振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)，包括：

將門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與上鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為上鎖狀態(tài)，若二者之間的差距未在所述第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為未鎖定狀態(tài)；和/或

將門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與反鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第二數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為反鎖狀態(tài)。

在一實(shí)施例中，所述方法還包括：

在所述確定為未鎖定狀態(tài)之后，通過(guò)蜂鳴器發(fā)送提示音，以提示用戶(hù)鎖門(mén)。

在一實(shí)施例中，所述方法還包括：

在所述根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)之后，向移動(dòng)終端發(fā)送所述門(mén)鎖的狀態(tài)，以用于用戶(hù)查詢(xún)所述門(mén)鎖的狀態(tài)。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括：

獲取模塊，被配置為獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)；

比較確定模塊，被配置為將所述獲取模塊獲取到的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)。

在一實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，被配置為獲取門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)；和/或

第二獲取子模塊，被配置為獲取門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施例中，所述裝置還包括：

獲得保存模塊，被配置為在所述比較確定模塊將所述振動(dòng)數(shù)據(jù)與所述初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較之前，獲得并保存所述初始振動(dòng)特征值。

在一實(shí)施例中，所述獲得保存模塊包括：

接收子模塊，被配置為接收來(lái)自移動(dòng)終端的指令；

采集確定子模塊，被配置為根據(jù)所述接收子模塊接收的所述指令采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的所述參數(shù)特征值作為所述初始振動(dòng)特征值。

在一實(shí)施例中，所述初始振動(dòng)特征值包括上鎖特征值和/或反鎖特征值，所述上鎖特征值包括所述參數(shù)特征值，所述反鎖特征值包括所述參數(shù)特征值，所述參數(shù)特征值包括姿態(tài)角、三軸加速度、角速度和地磁數(shù)據(jù)，以及其各自的均值、方差、能量、長(zhǎng)度、峰值中的至少一種。

在一實(shí)施例中，所述比較確定模塊包括：

第一比較確定子模塊，被配置為將門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與上鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為上鎖狀態(tài)，若二者之間的差距未在所述第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為未鎖定狀態(tài)；和/或

第二比較確定子模塊，被配置為將門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與反鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第二數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為反鎖狀態(tài)。

在一實(shí)施例中，所述裝置還包括：

第一發(fā)送模塊，被配置為：在所述第一比較確定子模塊確定為未鎖定狀態(tài)之后，通過(guò)蜂鳴器發(fā)送提示音，以提示用戶(hù)鎖門(mén)。

在一實(shí)施例中，所述裝置還包括：

第二發(fā)送模塊，被配置為：在所述比較確定模塊根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖 的狀態(tài)之后，向移動(dòng)終端發(fā)送所述門(mén)鎖的狀態(tài)，以用于用戶(hù)查詢(xún)所述門(mén)鎖的狀態(tài)。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器，包括：

傳感器，被配置為采集并存儲(chǔ)門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)；

微控制單元MCU，與所述傳感器相連，被配置為讀取所述傳感器中的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)，將所述振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)。

在一實(shí)施例中，還包括：

蜂鳴器，與所述MCU相連，被配置為接收所述MCU在確定所述門(mén)鎖的狀態(tài)后發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令發(fā)送提示音。

在一實(shí)施例中，還包括：

供電單元，被配置為為所述傳感器和所述MCU提供電源。

在一實(shí)施例中，所述傳感器包括陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)中的至少一種；所述門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)包括門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)和/或門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施例中，所述MCU，還被配置為：

在所述將所述振動(dòng)數(shù)據(jù)與所述初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較之前，獲得并保存所述初始振動(dòng)特征值。

在一實(shí)施例中，所述MCU包括：

接收子單元，被配置為接收來(lái)自移動(dòng)終端的指令；

采集子單元，被配置為根據(jù)所述接收子單元接收的所述指令采集所述傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的所述參數(shù)特征值作為所述初始振動(dòng)特征值。

