本發(fā)明涉及汽車用鋼絲加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋼絲機械夾爪裝置。

背景技術(shù)：

汽車拉鎖是汽車上常用的一種結(jié)構(gòu)件，用來穩(wěn)定鋼結(jié)構(gòu)件或穩(wěn)定及張拉膜成品的鋼索。汽車拉鎖一般為鋼絲，鋼絲的頭部需要澆鑄一塊扣具，方便于不同部位結(jié)合固定?，F(xiàn)有的加工方法一般是采用將鋼絲人工放入隨行夾具中，然后隨行夾具經(jīng)過機械手移動到澆鑄工位，進行澆注，澆注完成后的產(chǎn)品經(jīng)過機械手再送至導軌上，滑動依次完成冷卻、去毛刺和下料工序；但是這種傳統(tǒng)的加工設(shè)備存在一定的不足：鋼絲在運行過程中都是靠人工放入相應的處理部件上，這樣就大大增加了人工成本，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種無需人工拿取移動，且能夠準確夾緊鋼絲運行、不對鋼絲造成損害，并能有效降低人工成本，提高生產(chǎn)效率的鋼絲機械夾爪裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種鋼絲機械夾爪裝置，包括機械手安裝框架、安裝于機械手安裝框架上的機械手，且機械手為多個并分布于機械手安裝框架的上下兩層，所述的多個機械手為X、Y、Z軸移動的三軸機械手；每個機械手上均連接一個機械夾爪，每個機械夾爪均包括與機械手連接的夾爪固定板，夾爪固定板上連接有上下配合的定鉗塊和動鉗塊，所述的動鉗塊可轉(zhuǎn)動安裝于夾爪固定板上，所述的定鉗塊下底面設(shè)置有容置鋼絲的夾緊凹槽，所述的動鉗塊的加力端設(shè)置有夾爪氣缸、加力端與夾爪氣缸的活塞桿相連接。

作為優(yōu)選，所述的動鉗塊的上表面設(shè)置有補償拉簧，補償拉簧的上端連接有夾緊塊；采用上述結(jié)構(gòu)，在機械夾爪抓取鋼絲的時候，在補償拉簧的彈力作用下頂起夾緊塊實現(xiàn)與定鉗塊的壓合，將鋼絲夾緊于二者之間，松弛有度，不會對鋼絲造成硬擠壓而破損。

作為優(yōu)選，所述夾緊凹槽的橫截面為倒V形結(jié)構(gòu)，且倒V形結(jié)構(gòu)的夾緊凹槽的最大寬度小于鋼絲的直徑；采用該結(jié)構(gòu)可以提高夾爪對鋼絲的夾持牢固度，不容易松脫，而且鋼絲會有部分突出于夾緊凹槽，而從實現(xiàn)定鉗塊和動鉗塊對鋼絲的夾持。

作為優(yōu)選，所述的定鉗塊包括定壓頭和鉸接板，所述的定壓頭自自由端至于鉸接板的連接端呈向上傾斜設(shè)置，所述的鉸接板呈L形設(shè)置，所述的動鉗塊通過銷軸轉(zhuǎn)動連接于L形鉸接板上；采用上述結(jié)構(gòu)，可以減輕定鉗塊的重量，同時減少整個機械夾爪的占用空間，利于更加方便、靈活的運轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鋼絲機械夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明機械夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明機械夾爪的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明定鉗塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明新型作進一步詳細說明；但下屬實施例并非對本發(fā)明的限制。

如附圖1至3、5所示，本發(fā)明采用的一種鋼絲機械夾爪裝置，包括機械手安裝框架4.1、安裝于機械手安裝框架上的機械手4.2，且機械手為多個并分布于機械手安裝框架的上下兩層，所述的多個機械手為X、Y、Z軸移動的三軸機械手；每個機械手上均連接一個機械夾爪4.3，每個機械夾爪均包括與機械手連接的夾爪固定板4.4，夾爪固定板上連接有上下配合的定鉗塊4.5和動鉗塊4.6，所述的動鉗塊可轉(zhuǎn)動安裝于夾爪固定板上，所述的定鉗塊下底面設(shè)置有容置鋼絲的夾緊凹槽4.7，所述的動鉗塊的加力端設(shè)置有夾爪氣缸4.8、加力端與夾爪氣缸的活塞桿相連接。

如附圖3所示，所述的動鉗塊的上表面設(shè)置有補償拉簧4.9，補償拉簧的上端連接有夾緊塊4.10；采用上述結(jié)構(gòu)，在機械夾爪抓取鋼絲的時候，在補償拉簧的彈力作用下頂起夾緊塊實現(xiàn)與定鉗塊的壓合，將鋼絲夾緊于二者之間，松弛有度，不會對鋼絲造成硬擠壓而破損。

如附圖2-3所示，所述夾緊凹槽的橫截面為倒V形結(jié)構(gòu)，且倒V形結(jié)構(gòu)的夾緊凹槽的最大寬度小于鋼絲的直徑；采用該結(jié)構(gòu)可以提高夾爪對鋼絲的夾持牢固度，不容易松脫，而且鋼絲會有部分突出于夾緊凹槽，而從實現(xiàn)定鉗塊和動鉗塊對鋼絲的夾持。

如附圖4所示，所述的定鉗塊4.5包括定壓頭4.51和鉸接板4.52，所述的定壓頭自自由端至于鉸接板的連接端呈向上傾斜設(shè)置，所述的鉸接板呈L形設(shè)置，所述的動鉗塊通過銷軸轉(zhuǎn)動連接于L形鉸接板上；采用上述結(jié)構(gòu)，可以減輕定鉗塊的重量，同時減少整個機械夾爪的占用空間，利于更加方便、靈活的運轉(zhuǎn)。

如附圖5所示，為機械手結(jié)構(gòu)示意圖，機械手上方設(shè)置有滑動板，滑動板用于與械手安裝框架滑動連接，且滑動板還設(shè)置供機械手上下、前后滑動的滑槽；所述的機械夾爪通過夾爪固定板上的安裝孔與機械手端頭的安裝孔之間通過螺栓等固定連接；而機械手為X、Y、Z軸移動的三軸機械手，可以帶動機械夾爪實現(xiàn)三向動作，將鋼絲運送到不同的加工設(shè)備上進行加工。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)運作過程：第一個機械手帶動機械夾爪抓取鋼絲，將鋼絲夾緊，同時打花裝置上的夾緊氣缸松開，鋼絲傳輸至壓鑄機進行壓鑄工序，該機械手將壓鑄后的鋼絲放入模具后就返回打花工序，由切邊與壓鑄之間的第二個機械手完成將工件脫模拿出壓鑄機的步驟，該機械手抓取鋼絲從壓鑄工序出來后，通過滑動塊傳輸，同時用氣管對工件吹氣，冷卻工件，然后將工件放入鋼絲預裝夾具，該機械手返回打花工序；第三個機械手抓取工件切邊后將工件運輸至放料裝置處，將鋼絲放入各自的收集槽口內(nèi)，計數(shù)滿時，通過電機皮帶將收集槽口移動鋼絲對應根數(shù)的工位，換另一組槽口繼續(xù)收集。

本發(fā)明的X、Y、Z軸移動的三軸機械手，實現(xiàn)三軸運行的具體驅(qū)動機構(gòu)為市售三軸機械手的常規(guī)結(jié)構(gòu)，如上海思河機電科技有限公司銷售的三軸桁架機械手；或者深圳市菲格斯機電設(shè)備有限公司銷售的FHC-XYZ3-G系列：三軸龍門式組合的三軸機械手均可以用于本發(fā)明。