本發(fā)明涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種橫向移動式智能機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)和醫(yī)療設(shè)備生產(chǎn)的過程中，機(jī)械臂在生產(chǎn)的過程中扮演著很重要的作用，在一定程度上能夠減少勞動的操作強(qiáng)度，但是如今市場上出現(xiàn)的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)和功能比較單一，自動化程度不高，操作起來比較的麻煩，在運(yùn)行的過程中，機(jī)械臂不能夠橫向操作，增加了操作的難度，不滿足人們的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種橫向移動式智能機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種橫向移動式智能機(jī)械臂，包括橫向機(jī)械定臂觸頭、第二機(jī)械定臂、滑板、固定臺、支撐桿、耐磨層和觸動塊，所述橫向機(jī)械定臂觸頭右側(cè)安裝有第二機(jī)械定臂，且第二機(jī)械定臂表面設(shè)置有控制器，所述第二機(jī)械定臂上方安裝有導(dǎo)軌，所述第二機(jī)械定臂上方安裝有第一機(jī)械定臂，所述第二機(jī)械定臂下方安裝有滑板，且滑板下方安裝有移動導(dǎo)槽，所述滑板下方設(shè)置有支撐架，且支撐架下方安裝有固定臺，所述固定臺下方設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿下方設(shè)置有底座，所述第二機(jī)械定臂下方設(shè)置有導(dǎo)槽桿，所述第二機(jī)械定臂內(nèi)部設(shè)置有防護(hù)塊，且防護(hù)塊右側(cè)安裝有耐磨層，所述耐磨層下方設(shè)置有伸縮彈簧，且伸縮彈簧右側(cè)設(shè)置有觸動塊，所述觸動塊右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械定臂上方安裝有縱向機(jī)械定臂觸頭。

優(yōu)選的，所述移動導(dǎo)槽表面設(shè)置有金屬定板。

優(yōu)選的，所述伸縮彈簧左側(cè)設(shè)置有U型卡槽。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置右側(cè)安裝有故障自檢器，且故障自檢器下方設(shè)置有位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器上方設(shè)置有時(shí)間控制器。

本發(fā)明中，通過在智能機(jī)械臂的內(nèi)部設(shè)置有位置感應(yīng)器，能夠感應(yīng)到機(jī)械臂在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)移動的區(qū)域，在設(shè)定的范圍內(nèi)橫向運(yùn)作，操作起來更加的方便，智能化程度更高，增加了設(shè)備的功能性，通過設(shè)置有時(shí)間控制器，能夠?qū)υO(shè)定的時(shí)間進(jìn)行控制，使用起來更加的簡單，通過設(shè)置有故障自檢器，當(dāng)機(jī)械臂出現(xiàn)故障時(shí)，能夠自動的對內(nèi)部出現(xiàn)故障的地方進(jìn)行檢測，將檢測到的問題在顯示屏上顯示出來，維修起來更加的方便，滿足人們的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種橫向移動式智能機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種橫向移動式智能機(jī)械臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，橫向機(jī)械定臂觸頭、2，縱向機(jī)械定臂觸頭、3，第一機(jī)械定臂、4，導(dǎo)軌、5，第二機(jī)械定臂、6，控制器、7，導(dǎo)槽桿、8，固定臺、9，底座、10，支撐桿、11，支撐架、12，金屬定板、13，移動導(dǎo)槽、14，滑板、15，防護(hù)塊、16，耐磨層、17，伸縮彈簧、18，觸動塊、19，旋轉(zhuǎn)裝置、20，時(shí)間控制器、21，位置感應(yīng)器、22，故障自檢器、23，U型卡槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種橫向移動式智能機(jī)械臂，包括橫向機(jī)械定臂觸頭1、第二機(jī)械定臂5、滑板14、固定臺8、支撐桿10、耐磨層16和觸動塊18，橫向機(jī)械定臂觸頭1右側(cè)安裝有第二機(jī)械定臂5，且第二機(jī)械定臂5表面設(shè)置有控制器6，控制器6的輸出端與位置感應(yīng)器21的輸入端電性連接，第二機(jī)械定臂5上方安裝有導(dǎo)軌4，第二機(jī)械定臂5上方安裝有第一機(jī)械定臂3，第二機(jī)械定臂5下方安裝有滑板14，且滑板14下方安裝有移動導(dǎo)槽13，移動導(dǎo)槽13的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)滑槽，而且滑槽之間平行排列，滑板14下方設(shè)置有支撐架11，且支撐架11下方安裝有固定臺8，固定臺8下方設(shè)置有支撐桿10，支撐桿10下方設(shè)置有底座9，第二機(jī)械定臂5下方設(shè)置有導(dǎo)槽桿7，第二機(jī)械定臂5內(nèi)部設(shè)置有防護(hù)塊15，且防護(hù)塊15右側(cè)安裝有耐磨層16，耐磨層16下方設(shè)置有伸縮彈簧17，且伸縮彈簧17右側(cè)設(shè)置有觸動塊18，觸動塊18右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置19，第一機(jī)械定臂3上方安裝有縱向機(jī)械定臂觸頭2，移動導(dǎo)槽13表面設(shè)置有金屬定板12，伸縮彈簧17左側(cè)設(shè)置有U型卡槽23，U型卡槽23與伸縮彈簧17的一端連接在一起，使得彈簧的緩沖效果更好，旋轉(zhuǎn)裝置19右側(cè)安裝有故障自檢器22，且故障自檢器22下方設(shè)置有位置感應(yīng)器21，位置感應(yīng)器21上方設(shè)置有時(shí)間控制器20。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該橫向移動式智能機(jī)械臂時(shí)，打開操作按鈕，設(shè)備開始運(yùn)行，第二機(jī)械定臂5在導(dǎo)軌4的作用下，橫向來回的運(yùn)動，內(nèi)部的伸縮彈簧17增加了橫向機(jī)械定臂觸頭1的緩沖性，第二機(jī)械定臂5的一端在移動導(dǎo)槽13和導(dǎo)槽桿7上運(yùn)行，金屬定板12在移動導(dǎo)槽13的頂端，對移動導(dǎo)槽13進(jìn)行保護(hù)，位置感應(yīng)器21能夠感應(yīng)到第二機(jī)械定臂5在導(dǎo)槽桿7上運(yùn)行的位置，故障自檢器22能夠自動的檢測出現(xiàn)故障的位置，智能化更高，整套裝置完整運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。