在一實(shí)施例中，所述初始振動(dòng)特征值包括上鎖特征值和/或反鎖特征值，所述上鎖特征值包括所述參數(shù)特征值，所述反鎖特征值包括所述參數(shù)特征值，所述參數(shù)特征值包括姿態(tài)角、三軸加速度、角速度和地磁數(shù)據(jù)，以及其各自的均值、方差、能量、長(zhǎng)度、峰值中的至少一種。

在一實(shí)施例中，所述MCU還包括：

第一比較確定子單元，被配置為：將門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與上鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為上鎖狀態(tài)，若二者之間的差距未在所述第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為未鎖定狀態(tài)；和/或

第二比較確定子單元，被配置為：將門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與反鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第二數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為反鎖狀態(tài)。

在一實(shí)施例中，所述MCU，還被配置為：

在所述根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)之后，向移動(dòng)終端發(fā)送所述門(mén)鎖的狀態(tài)，以用于用戶(hù)查詢(xún)所述門(mén)鎖的狀態(tài)。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過(guò)將獲取的門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)，整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程不需要對(duì)門(mén)鎖進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且實(shí)現(xiàn)成本低。

通過(guò)獲取不同鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)內(nèi)容，使得數(shù)據(jù)內(nèi)容多樣。

通過(guò)獲得并保存初始振動(dòng)特征值，為后續(xù)確定門(mén)鎖的狀態(tài)提供了條件。

通過(guò)接收來(lái)自移動(dòng)終端的指令，根據(jù)該指令采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的參數(shù)特征值作為初始振動(dòng)特征值，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單。

清楚地描述了初始振動(dòng)特征值和參數(shù)特征值的內(nèi)容。

描述了通過(guò)不同比較確定子模塊確定門(mén)鎖狀態(tài)的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)方式靈活、簡(jiǎn)單。

通過(guò)蜂鳴器發(fā)送提示音，可用于提示用戶(hù)鎖門(mén)，為用戶(hù)提供了便利。

通過(guò)向移動(dòng)終端發(fā)送門(mén)鎖的狀態(tài)，使得用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)查詢(xún)門(mén)鎖的狀態(tài)，為用戶(hù)提供了便利。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種門(mén)鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種獲得初始振動(dòng)特征值的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法的場(chǎng)景圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖。

圖8A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖。

圖8B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖。

圖8C是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖。

圖8D是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖。

圖8E是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖。

圖8F是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器的框圖。

圖10A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器的框圖。

圖10B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器的框圖。

圖10C是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種MCU的框圖。

圖10D是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器的工作過(guò)程圖。

圖10E是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種MCU的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的 要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖，如圖1所示，該門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法可應(yīng)用于門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器上，該門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器可以以多種方式固定在鎖體上或鎖體周?chē)渲?，多種方式可以包括但不局限于粘貼方式，螺釘連接、卡扣連接等可拆卸連接方式，該方法包括以下步驟S101-S102：

在步驟S101中，獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

在該實(shí)施例中，門(mén)鎖可以包括鎖體21、鎖眼22和鎖舌23，其中鎖舌23可以包括斜舌231和方舌232，如圖2所示；另外，也可以?xún)H包括斜舌231，還可以?xún)H包括方舌232，但圖中未示出。

由于每次關(guān)門(mén)或鎖門(mén)時(shí)會(huì)經(jīng)歷門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置、以一定力度撞擊門(mén)框以及鎖舌進(jìn)入鎖眼的過(guò)程，因此，門(mén)鎖檢測(cè)器可以獲取到鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)，例如可以通過(guò)傳感器獲取到鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

當(dāng)鎖舌僅包括斜舌時(shí)，獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)可以為：獲取斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)；當(dāng)鎖舌僅包括方舌時(shí)，獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)可以為：獲取方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)；當(dāng)鎖舌包括斜舌和方舌時(shí)，獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)可以為：獲取斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)和方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

在步驟S102中，將獲取的振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)。

在該實(shí)施例中，當(dāng)鎖舌僅包括斜舌時(shí)，初始振動(dòng)特征值可以包括上鎖特征值；當(dāng)鎖舌僅包括方舌時(shí)，初始振動(dòng)特征值可以包括反鎖特征值；當(dāng)鎖舌包括斜舌和方舌時(shí)，初始振動(dòng)特征值可以包括上鎖特征值和反鎖特征值。

在獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)之后，可以將獲取的振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較。當(dāng)初始振動(dòng)特征值包括上鎖特征值時(shí)，可以將斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與上鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第一數(shù)值范圍內(nèi)， 則確定為上鎖狀態(tài)，若二者之間的差距未在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為未鎖定狀態(tài)。當(dāng)初始振動(dòng)特征值包括反鎖特征值時(shí)，可以將門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與反鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第二數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為反鎖狀態(tài)。當(dāng)初始振動(dòng)特征值包括上鎖特征值和反鎖特征值時(shí)，可以先將斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與上鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為上鎖狀態(tài)，若二者之間的差距未在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為未鎖定狀態(tài)；然后將門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與反鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第二數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為反鎖狀態(tài)。其中，第一數(shù)值范圍、第二數(shù)值范圍可以根據(jù)需要靈活設(shè)置。

在該實(shí)施例中，在確定門(mén)鎖的狀態(tài)后，還可以根據(jù)門(mén)鎖的狀態(tài)進(jìn)行不同的操作。例如，在確定門(mén)鎖為未鎖定狀態(tài)之后，可以通過(guò)檢測(cè)器中的蜂鳴器發(fā)送提示音，以提示用戶(hù)鎖門(mén)。又例如，在檢測(cè)到門(mén)上鎖后可以打開(kāi)空氣凈化器或者自動(dòng)設(shè)防等。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法實(shí)施例，通過(guò)將獲取的門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)，整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程不需要對(duì)門(mén)鎖進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且實(shí)現(xiàn)成本低。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖，如圖3所示，在步驟S101之前，還可以包括如下步驟S100：

在步驟S100中，獲得并保存初始振動(dòng)特征值。

在該實(shí)施例中，可以通過(guò)學(xué)習(xí)的方式獲得該初始振動(dòng)特征值。

其中，如圖4所示，通過(guò)學(xué)習(xí)的方式獲得初始振動(dòng)特征值的過(guò)程可以包括：

在步驟S1001中，接收來(lái)自移動(dòng)終端的指令。

在該實(shí)施例中，移動(dòng)終端例如手機(jī)中可以安裝有APP，該APP可以通過(guò)紫蜂(ZigBee)和藍(lán)牙等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器進(jìn)行交互。

門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器上電后，初始化外設(shè)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和傳感器，然后進(jìn)入低功耗的睡眠狀態(tài)。其中，傳感器可以包括但不限于三軸陀螺儀、三軸加速度 計(jì)和三軸磁力計(jì)。

當(dāng)?shù)谝淮卧陂T(mén)上安裝門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器時(shí)，需要對(duì)門(mén)鎖的振動(dòng)特征進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，在門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器與手機(jī)聯(lián)網(wǎng)后，APP端開(kāi)啟學(xué)習(xí)模式，通過(guò)向檢測(cè)器發(fā)送指令來(lái)喚醒門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器。

在步驟S1002中，根據(jù)該指令采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的參數(shù)特征值作為初始振動(dòng)特征值。

門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器收到指令后，采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的參數(shù)特征值作為初始振動(dòng)特征值。

其中，上鎖特征值可以包括上述參數(shù)特征值，反鎖特征值也可以包括上述參數(shù)特征值，上述參數(shù)特征值可以包括但不限于姿態(tài)角、三軸加速度、角速度和地磁數(shù)據(jù)，以及其各自的均值、方差、能量、長(zhǎng)度、峰值中的至少一種。

當(dāng)傳感器靜止一段時(shí)間，并確認(rèn)沒(méi)有后續(xù)動(dòng)作后，自動(dòng)結(jié)束學(xué)習(xí)過(guò)程，并進(jìn)入睡眠狀態(tài)；經(jīng)過(guò)多次學(xué)習(xí)過(guò)程，可以獲得初始振動(dòng)特征值。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法實(shí)施例，通過(guò)接收來(lái)自移動(dòng)終端的指令，根據(jù)該指令采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的參數(shù)特征值作為初始振動(dòng)特征值，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，并為后續(xù)確定門(mén)鎖的狀態(tài)提供了條件。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖，如圖5所示，在步驟S102之后，還可以包括如下步驟S103：

