本實用新型涉及醫(yī)用機械設備技術(shù)領域，具體為一種病床用支撐機械手。

背景技術(shù)：

目前，在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，但是作為醫(yī)療支撐手臂的機械手少之又少，很少出現(xiàn)在醫(yī)療病床上，且機械手采用電動式，在進行往復運動時控制麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種病床用支撐機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：采用液壓機械臂，運動時動作平穩(wěn)，便于實現(xiàn)自動工作循環(huán)，由于一般采用油作為傳動介質(zhì)，因此液壓元件有自我潤滑作用，有較長的使用壽命，在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種病床用支撐機械手，包括伸縮液壓缸、上夾板和連接臂，所述伸縮液壓缸內(nèi)部設置有伸縮液壓缸活塞，且伸縮液壓缸左側(cè)通過銷軸與伸縮桿轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮液壓缸右側(cè)設置有轉(zhuǎn)動架，所述伸縮桿下方連接有升降液壓缸，且升降液壓缸內(nèi)設置有升降液壓缸活塞，所述升降液壓缸通過銷軸與固定件轉(zhuǎn)動連接，且固定件右側(cè)設置有PLC控制器，所述上夾板內(nèi)部從左到右依次設置有液壓泵和伺服電機，且液壓泵和伺服電機通過膜片聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接，所述上夾板與下夾板通過夾緊彈簧固定連接，所述連接臂右側(cè)設置有二級升降液壓缸，且二級升降液壓缸內(nèi)部設置有換向閥，所述連接臂下方設置有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤下方連接有機械爪，所述機械爪內(nèi)部固定有彈簧，且彈簧與伸縮桿固定連接，所述伸縮桿上方設置有液壓缸，所述PLC控制器上方設置有顯示屏，且顯示屏下方固定有控制面板。

優(yōu)選的，所述液壓泵分別與伸縮液壓缸、升降液壓缸和二級升降液壓缸通過液壓油管連接。

優(yōu)選的，所述上夾板與下夾板的表面均設置有橡膠層。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤外壁上設置有固定鎖。

優(yōu)選的，所述控制面板右側(cè)設置有開關。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該設備采用液壓機械臂，運動時動作平穩(wěn)，便于實現(xiàn)自動工作循環(huán)，機械手爪可以通過控制按鈕實現(xiàn)自動抓放往復動作，由于一般采用油作為傳動介質(zhì)，因此液壓元件有自我潤滑作用，有較長的使用壽命，在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好，且采用PLC控制器控制伺服電機轉(zhuǎn)速，使運動平穩(wěn)，且夾板可使機械臂夾在病床上，夾板內(nèi)設置有橡膠層，使機械臂更加牢固的夾在病床上。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的PLC控制器主視圖。

圖中：1-伸縮液壓缸活塞；2-伸縮液壓缸；3-伸縮桿；4-轉(zhuǎn)動架；5-升降液壓缸；6-升降液壓缸活塞；7-銷軸；8-固定件；9-液壓油管；10-上夾板；11-液壓泵；12-膜片聯(lián)軸器；13-夾緊彈簧；14-伺服電機；15-下夾板；16-橡膠層；17-換向閥；18-二級升降液壓缸；19-連接臂；20-轉(zhuǎn)盤；21-液壓缸；22-彈簧；23-機械爪；24-PLC控制器；25-顯示屏；26-控制面板；27-開關。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種病床用支撐機械手，包括伸縮液壓缸2、上夾板10和連接臂19，伸縮液壓缸2內(nèi)部設置有伸縮液壓缸活塞1，且伸縮液壓缸2左側(cè)通過銷軸7與伸縮桿3轉(zhuǎn)動連接，伸縮液壓缸2右側(cè)設置有轉(zhuǎn)動架4，伸縮桿3下方連接有升降液壓缸5，且升降液壓缸5內(nèi)設置有升降液壓缸活塞6，升降液壓缸5通過銷軸7與固定件8轉(zhuǎn)動連接，且固定件8右側(cè)設置有PLC控制器24，上夾板10內(nèi)部從左到右依次設置有液壓泵11和伺服電機14，且液壓泵11和伺服電機14通過膜片聯(lián)軸器12轉(zhuǎn)動連接，上夾板10與下夾板15通過夾緊彈簧13固定連接，連接臂19右側(cè)設置有二級升降液壓缸18，且二級升降液壓缸18內(nèi)部設置有換向閥17，連接臂19下方設置有轉(zhuǎn)盤20，且轉(zhuǎn)盤20下方連接有機械爪23，機械爪23內(nèi)部固定有彈簧22，且彈簧22與伸縮桿3固定連接，伸縮桿3上方設置有液壓缸21，PLC控制器24上方設置有顯示屏25，且顯示屏25下方固定有控制面板26，液壓泵11分別與伸縮液壓缸2、升降液壓缸5和二級升降液壓缸18通過液壓油管9連接，上夾板10與下夾板15的表面均設置有橡膠層16，轉(zhuǎn)盤20外壁上設置有固定鎖，控制面板26右側(cè)設置有開關27。

工作原理；使用時，將機械臂通過上夾板10和下夾板15夾在病床上固定，將伺服電機14接通電源，通過控制PIC控制器24控制液壓泵11進而控制伸縮液壓缸2、升降液壓缸5和二級升降液壓缸18上的伸縮桿3伸縮，最終將機械爪23轉(zhuǎn)動到工作位置，通過換向閥17控制液壓缸21內(nèi)液壓油的流向，控制伸縮桿3伸縮從而帶動彈簧22伸縮，使機械爪23進行往復夾緊和松開運動。

對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。