本發(fā)明涉及護(hù)理機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種雙工位護(hù)理移動用機器人。

背景技術(shù)：
隨著科技的不斷進(jìn)步，生產(chǎn)力的不斷提高，機器人技術(shù)越來越成熟，相應(yīng)領(lǐng)域發(fā)展迅速，其中護(hù)理機器人發(fā)展尤為快速，護(hù)理機器人主要用于輔助照顧病人、移動病人、輔助相關(guān)醫(yī)師或護(hù)士對病患或者老人進(jìn)行相應(yīng)的照顧，其發(fā)展前景非常廣泛，機器人移動病人具有移動速度快，移動平穩(wěn)，適用范圍廣，在無人狀態(tài)下亦可使用等一系列優(yōu)點，但是也同時存在如下缺點：1）由于現(xiàn)有機器人大多一次只能移動一個病人，移動效率較為低下；2）如果進(jìn)行遠(yuǎn)程移動，續(xù)航能力往往不夠長，一次充電持續(xù)時間往往不夠；3）遇到陰雨天如果不設(shè)計遮雨機構(gòu)容易淋濕病人，如果設(shè)計遮雨部分，遮雨部分不但會加重機器人重量，而且如果是固定遮雨的，會影響太陽能電池板發(fā)電。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動用機器人，利用對稱結(jié)構(gòu)一次可以同時移動兩個病人，或通過電機旋轉(zhuǎn)同時對兩個病人進(jìn)行換位，采用太陽能供電使用時間長，特別適合戶外使用，并且設(shè)計有4個空氣傘，不用專門設(shè)計遮雨機構(gòu)，減輕了重量，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動用機器人，包括底部機器人主體、滾輪、履帶、主旋轉(zhuǎn)電機、支撐板、支撐氣缸、放置板、控制器、支撐桿、太陽能電池板、橫向氣缸、活動架、固定桿、空氣噴射器、連接支桿、活動躺板、鏟部和局部控制電機，所述底部機器人主體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上有滾輪，所述履帶套裝在底部機器人主體一側(cè)的滾輪上，所述底部機器人主體上有主旋轉(zhuǎn)電機，所述主旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上有支撐板，所述支撐板的四個角上各有一個支撐氣缸，所述支撐氣缸的伸縮桿端部有放置板，所述放置板中部上方有控制器，所述放置板的四個角上方各有一個支撐桿，所述支撐桿的上端有太陽能電池板，所述放置板的兩側(cè)各有一對橫向氣缸，所述橫向氣缸的伸縮桿端部有活動架，所述活動架上有一對固定桿，所述固定桿的上端有空氣噴射器，所述空氣噴射器包括殼體、葉片和電機，所述殼體分下殼體、中部殼體和上殼體，所述下殼體外側(cè)有一圈吸氣槽，所述吸氣槽等角度繞下殼體的中心線一周，所述下殼體內(nèi)有電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸伸至中部殼體，所述葉片在中部殼體內(nèi)，所述葉片等角度繞電機的轉(zhuǎn)軸一周，所述上殼體為弧形殼體，所述上殼體上分別設(shè)置有排氣孔，所述活動架兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支桿一端相連，兩個連接支桿下端通過轉(zhuǎn)軸與活動躺板一側(cè)相連，所述鏟部一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸固定在活動躺板另一側(cè)，所述活動架的轉(zhuǎn)軸以及連接支桿下端的轉(zhuǎn)軸以及活動躺板的轉(zhuǎn)軸的端部有局部控制電機。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動架兩側(cè)各有一個側(cè)架，所述側(cè)架朝外一側(cè)有一對推動氣缸，所述推動氣缸的伸縮桿的端部有顯示屏，所述顯示屏上有一對信號發(fā)射接收器，為了能在移動過程中對病人進(jìn)行護(hù)理可設(shè)置顯示屏，顯示屏可通過氣缸進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底部機器人主體的前端和后端各有一對紅外感應(yīng)器，為了防止在移動過程遇到障礙，最好在底部機器人主體的前端和后端設(shè)置紅外感應(yīng)器。