在步驟S103中，向移動(dòng)終端發(fā)送門(mén)鎖的狀態(tài)，以用于用戶(hù)查詢(xún)門(mén)鎖的狀態(tài)。

在該實(shí)施例中，在確定門(mén)鎖的狀態(tài)之后，可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向移動(dòng)終端發(fā)送門(mén)鎖的狀態(tài)，這樣，用戶(hù)就可以通過(guò)手機(jī)查詢(xún)門(mén)鎖的狀態(tài)。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法實(shí)施例，通過(guò)向移動(dòng)終端發(fā)送門(mén)鎖的狀態(tài)，使得用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)查詢(xún)門(mén)鎖的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)方便。

下面結(jié)合圖6對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行示例性說(shuō)明，如圖6所示，當(dāng)門(mén)鎖檢測(cè)器61首次安裝在門(mén)鎖62周?chē)鷷r(shí)，安裝有預(yù)設(shè)APP的手機(jī)63可以向門(mén)鎖檢測(cè)器 61發(fā)送指令，門(mén)鎖檢測(cè)器61接收指令后采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的參數(shù)特征值作為初始振動(dòng)特征值。之后，門(mén)鎖檢測(cè)器61因檢測(cè)到門(mén)鎖振動(dòng)而進(jìn)入工作模式，門(mén)鎖檢測(cè)器61首先獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)，然后將獲取的振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)，然后向手機(jī)63發(fā)送門(mén)鎖的狀態(tài)，這樣，用戶(hù)在離家后若忘記是否鎖門(mén)，則可以通過(guò)手機(jī)63查詢(xún)門(mén)鎖的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，為用戶(hù)查詢(xún)門(mén)鎖的狀態(tài)提供了便利。

與前述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本公開(kāi)還提供了門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置實(shí)施例。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖，如圖7所示，門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置包括：獲取模塊71和比較確定模塊72。

獲取模塊71被配置為獲取門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

比較確定模塊72被配置為將獲取模塊71獲取到的振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)。

如圖7所示的裝置用于實(shí)現(xiàn)上述如圖1所示的方法流程，涉及到的相關(guān)內(nèi)容描述相同，此處不贅述。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置實(shí)施例，通過(guò)比較確定模塊將獲取模塊獲取的門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)，整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程不需要對(duì)門(mén)鎖進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且實(shí)現(xiàn)成本低。

圖8A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖，如圖8A所示，在上述圖7所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，獲取模塊71可包括：第一獲取子模塊711和第二獲取子模塊712中的至少一個(gè)。

第一獲取子模塊711，被配置為獲取門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

第二獲取子模塊712，被配置為獲取門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

需要說(shuō)明的是，圖8A中僅示出了包括第一獲取子模塊711和第二獲取子模塊712的情形。

如圖8A所示的裝置用于實(shí)現(xiàn)上述如圖1所示的方法流程，涉及到的相 關(guān)內(nèi)容描述相同，此處不贅述。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置實(shí)施例，描述了通過(guò)不同獲取子模塊獲取不同鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)內(nèi)容，數(shù)據(jù)內(nèi)容多樣。

圖8B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖，如圖8B所示，在上述圖7或圖8A所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可包括：獲得保存模塊70。

獲得保存模塊70，被配置為在比較確定模塊72將振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較之前，獲得并保存初始振動(dòng)特征值。

如圖8B所示的裝置用于實(shí)現(xiàn)上述如圖3所示的方法流程，涉及到的相關(guān)內(nèi)容描述相同，此處不贅述。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置實(shí)施例，通過(guò)獲得并保存初始振動(dòng)特征值，為后續(xù)確定門(mén)鎖的狀態(tài)提供了條件。

