本實(shí)用新型涉及單面夾持裝置，尤其涉及內(nèi)表面光滑、甚至內(nèi)表面不平整的產(chǎn)品的一種吸緊夾持裝置。

背景技術(shù)：

某些產(chǎn)品需要單面夾持進(jìn)行表面處理，例如夾持產(chǎn)品內(nèi)表面在噴漆房或烘干房進(jìn)行表面處理。常規(guī)使用的是膠粘等方式粘緊，該方式費(fèi)時(shí)費(fèi)工，而且易在內(nèi)表面留下痕跡。另一種常規(guī)方式是彈性的夾持方式，但彈性的夾持方式只適用于內(nèi)部結(jié)構(gòu)適合彈性夾持的產(chǎn)品。由于以上常規(guī)方式的不足，那么真空吸盤就是理想的夾持方式，不過現(xiàn)有真空吸盤都是固定的、且是平面的吸緊夾持，當(dāng)產(chǎn)品內(nèi)表面是不平整、甚至是曲面，需要適當(dāng)調(diào)整時(shí)，現(xiàn)有的真空吸盤就無法調(diào)整進(jìn)而準(zhǔn)確且可靠的吸緊夾持產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有的單面夾持方式的不足，且無法調(diào)整進(jìn)而準(zhǔn)確且可靠的吸緊夾持產(chǎn)品的問題。

為了解決上述目的，本實(shí)用新型提供了一種吸緊夾持裝置，其包括網(wǎng)架、以及可移動(dòng)地設(shè)置在所述網(wǎng)架上的至少一組吸附夾持組件；

所述每一組吸附夾持組件包括至少兩個(gè)吸附夾持機(jī)構(gòu),所述每一個(gè)吸附夾持機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在所述支架上端的吸盤、以及與所述吸盤連接的氣管，所述支架包括下支架部和上支架部，所述下支架部的下端部設(shè)有網(wǎng)架連接部，所述上支架部的上端部設(shè)有吸盤連接部，所述吸盤置于所述吸盤連接部并與所述支架連接；

所述網(wǎng)架上間隔分布有多個(gè)篩孔，所述一個(gè)吸附夾持機(jī)構(gòu)通過下支架部的網(wǎng)架連接部與所述多個(gè)篩孔的任一個(gè)連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支架的下支架部與上支架部分別為獨(dú)立的部件，所述下支架與上支架通過螺栓連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上支架部開設(shè)有長條型移動(dòng)槽，連接螺栓穿過所述長條型移動(dòng)槽與所述下支架連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述下支架部在所述螺栓連接處開設(shè)有臺(tái)階。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述下支架部的網(wǎng)架連接部上開設(shè)有U型槽，連接螺栓穿過所述U型槽與網(wǎng)架的篩孔連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上支架部的吸盤連接部設(shè)置有調(diào)整槽，所述吸盤置于所述調(diào)整槽中。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述每一組吸附夾持組件的所有吸盤的氣管通過一個(gè)多通接頭連接，且所述多通接頭連接有開關(guān)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述網(wǎng)架下設(shè)置有下側(cè)板，所述下側(cè)板的一側(cè)開設(shè)有機(jī)械手連接孔。

本實(shí)用新型的一種吸緊夾持裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果：通過吸附夾持機(jī)構(gòu)的下支架部的網(wǎng)架連接部與所述多個(gè)篩孔的任一個(gè)連接，使得單個(gè)吸附夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)于網(wǎng)架移動(dòng)，由此可以根據(jù)夾持產(chǎn)品的內(nèi)表面做出方位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確而可靠地吸緊夾持產(chǎn)品。其次，通過上支架部開設(shè)有長條型移動(dòng)槽，使得上支架部相對(duì)于下支架部上下移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)一步在空間上調(diào)整吸附夾持機(jī)構(gòu)的高度，使得吸盤圓周能以更大面積接觸產(chǎn)品內(nèi)表面，達(dá)到更好的吸緊夾持效果。進(jìn)而，通過下支架部的網(wǎng)架連接部上開設(shè)有U型槽，可以進(jìn)一步移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)而微調(diào)吸附夾持機(jī)構(gòu)的位置，更好地吸緊夾持產(chǎn)品。更加地，通過上支架部的吸盤連接部設(shè)置有調(diào)整槽，使得吸盤圓周能以最大面積接觸產(chǎn)品內(nèi)表面，達(dá)到最好的吸緊夾持效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種吸緊夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是吸附夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的局部放大示意圖；