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底部機器人主體上有兩個配重塊，所述配重塊在主旋轉(zhuǎn)電機兩側(cè)，為了防止移動單人時候發(fā)生傾倒因此設(shè)置一對配重塊。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動躺板上有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)有柔性墊，為了讓人躺著更為舒適，可在活動躺板上設(shè)置柔性墊。本發(fā)明一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動用機器人，該機器人有兩個工作位，可一次移動兩個機器人，或兩個方向同時進(jìn)行工作利用電機進(jìn)行換位，這樣大幅增加了工作效率，運動采用履帶式，適用地形更為廣泛，頂部設(shè)置有太陽能電池板可以提高戶外工作時間，并設(shè)置有4個空氣噴氣裝置，利用空氣噴氣形成保護(hù)空間來保護(hù)病人，并且可以減少灰塵或者霧霾對太陽能電池板及病人產(chǎn)生影響。附圖說明圖1為本發(fā)明機器人主體示意圖；圖2為本發(fā)明噴氣保護(hù)裝置內(nèi)部示意圖；。圖示說明：1、底部機器人主體；2、滾輪；3、履帶；4、紅外感應(yīng)器；5、配重塊；6、主旋轉(zhuǎn)電機；7、支撐板；8、支撐氣缸；9、放置板；10、控制器；11、支撐桿；12、太陽能電池板；13、橫向氣缸；14、活動架；15、固定桿；16、空氣噴射器；16-1、下殼體；6-2、中部殼體；16-3、上殼體；16-4、吸氣槽；16-5、排氣孔；16-6、葉片；16-7、電機；17、連接支桿；18、活動躺板；19、柔性墊；20、鏟部；21、局部控制電機；22、側(cè)架；23、推動氣缸；24、顯示屏；25、信號發(fā)射接收器。具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：本發(fā)明提供一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動用機器人，利用對稱結(jié)構(gòu)一次可以同時移動兩個病人，或通過電機旋轉(zhuǎn)同時對兩個病人進(jìn)行換位，采用太陽能供電使用時間長，特別適合戶外使用，并且設(shè)計有4個空氣傘，不用專門設(shè)計遮雨機構(gòu)，減輕了重量。作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動用機器人，包括底部機器人主體1、滾輪2、履帶3、主旋轉(zhuǎn)電機6、支撐板7、支撐氣缸8、放置板9、控制器10、支撐桿11、太陽能電池板12、橫向氣缸13、活動架14、固定桿15、空氣噴射器16、連接支桿17、活動躺板18、鏟部20和局部控制電機21，所述底部機器人主體1兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上有滾輪2，所述履帶3套裝在底部機器人主體1一側(cè)的滾輪2上，所述底部機器人主體1上有主旋轉(zhuǎn)電機6，所述主旋轉(zhuǎn)電機6的轉(zhuǎn)軸上有支撐板7，所述支撐板7的四個角上各有一個支撐氣缸8，所述支撐氣缸8的伸縮桿端部有放置板9，所述放置板9中部上方有控制器10，所述放置板9的四個角上方各有一個支撐桿11，所述支撐桿11的上端有太陽能電池板12，所述放置板9的兩側(cè)各有一對橫向氣缸13，所述橫向氣缸13的伸縮桿端部有活動架14，所述活動架14上有一對固定桿15，所述固定桿15的上端有空氣噴射器16，所述空氣噴射器16如圖2所示包括殼體、葉片16-6和電機16-7，所述殼體分下殼體16-1、中部殼體16-2和上殼體16-3，所述下殼體16-1外側(cè)有一圈吸氣槽16-4，所述吸氣槽16-4等角度繞下殼體16-1的中心線一周，所述下殼體16-1內(nèi)有電機16-7，所述電機16-7的轉(zhuǎn)軸伸至中部殼體16-2，所述葉片16-6在中部殼體16-2內(nèi)，所述葉片16-6等角度繞電機16-7的轉(zhuǎn)軸一周，所述上殼體16-3為弧形殼體，所述上殼體16-3上分別設(shè)置有排氣孔16-5，所述活動架14兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支桿17一端相連，兩個連接支桿17下端通過轉(zhuǎn)軸與活動躺板18一側(cè)相連，所述鏟部20一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸固定在活動躺板18另一側(cè)，所述活動架14的轉(zhuǎn)軸以及連接支桿17下端的轉(zhuǎn)軸以及活動躺板18的轉(zhuǎn)軸的端部有局部控制電機21。作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動用機器人，包括底部機器人主體1、滾輪2、履帶3、主旋轉(zhuǎn)電機6、支撐板7、支撐氣缸8、放置板9、控制器10、支撐桿11、太陽能電池板12、橫向氣缸13、活動架14、固定桿15、空氣噴射器16、連接支桿17、活動躺板18、鏟部20和局部控制電機21，所述底部機器人主體1兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上有滾輪2，所述履帶3套裝在底部機器人主體1一側(cè)的滾輪2上，所述底部機器人主體1的前端和后端各有一對紅外感應(yīng)器4，為了防止在移動過程遇到障礙，最好在底部機器人主體的前端和后端設(shè)置紅外感應(yīng)器，所述底部機器人主體1上有主旋轉(zhuǎn)電機6，所述底部機器人主體1上有兩個配重塊5，所述配重塊5在主旋轉(zhuǎn)電機6兩側(cè)，為了防止移動單人時候發(fā)生傾倒因此設(shè)置一對配重塊，所述主旋轉(zhuǎn)電機6的轉(zhuǎn)軸上有支撐板7，所述支撐板7的四個角上各有一個支撐氣缸8，所述支撐氣缸8的伸縮桿端部有放置板9，所述放置板9中部上方有控制器10，所述放置板9的四個角上方各有一個支撐桿11，所述支撐桿11的上端有太陽能電池板12，所述放置板9的兩側(cè)各有一對橫向氣缸13，所述橫向氣缸13的伸縮桿端部有活動架14，所述活動架14上有一對固定桿15，所述固定桿15的上端有空氣噴射器16，所述空氣噴射器16如圖2所示包括殼體、葉片16-6和電機16-7，所述殼體分下殼體16-1、中部殼體16-2和上殼體16-3，所述下殼體16-1外側(cè)有一圈吸氣槽16-4，所述吸氣槽16-4等角度繞下殼體16-1的中心線一周，所述下殼體16-1內(nèi)有電機16-7，所述電機16-7的轉(zhuǎn)軸伸至中部殼體16-2，所述葉片16-6在中部殼體16-2內(nèi)，所述葉片16-6等角度繞電機16-7的轉(zhuǎn)軸一周，所述上殼體16-3為弧形殼體，所述上殼體16-3上分別設(shè)置有排氣孔16-5，所述活動架14兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支桿17一端相連，兩個連接支桿17下端通過轉(zhuǎn)軸與活動躺板18一側(cè)相連，所述鏟部20一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸固定在活動躺板18另一側(cè)，所述活動躺板18上有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)有柔性墊19，為了讓人躺著更為舒適，可在活動躺板上設(shè)置柔性墊，所述活動架14的轉(zhuǎn)軸以及連接支桿17下端的轉(zhuǎn)軸以及活動躺板18的轉(zhuǎn)軸的端部有局部控制電機21，所述活動架14兩側(cè)各有一個側(cè)架22，所述側(cè)架22朝外一側(cè)有一對推動氣缸23，所述推動氣缸23的伸縮桿的端部有顯示屏24，所述顯示屏24上有一對信號發(fā)射接收器25，為了能在移動過程中對病人進(jìn)行護(hù)理可設(shè)置顯示屏，顯示屏可通過氣缸進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。