圖8C是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖，如圖8C所示，在上述圖8B所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，獲得保存模塊70可包括：接收子模塊701和采集確定子模塊702。

接收子模塊701，被配置為接收來(lái)自移動(dòng)終端的指令。

采集確定子模塊702，被配置為根據(jù)接收子模塊701接收的指令采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的參數(shù)特征值作為初始振動(dòng)特征值。

在一實(shí)施例中，初始振動(dòng)特征值可以包括上鎖特征值和反鎖特征值中的至少一種，上述上鎖特征值可以包括上述參數(shù)特征值，上述反鎖特征值也可以包括上述參數(shù)特征值，上述參數(shù)特征值可以包括姿態(tài)角、三軸加速度、角速度和地磁數(shù)據(jù)，以及其各自的均值、方差、能量、長(zhǎng)度、峰值中的至少一種。

如圖8C所示的裝置用于實(shí)現(xiàn)上述如圖4所示的方法流程，涉及到的相關(guān)內(nèi)容描述相同，此處不贅述。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置實(shí)施例，通過(guò)接收來(lái)自移動(dòng)終端的指令，根據(jù)該指令采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的參數(shù)特征值作為初始振動(dòng)特征 值，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單。

圖8D是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖，如圖8D所示，在上述圖8C所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，比較確定模塊72可包括：第一比較確定子模塊721和第二比較確定子模塊722中的至少一種。

第一比較確定子模塊721被配置為將門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與上鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為上鎖狀態(tài)，若二者之間的差距未在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為未鎖定狀態(tài)。

第二比較確定子模塊722，被配置為將門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與反鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第二數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為反鎖狀態(tài)。

如圖8D所示的裝置用于實(shí)現(xiàn)上述如圖1所示的方法流程，涉及到的相關(guān)內(nèi)容描述相同，此處不贅述。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置實(shí)施例，描述了通過(guò)不同比較確定子模塊確定門(mén)鎖狀態(tài)的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)方式靈活、簡(jiǎn)單。

圖8E是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖，如圖8E所示，在上述圖8D所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可包括：第一發(fā)送模塊73。

第一發(fā)送模塊73被配置為：在第一比較確定子模塊721確定為未鎖定狀態(tài)之后，通過(guò)蜂鳴器發(fā)送提示音，以提示用戶(hù)鎖門(mén)。

如圖8E所示的裝置用于實(shí)現(xiàn)上述如圖1所示的方法流程，涉及到的相關(guān)內(nèi)容描述相同，此處不贅述。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置實(shí)施例，通過(guò)蜂鳴器發(fā)送提示音，可用于提示用戶(hù)鎖門(mén)，為用戶(hù)提供了便利。

圖8F是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置的框圖，如圖8F所示，在上述圖8D所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可包括：第二發(fā)送模塊74。

第二發(fā)送模塊74被配置為：在比較確定模塊72根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖 的狀態(tài)之后，向移動(dòng)終端發(fā)送門(mén)鎖的狀態(tài)，以用于用戶(hù)查詢(xún)門(mén)鎖的狀態(tài)。

如圖8F所示的裝置用于實(shí)現(xiàn)上述如圖5所示的方法流程，涉及到的相關(guān)內(nèi)容描述相同，此處不贅述。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)裝置實(shí)施例，通過(guò)向移動(dòng)終端發(fā)送門(mén)鎖的狀態(tài)，使得用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)查詢(xún)門(mén)鎖的狀態(tài)，為用戶(hù)提供了便利。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊、子模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

與前述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本公開(kāi)還提供了門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器實(shí)施例。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器的框圖，如圖9所示，門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器包括傳感器91和微控制單元(MCU)92。

傳感器91被配置為采集并存儲(chǔ)門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

MCU92與傳感器91相連，被配置為讀取傳感器91中的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)。

另外，該門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器還可以包括：蜂鳴器93。

如圖10A所示，該蜂鳴器93與MCU92相連，被配置為接收MCU92在確定門(mén)鎖的狀態(tài)后發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令發(fā)送提示音。