圖4是吸緊夾持裝置的調(diào)整示意圖。

其中：1-網(wǎng)架；11-篩孔；2-吸附夾持機(jī)構(gòu)；21-下支架部；211-網(wǎng)架連接部；212-U型槽；213-臺(tái)階；22-上支架部；221-吸盤連接部；222-移動(dòng)槽；223-調(diào)整槽；23-吸盤；24-氣管；3、4-連接螺栓；5-多通接頭；6-開關(guān)；7-下側(cè)板；71-機(jī)械手連接孔；8-樣品，81-調(diào)整過孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖所示，本實(shí)用新型提供了一種吸緊夾持裝置，其包括網(wǎng)架1、以及可移動(dòng)地設(shè)置在網(wǎng)架1上的至少一組吸附夾持組件；其中，每一組吸附夾持組件包括至少兩個(gè)吸附夾持機(jī)構(gòu)2,所述每一個(gè)吸附夾持機(jī)構(gòu)2包括支架、設(shè)置在支架上端的吸盤23、以及與吸盤連接的氣管24，所述支架包括下支架部21和上支架部22，所述下支架部21的下端部設(shè)有網(wǎng)架連接部211，所述上支架部22的上端部設(shè)有吸盤連接部221，所述吸盤23置于所述吸盤連接部221并與所述支架連接；所述網(wǎng)架1上間隔分布有多個(gè)篩孔11，所述一個(gè)吸附夾持機(jī)構(gòu)2通過下支架部的網(wǎng)架連接部211與所述多個(gè)篩孔11的任一個(gè)連接。

其中，網(wǎng)架1上優(yōu)選間隔布滿篩孔11，篩孔的直徑和間隔可以根據(jù)需要的大小設(shè)置，在該實(shí)施例附圖中，篩孔的直徑d為6mm，篩孔之間的間距D為12.5mm。

實(shí)施本實(shí)用新型的一種吸緊夾持裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果：通過吸附夾持機(jī)構(gòu)的下支架部的網(wǎng)架連接部與所述多個(gè)篩孔的任一個(gè)連接，使得單個(gè)吸附夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)于網(wǎng)架移動(dòng)，由此可以根據(jù)夾持產(chǎn)品的內(nèi)表面做出方位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確而可靠地吸緊夾持產(chǎn)品。

較佳地，所述支架的下支架部21與上支架部22分別為獨(dú)立的部件，所述上支架部22開設(shè)有長條型移動(dòng)槽222，其中移動(dòng)槽222的長度可以根據(jù)需要設(shè)定，在該實(shí)施例示意圖中，移動(dòng)槽222的長度為90mm，連接螺栓4穿過所述長條型移動(dòng)槽222與所述下支架部21連接。通過移動(dòng)槽222，上支架部可以相對(duì)于下支架部在移動(dòng)槽長度范圍內(nèi)移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)一步在空間上調(diào)整吸附夾持機(jī)構(gòu)的高度，實(shí)現(xiàn)了吸附夾持機(jī)構(gòu)上的吸盤處于網(wǎng)架上的任意位置，保證了吸盤圓周能以更大面積接觸產(chǎn)品內(nèi)表面，達(dá)到更好的吸緊夾持效果。

更佳地，所述下支架部的網(wǎng)架連接部211上開設(shè)有U型槽212，其中U型槽的長度可以根據(jù)需要設(shè)定，在該實(shí)施例示意圖中，U型槽的長度為8mm，連接螺栓3穿過所述U型槽212與網(wǎng)架的篩孔11連接，通過U型槽，可以進(jìn)一步移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)而微調(diào)吸附夾持機(jī)構(gòu)的位置，更好地吸緊夾持產(chǎn)品。

