本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種帶彈性夾持功能的機械手手爪。

背景技術：

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，目前的機械手在抓取工件時，因為固定爪較為堅硬會在工件的表面留下劃痕，從而導致工件的報廢，同時在固定爪在受到?jīng)_擊時，因為沒有緩沖的結構，因此沖擊力會對工件造成直接的沖擊，從而造成工件的損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種帶彈性夾持功能的機械手手爪，可以有效的避免對工件表面刮傷的產(chǎn)生，減少因抓取而出現(xiàn)的報廢件的數(shù)量，外界的力不能夠?qū)潭ㄗυ斐芍苯拥臎_擊，同時第二彈簧能夠化解外界的沖擊了，從根本上解決在抓取時因外界沖擊而造成的損壞，從而減少了企業(yè)的損失，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶彈性夾持功能的機械手手爪，包括支架，所述支架的一側設有液壓泵和控制器，所述支架的另一側設有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設有連接板，所述連接板設有兩個，且兩個連接板相對的面上均設有第一彈簧和第一液壓伸縮桿，所述第一彈簧設置在第一液壓伸縮桿和支架之間，所述第一彈簧的頂端設有擋板，所述第一液壓伸縮桿的頂端設有固定爪，所述第一液壓伸縮桿上套接有第二彈簧，所述第二彈簧和連接板之間設有連接環(huán)，所述連接環(huán)的頂端設有連接柱，所述連接板對應連接柱的一側設有連接孔，所述連接柱貫穿連接孔并裸露至連接板的外側，所述連接柱的頂端設有保護板，所述連接柱和支架之間的連接板側面設有第二液壓伸縮桿，所述支架對應第二液壓伸縮桿的底端設有凸耳，液壓泵通過管道與第一液壓伸縮桿和第二液壓伸縮桿連接，所述控制器電連接液壓泵，所述控制器通過導線與外界電源連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述支架的上端設有定位孔，所述定位孔內(nèi)設有定位柱。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述固定爪的頂端設有防滑槽，所述防滑槽的頂端設有防護墊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述安裝槽設為凸字形結構，所述連接板和擋板與安裝槽的連接處對應凸字形結構設置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述固定爪的固定面中端位置處設有弧形槽。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本帶彈性夾持功能的機械手手爪，固定爪內(nèi)上設有防滑紋和保護墊，使得與工件接觸的固定結構較為柔軟，可以有效的避免對工件表面刮傷的產(chǎn)生，減少因抓取而出現(xiàn)的報廢件的數(shù)量，外界的力不能夠?qū)潭ㄗυ斐芍苯拥臎_擊，同時第二彈簧能夠化解外界的沖擊了，從根本上解決在抓取時因外界沖擊而造成的損壞，從而減少了企業(yè)的損失。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型剖面結構示意圖。

圖中：1支架、2定位孔、3定位柱、4液壓泵、5控制器、6安裝槽、7連接板、8第一彈簧、9擋板、10第一液壓伸縮桿、11固定爪、12第二彈簧、13連接環(huán)、14連接孔、15連接柱 、16保護板、17防護墊、18第二液壓伸縮桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種帶彈性夾持功能的機械手手爪，包括支架1，支架1的上端設有定位孔2，定位孔2內(nèi)設有定位柱3，便于對設備的整體進行固定和安裝，支架1的一側設有液壓泵4和控制器5，支架1的另一側設有安裝槽6，安裝槽6內(nèi)設有連接板7，連接板7設有兩個，且兩個連接板7相對的面上均設有第一彈簧8和第一液壓伸縮桿10，第一彈簧8設置在第一液壓伸縮桿10和支架1之間，第一彈簧8的頂端設有擋板9，安裝槽6設為凸字形結構，連接板7和擋板9與安裝槽6的連接處對應凸字形結構設置，使得連接板7和擋板9能夠較為牢固的固定在安裝槽6內(nèi)部，第一液壓伸縮桿10的頂端設有固定爪11，固定爪11的頂端設有防滑槽，防滑槽的頂端設有防護墊17，固定爪11的固定面中端位置處設有弧形槽，便于對不同形狀的工件進行夾持和固定，同時又能夠避免固定爪11對工件表面造成劃傷，第一液壓伸縮桿10上套接有第二彈簧12，第二彈簧12和連接板7之間設有連接環(huán)13，連接環(huán)13的頂端設有連接柱15，連接板7對應連接柱15的一側設有連接孔14，連接柱15貫穿連接孔14并裸露至連接板7的外側，連接柱15的頂端設有保護板16，連接柱15和支架1之間的連接板7側面設有第二液壓伸縮桿18，支架1對應第二液壓伸縮桿18的底端設有凸耳，第二液壓伸縮桿18為連接板7的移動提供動力，液壓泵4通過管道與第一液壓伸縮桿10和第二液壓伸縮桿18連接，控制器5電連接液壓泵4，控制器5通過導線與外界電源連接。

在使用時：通過定位孔2和定位柱3把支架1安裝在相應的位置上，控制器5控制液壓泵4工作，從而對第一液壓伸縮桿10和第二液壓伸縮桿18的伸縮進行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)第二液壓伸縮桿18對連接板16的位置進行調(diào)節(jié)，再通過調(diào)節(jié)第一液壓伸縮桿10使得固定爪11對工件進行夾持。

本實用新型固定爪11內(nèi)上設有防滑紋和保護墊17，使得與工件接觸的固定結構較為柔軟，可以有效的避免對工件表面刮傷的產(chǎn)生，減少因抓取而出現(xiàn)的報廢件的數(shù)量，外界的力不能夠?qū)潭ㄗ?1造成直接的沖擊，同時第二彈簧12能夠化解外界的沖擊了，從根本上解決在抓取時因外界沖擊而造成的損壞，從而減少了企業(yè)的損失。。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。