進(jìn)一步地，該門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器還可以包括：供電單元94。

如圖10B所示，供電單元94被配置為為傳感器91和MCU92提供電源，另外，也可以為蜂鳴器93提供電源。

其中，傳感器91可以包括陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)中的至少一種；MCU92可以通過(guò)集成電路總線(Inter-Integrated Circuit，IIC)接口讀取傳感器91中的振動(dòng)數(shù)據(jù)。上述振動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)和門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)中的至少一種。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器上電后，初始化外設(shè)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和傳感器，然后進(jìn)入低功耗的睡眠狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝淮卧陂T(mén)上安裝門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器時(shí)，需要對(duì)門(mén)鎖的振動(dòng)特征進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，在門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器與移動(dòng)終端聯(lián)網(wǎng)后，位于移動(dòng) 終端上的APP開(kāi)啟學(xué)習(xí)模式，通過(guò)向檢測(cè)器發(fā)送指令來(lái)喚醒門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器。門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器的MCU收到指令后，獲得并保存初始振動(dòng)特征值。

其中，MCU92可以包括：接收子單元921和采集子單元922，如圖10C所示。

接收子單元921被配置為接收來(lái)自移動(dòng)終端的指令。

采集子單元922被配置為根據(jù)接收子單元921接收的指令采集傳感器的參數(shù)特征值，并將采集到的參數(shù)特征值作為初始振動(dòng)特征值。

在該實(shí)施例中，初始振動(dòng)特征值可以包括上鎖特征值和反鎖特征值中的至少一種。上鎖特征值可以包括上述參數(shù)特征值，反鎖特征值也可以包括上述參數(shù)特征值，上述參數(shù)特征值可以包括但不限于姿態(tài)角、三軸加速度、角速度和地磁數(shù)據(jù)，以及其各自的均值、方差、能量、長(zhǎng)度、峰值中的至少一種。

在該實(shí)施例中，MCU92獲得初始振動(dòng)特征值的過(guò)程可參見(jiàn)圖10D。

MCU92在獲得初始振動(dòng)特征值之后，繼續(xù)處于睡眠狀態(tài)。當(dāng)傳感器通過(guò)對(duì)外部任何動(dòng)作的反應(yīng)來(lái)觸發(fā)中斷，喚醒MCU92。MCU92被喚醒后，進(jìn)入工作模式，通過(guò)讀取傳感器中的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)，并將門(mén)鎖的狀態(tài)以事件的形式上報(bào)至移動(dòng)終端上的APP，實(shí)現(xiàn)過(guò)程如圖10D所示。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，如圖10E所示，MCU92還可包括：第一比較確定子單元923和第二比較確定子單元924中的至少一個(gè)。

第一比較確定子單元923被配置為：將門(mén)鎖斜舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與上鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為上鎖狀態(tài)，若二者之間的差距未在第一數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為未鎖定狀態(tài)。

第二比較確定子單元924被配置為：將門(mén)鎖方舌進(jìn)入鎖眼的振動(dòng)數(shù)據(jù)與反鎖特征值進(jìn)行比較，若二者之間的差距在第二數(shù)值范圍內(nèi)，則確定為反鎖狀態(tài)。

另外，MCU92還可被配置為：在根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)之后，向 移動(dòng)終端發(fā)送門(mén)鎖的狀態(tài)，以用于用戶(hù)查詢(xún)門(mén)鎖的狀態(tài)。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器用于確定門(mén)鎖狀態(tài)的過(guò)程可參見(jiàn)圖1、圖3、圖4或圖5所示方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)部分，此處不贅述。

關(guān)于上述實(shí)施例中的門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器，其中各個(gè)模塊、子模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

上述門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器實(shí)施例，通過(guò)傳感器采集并存儲(chǔ)門(mén)鎖鎖舌的振動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)MCU讀取傳感器中的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將振動(dòng)數(shù)據(jù)與初始振動(dòng)特征值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定門(mén)鎖的狀態(tài)，整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程不需要對(duì)門(mén)鎖進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且實(shí)現(xiàn)成本低。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

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