本實(shí)用新型涉及吸盤裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手夾取工件的吸盤。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的筆記本電腦的外殼大多采用工程塑料，工程塑料的外殼是通過注塑成型的，外殼在成型之后，需要將外殼從注塑機(jī)中移動(dòng)到下一個(gè)工位上進(jìn)行加工。外殼通常是通過機(jī)械手的方式進(jìn)行移動(dòng)。外殼的形狀不規(guī)則，機(jī)械手直接夾取移動(dòng)外殼的方式容易劃傷、損壞外殼。為避免這種情況發(fā)生，是通過在機(jī)械手上設(shè)置吸盤，通過抽氣泵連接氣管在吸盤與工件之間形成負(fù)壓，利用負(fù)壓來將外殼固定在機(jī)械手上，達(dá)到預(yù)定位置之后，再通過氣管向吸盤與工件之間充入空氣，使吸盤與外殼分離。

外殼在移動(dòng)時(shí)，吸盤內(nèi)的負(fù)壓是通過氣管的氣密性來保持的，大氣壓不僅會(huì)將外殼與吸盤壓緊，也會(huì)讓將氣體壓在外殼與吸盤之間的負(fù)壓區(qū)域內(nèi)，這就導(dǎo)致了在外殼在移動(dòng)過程中，工件容易從吸盤上脫落的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對外殼在移動(dòng)時(shí)，容易從吸盤上脫落的技術(shù)問題，提供了一種機(jī)械手夾取工件的吸盤。

本方案中的機(jī)械手夾取工件的吸盤，包括機(jī)械手、連接有抽氣泵的氣管、調(diào)節(jié)籠和吸盤，吸盤上設(shè)有通氣道，氣管與吸盤之間設(shè)有氣囊，氣囊的兩端分別與氣管、通氣道連通，氣囊位于調(diào)節(jié)籠內(nèi)，調(diào)節(jié)籠包括上半部和下半部，上半部和下半部鉸接，上半部的上端固定在機(jī)械手上，下半部與吸盤鉸接，氣囊的內(nèi)部設(shè)有將氣囊撐開的彈簧，彈簧的兩端與上半部與下半部的連接點(diǎn)接觸。

本方案的工作原理如下：在使用時(shí)，機(jī)械手從工件的上方向下壓，在下壓的過程中，吸盤與工件的表面接觸，然后抽氣泵通過氣管將吸盤與工件之間的空氣抽出，在吸盤與工件的表面之間形成負(fù)壓。氣囊內(nèi)部的氣體被抽出，彈簧使得氣囊一直保持負(fù)壓的狀態(tài)，在吸盤與工件之間發(fā)生輕微漏氣時(shí)，氣體在進(jìn)入吸盤內(nèi)后，會(huì)被吸入氣囊中，達(dá)到防止工件從吸盤上脫落的目的。

調(diào)節(jié)籠在機(jī)械手下壓時(shí)，上半部與下半部是鉸接的，氣囊位于調(diào)節(jié)籠內(nèi)，調(diào)節(jié)籠能夠氣囊起到保護(hù)效果，調(diào)節(jié)籠同時(shí)能夠?qū)饽覂?nèi)的彈簧進(jìn)行限位，防止彈簧的形變對氣囊造成損傷。

本方案，利用機(jī)械手下壓的動(dòng)力，將其轉(zhuǎn)化成彈簧的彈性勢能貯存在彈簧中，在工件離開工作臺時(shí)，彈簧的彈力使得氣囊一直保持負(fù)壓的狀態(tài)，在吸盤發(fā)生略微漏氣時(shí)，氣囊將漏入吸盤中的氣體吸入，達(dá)到防止工件從吸盤上脫落的目的。

進(jìn)一步，氣囊的形狀為中間粗，兩端細(xì)的橄欖球形。氣囊為橄欖球體，在氣囊發(fā)生形變時(shí)，氣囊的腹部增大，能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)籠撐開，輔助調(diào)節(jié)籠變形。

進(jìn)一步，氣囊的形狀為中間粗，兩端細(xì)的棱錐體。氣囊為棱錐體，在氣囊發(fā)生形變時(shí)，氣囊能夠更好的貯存氣體、撐開調(diào)節(jié)籠。

進(jìn)一步，氣囊中間腹部的位置設(shè)有用于容納彈簧端部的凹口。凹口能夠更好的對彈簧進(jìn)行限位，防止彈簧在氣囊內(nèi)松動(dòng)。

進(jìn)一步，彈簧的兩端固設(shè)有磁鐵，上半部與下半部的連接點(diǎn)處設(shè)有鐵塊。彈簧的兩端能夠更好的吸附在上半部與下半部的連接點(diǎn)處。