更佳地，所述上支架部的吸盤連接部221設(shè)置有調(diào)整槽223，其中，調(diào)整槽的長度可以根據(jù)需要設(shè)定，在該實(shí)施例示意圖中，調(diào)整槽的長度為8mm，所述吸盤23置于所述調(diào)整槽223中，通過調(diào)整槽，進(jìn)一步移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)而微調(diào)吸附夾持機(jī)構(gòu)的位置，實(shí)現(xiàn)吸盤圓周能以最大面積接觸產(chǎn)品內(nèi)表面，達(dá)到最好的吸緊夾持效果。

作為改進(jìn)，所述下支架部21在所述螺栓連接處開設(shè)有臺(tái)階213，以防止上支架部通過連接螺栓鎖進(jìn)后滑動(dòng)。

用本實(shí)用新型一種吸緊夾持裝置夾持產(chǎn)品時(shí)，需要事先根據(jù)產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及內(nèi)表面先調(diào)整吸附夾持機(jī)構(gòu)，調(diào)整好后再檢查氣路的氣密性。

對(duì)于本實(shí)用新型吸緊夾持裝置的調(diào)整，由于被夾持產(chǎn)品是不透明的，會(huì)取一個(gè)樣品8作為調(diào)整模板，在樣品上與吸盤接觸的位置挖一個(gè)比吸盤稍大的調(diào)整過孔81，讓吸盤能通過該調(diào)整過孔；將開好孔的樣品置于吸盤上，通過目視比照吸盤與產(chǎn)品吸點(diǎn)的位置，大幅調(diào)整下支架部的位置，調(diào)整好后鎖緊連接螺栓，再對(duì)上支架部小幅調(diào)整，調(diào)整好后鎖緊連結(jié)螺栓，其他的吸點(diǎn)位置也用同樣的方法調(diào)整。

對(duì)于氣路氣密性的檢查，先粗查氣路的氣密性，將手動(dòng)開關(guān)置于關(guān)閉狀態(tài)，將整個(gè)吸緊夾持裝置放于水中，觀察所有的接口是否冒氣泡，若沒有，則可判定氣路正壓密封良好；接下來檢查氣路負(fù)壓狀態(tài)下的氣密性，將吸緊夾持裝置連結(jié)負(fù)壓開關(guān)，將產(chǎn)品輕輕地置于吸盤上，放好后再輕輕的按壓產(chǎn)品感覺產(chǎn)品吸點(diǎn)是否都已接觸吸盤，裝好產(chǎn)品后停放半小時(shí)，觀察負(fù)壓表的指示狀態(tài)，只要負(fù)壓表值不會(huì)出現(xiàn)明顯的下降，則表明吸緊夾持裝置的負(fù)壓氣密性是符合要求的。

等調(diào)整并檢查好吸緊夾持裝置后，就可以吸緊夾持被夾持產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)工藝流程直至取產(chǎn)品的階段。取產(chǎn)品時(shí)也需要逐一打開開關(guān)取下產(chǎn)品后馬上關(guān)閉開關(guān)，以便下次放產(chǎn)品時(shí)更好的進(jìn)入狀態(tài)。

為了吸附夾持組件吸氣的成組控制開閉，所述每一組吸附夾持組件的所有吸盤的氣管24通過一個(gè)多通接頭5連接，且所述多通接頭連接有開關(guān)6。多通接頭5和開關(guān)6設(shè)置在網(wǎng)架1的側(cè)面。

作為改進(jìn)，所述網(wǎng)架1下設(shè)置有下側(cè)板7，所述下側(cè)板7的一側(cè)開設(shè)有機(jī)械手連接孔71，通過機(jī)械手連接孔71連接機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手搬運(yùn)移動(dòng)本實(shí)用新型吸緊夾持裝置及其產(chǎn)品。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。