本實(shí)用新型涉及機(jī)械手抓取裝置應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種一種工業(yè)機(jī)器人用同步抓取裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展微型工件的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，在微型工件加工時(shí)的搬運(yùn)或者上下料時(shí)需要用到抓取裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的抓取裝置，穩(wěn)定性差，人工操作時(shí)難以控制，影響了整個(gè)工作進(jìn)度，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人用同步抓取裝置，用于微型工件加工時(shí)的搬運(yùn)或上下料，采用全同步帶傳遞結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)準(zhǔn)確，無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，具有優(yōu)良的減振效果，噪音低，維護(hù)方便，無(wú)需潤(rùn)滑，節(jié)能效果明顯；以解決上述背景中的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種同步帶抓取裝置，包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、張緊輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和電動(dòng)機(jī)緊固連接；所述主動(dòng)輪、張緊輪和從動(dòng)輪通過(guò)主動(dòng)同步帶活動(dòng)連接；所述主動(dòng)同步帶的上端設(shè)有同步夾緊裝置，同步夾緊裝置上設(shè)置從動(dòng)同步帶；所述反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述同步夾緊裝置的下端設(shè)有立柱；所述連接臂將同步夾緊裝置和固定卡扣緊固連接。

進(jìn)一步，所述固定卡扣安裝在立柱上，固定卡扣和導(dǎo)軌活動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述反轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌之間設(shè)有導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步，所述立柱的下端固定安裝抓取機(jī)械手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該同步抓取裝置，采用全同步帶傳遞結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)準(zhǔn)確，無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，具有優(yōu)良的減振效果，噪音低，維護(hù)方便，無(wú)需潤(rùn)滑，節(jié)能效果明顯；設(shè)有反轉(zhuǎn)電機(jī)和控制機(jī)構(gòu)，反轉(zhuǎn)電機(jī)控制導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)反向并利用同步帶的組合方式，驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了中短距離的傳輸。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電動(dòng)機(jī)；2-立柱；3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31-主動(dòng)輪；32-張緊輪；33-從動(dòng)輪；4-從動(dòng)同步帶；5-主動(dòng)同步帶；6-同步夾緊裝置；7-連接臂；8-反轉(zhuǎn)電機(jī)；81-控制機(jī)構(gòu)；9-導(dǎo)軌；10-抓取機(jī)械手；11-導(dǎo)向輪；12-固定卡扣。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種同步帶抓取裝置，包括電動(dòng)機(jī)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和反轉(zhuǎn)電機(jī)8；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括主動(dòng)輪31、張緊輪32和從動(dòng)輪33，主動(dòng)輪31和電動(dòng)機(jī)1緊固連接；所述主動(dòng)輪31、張緊輪32和從動(dòng)輪33通過(guò)主動(dòng)同步帶5活動(dòng)連接；所述主動(dòng)同步帶5的上端設(shè)有同步夾緊裝置6，同步夾緊裝置6上設(shè)置從動(dòng)同步帶4；所述反轉(zhuǎn)電機(jī)8安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上；所述同步夾緊裝置6的下端設(shè)有立柱2；所述連接臂7將同步夾緊裝置6和固定卡扣12緊固連接。

所述固定卡扣12安裝在立柱2上，固定卡扣12和導(dǎo)軌9活動(dòng)連接；所述反轉(zhuǎn)電機(jī)8的一側(cè)設(shè)有控制機(jī)構(gòu)81，控制機(jī)構(gòu)81和導(dǎo)軌9之間設(shè)有導(dǎo)向輪11，反轉(zhuǎn)電機(jī)8控制導(dǎo)向輪11的旋轉(zhuǎn)反向并利用同步帶的組合方式，驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌9上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了中短距離的傳輸；所述立柱2的下端固定安裝抓取機(jī)械手10。

本實(shí)用新型的工作原理為：

用于微型工件加工時(shí)的搬運(yùn)或者上下料時(shí)，電動(dòng)機(jī)1作為動(dòng)力來(lái)源，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)同步輪33和主動(dòng)同步帶5的傳遞，帶動(dòng)同步夾緊裝置6動(dòng)作，在同步夾緊裝置6的作用下，將動(dòng)力傳遞至從動(dòng)同步帶4，驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手10對(duì)微型工件進(jìn)行抓??；設(shè)有反轉(zhuǎn)電機(jī)8、控制機(jī)構(gòu)81、導(dǎo)軌9和導(dǎo)向輪11，反轉(zhuǎn)電機(jī)8控制導(dǎo)向輪11的旋轉(zhuǎn)反向并利用同步帶的組合方式，驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌9上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了中短距離的傳輸。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。