進(jìn)一步，吸盤的吸附側(cè)設(shè)有與吸盤外緣為同心圓形狀的彈性隔板，彈性隔板將吸盤的吸附側(cè)分隔為內(nèi)側(cè)的緊固部和外側(cè)的防脫部，防脫部與氣囊之間設(shè)有連通管。彈性隔板內(nèi)部的負(fù)壓是由氣囊提供的，彈性隔板與吸盤外緣之間的負(fù)壓也是氣囊提供的，在發(fā)生輕微的漏氣時(shí)，氣體是從吸盤的外緣進(jìn)入到吸盤的外緣與彈性隔板之間的防脫部，當(dāng)氣體進(jìn)入時(shí)，氣囊能夠?qū)怏w通過連通管吸入，這樣緊固部能夠正常工作，達(dá)到防止吸盤與工件脫落的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)械手1、氣管2、調(diào)節(jié)籠3、吸盤4、氣囊5、彈簧6。

實(shí)施例1

基本如附圖1所示：機(jī)械手夾取工件的吸盤，包括機(jī)械手1、氣管2、調(diào)節(jié)籠3和吸盤4，吸盤4上設(shè)有通氣道，氣管2與吸盤4之間設(shè)有氣囊5，氣囊5的兩端分別與氣管2、通氣道連通，氣囊5位于調(diào)節(jié)籠3內(nèi)，調(diào)節(jié)籠3包括上半部和下半部，上半部和下半部鉸接，上半部的上端焊接在機(jī)械手1上，下半部與吸盤4鉸接，氣囊5的內(nèi)部設(shè)有將氣囊5撐開的彈簧6，彈簧6的兩端靠近上半部與下半部的連接點(diǎn)，氣囊5的形狀為中間粗，兩端細(xì)的橄欖球形。

具體使用時(shí)：機(jī)械手1是能夠上下左右移動(dòng)的搬運(yùn)裝置，工件通常是位于工作臺或者流水線上的。在使用時(shí)，機(jī)械手1會(huì)從工件的上方向下壓，在機(jī)械手1下壓的過程中，氣囊5會(huì)受到擠壓，氣囊5內(nèi)部的氣體會(huì)從單向閥排出。機(jī)械手1會(huì)下壓到吸盤4與工件的表面接觸，在吸盤4與工件的表面接觸后，氣管2會(huì)將吸盤4與工件之間的氣體抽出，在吸盤4與工件之間形成負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)將工件固定在吸盤4上。

氣囊5為橄欖球體，在氣囊5發(fā)生形變時(shí)，氣囊5的腹部增大，能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)籠3撐開，輔助調(diào)節(jié)籠3變形。

調(diào)節(jié)籠3在機(jī)械手1下壓時(shí)，上半部與下半部是鉸接的，氣囊5位于調(diào)節(jié)籠3內(nèi)，調(diào)節(jié)籠3能夠?qū)饽?起到保護(hù)效果，調(diào)節(jié)籠3同時(shí)能夠?qū)饽?內(nèi)的彈簧6進(jìn)行限位，防止彈簧6的形變對氣囊5造成損傷。在工件離開工作臺時(shí)，彈簧6的彈力使得氣囊5一直保持負(fù)壓的狀態(tài)，在吸盤4發(fā)生略微漏氣時(shí)，氣囊5將漏入吸盤4中的氣體吸入，達(dá)到防止工件從吸盤4上脫落的目的。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1相比，不同之處在于，氣囊5的形狀為中間粗，兩端細(xì)的棱錐體，氣囊5中間腹部的位置設(shè)有用于容納彈簧6端部的凹口，彈簧6的兩端固設(shè)有磁鐵，上半部與下半部的連接點(diǎn)處設(shè)有鐵塊。氣囊5為棱錐體，在氣囊5發(fā)生形變時(shí)，氣囊5能夠更好的貯存氣體、撐開調(diào)節(jié)籠3。凹口能夠更好的對彈簧6進(jìn)行限位，防止彈簧6在氣囊5內(nèi)松動(dòng)。彈簧6的兩端能夠更好的吸附在上半部與下半部的連接點(diǎn)處。

實(shí)施例3

與實(shí)施例2相比，不同之處在于，吸盤4的吸附側(cè)設(shè)有與吸盤4外緣為同心圓形狀的彈性隔板，彈性隔板將吸盤4的吸附側(cè)分隔為內(nèi)側(cè)的緊固部和外側(cè)的防脫部，防脫部與氣囊5之間設(shè)有連通管。彈性隔板內(nèi)部的負(fù)壓是由氣囊5提供的，彈性隔板與吸盤4外緣之間的負(fù)壓也是氣囊5提供的，在發(fā)生輕微的漏氣時(shí)，氣體是從吸盤4的外緣進(jìn)入到吸盤4的外緣與彈性隔板之間的防脫部，當(dāng)氣體進(jìn)入時(shí)，氣囊5能夠?qū)怏w通過連通管吸入，這樣緊固部能夠正常工作，達(dá)到防止吸盤4與工件脫落的目的。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。