本實用新型涉及投料監(jiān)測輔助裝置領(lǐng)域，特別涉及一種用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置。

背景技術(shù)：

目前，在機器人自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)中，通常會出現(xiàn)生產(chǎn)人員稍疏忽而忘記投料，或是機器人未接收投料信號而漏投料，但又沒有不工作報警功能來提醒生產(chǎn)人員，不僅影響生產(chǎn)效率，而且還有可能損壞價格較昂貴的感應(yīng)器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種有效防止漏投料，結(jié)構(gòu)簡單的用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置，包括固定件、圓柱銷、壓縮彈簧、螺母和感應(yīng)器，所述固定件一側(cè)面上設(shè)有第一凹槽，所述固定件的頂面向第一凹槽方向設(shè)有第一通孔，所述固定件的底面向第一凹槽方向設(shè)有第二通孔，所述第一通孔沿周向設(shè)有第二凹槽，所述壓縮彈簧設(shè)置在第二凹槽內(nèi)，所述壓縮彈簧的長度大于第二凹槽的深度，所述圓柱銷的底部設(shè)有螺紋，所述圓柱銷通過第一通孔后與螺母螺紋連接，所述感應(yīng)器固定在第二通孔上。

進一步的，所述感應(yīng)器為壓力傳感器。

進一步的，所述固定件上設(shè)有銷孔。

進一步的，所述第一通孔位于第二通孔的正上方。

進一步的，所述圓柱銷的剖面為“十”字型。

進一步的，所述感應(yīng)器與第二通孔之間通過梯形螺母固定連接。

進一步的，所述梯形螺母的材質(zhì)為塑料。

本實用新型的有益效果在于：投放物料時，物料擠壓圓柱銷，圓柱銷底部連接的螺紋與感應(yīng)器接觸，感應(yīng)器將投料信號傳遞給相應(yīng)的機器人，起到防呆作用，同時也避免感應(yīng)器與物料直接接觸，保護了價格昂貴的感應(yīng)器；設(shè)置壓縮彈簧，使得物料取走之后，圓柱銷在壓縮彈簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作；結(jié)構(gòu)簡單、防呆效果好且提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置的剖面圖。

標號說明：

1-固定件；2-圓柱銷；3-壓縮彈簧；4-螺母；5-感應(yīng)器；6-梯形螺母；11-第一凹槽；12-第二凹槽；13-第一通孔；14-第二通孔；15-銷孔。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過圓柱銷底部連接的螺紋與感應(yīng)器接觸，避免感應(yīng)器與物料直接接觸，起到保護價格昂貴的感應(yīng)器；通過彈簧的拉伸力和螺母的限位使圓柱銷恢復(fù)原狀態(tài)。

請參閱圖1所示，本實施例的用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置，包括固定件1、圓柱銷2、壓縮彈簧3、螺母4和感應(yīng)器5，所述固定件1一側(cè)面上設(shè)有第一凹槽11，所述固定件1的頂面向第一凹槽11方向設(shè)有第一通孔13，所述固定件1的底面向第一凹槽11方向設(shè)有第二通孔14，所述第一通孔13沿周向設(shè)有第二凹槽12，所述壓縮彈簧3設(shè)置在第二凹槽12內(nèi)，所述壓縮彈簧3的長度大于第二凹槽12的深度，所述圓柱銷2的底部設(shè)有螺紋，所述圓柱銷2通過第一通孔13后與螺母4螺紋連接，所述感應(yīng)器5固定在第二通孔14上。

本實用新型的工作過程為：將固定件1固定在生產(chǎn)線的工裝設(shè)備上，在機器人自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，投料時，物料接觸到圓柱銷2，在物料的壓力作用下，圓柱銷2就會往下運動促使與圓柱銷2底部連接的螺母4與感應(yīng)器5接觸；感應(yīng)器5接收到物料投料的信號后，就會通過感應(yīng)器5與機器人的電連接而將投料信號傳送到機器人上。機器人接收到信號后就會按照已編輯好的程序?qū)ξ锪线M行生產(chǎn)等工作。待工作結(jié)束物料取走之后，圓柱銷2由于壓縮彈簧3的拉伸力和螺母4的限位促使圓柱銷2回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：投放物料時，物料擠壓圓柱銷，圓柱銷底部連接的螺紋與感應(yīng)器接觸，感應(yīng)器將投料信號傳遞給相應(yīng)的機器人，起到防呆作用，同時也避免感應(yīng)器與物料直接接觸，保護了價格昂貴的感應(yīng)器；設(shè)置壓縮彈簧，使得物料取走之后，圓柱銷在壓縮彈簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作；結(jié)構(gòu)簡單、防呆效果好且提高了生產(chǎn)效率。

進一步的，所述感應(yīng)器5為壓力傳感器。

由上述描述可知，通過壓力傳感器可直接傳導(dǎo)壓力信號給機器人。

進一步的，所述固定件1上設(shè)有銷孔15。

由上述描述可知，固定件與生產(chǎn)線上的工裝設(shè)備之間通過銷連接固定，定位更精準。

進一步的，所述第一通孔13位于第二通孔14的正上方。

由上述描述可知，圓柱銷受物料擠壓時，其底部的螺母即可與感應(yīng)器接觸，反應(yīng)更靈敏，防呆效果更好。

進一步的，所述圓柱銷2的剖面為“十”字型。

由上述描述可知，圓柱銷可直接對壓縮彈簧的壓縮，無需增加外部的零件來壓縮彈簧。

進一步的，所述感應(yīng)器5與第二通孔14之間通過梯形螺母6固定連接。

進一步的，所述梯形螺母6的材質(zhì)為塑料。

由上述描述可知，實現(xiàn)感應(yīng)器在固定件上的固定，同時保護價格昂貴的感應(yīng)器。

請參照圖1所示，本實用新型的實施例一為：

一種用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置，包括固定件1、圓柱銷2、壓縮彈簧3、螺母4和感應(yīng)器5，所述固定件1一側(cè)面上設(shè)有第一凹槽11，所述固定件1的頂面向第一凹槽11方向設(shè)有第一通孔13，所述固定件1的底面向第一凹槽11方向設(shè)有第二通孔14，所述第一通13孔位于第二通孔14的正上方；所述第一通孔13沿周向設(shè)有第二凹槽12，所述壓縮彈簧3設(shè)置在第二凹槽12內(nèi)，所述壓縮彈簧3的長度大于第二凹槽12的深度，所述圓柱銷2的底部設(shè)有螺紋，所述圓柱銷2通過第一通孔13后與螺母4螺紋連接，所述感應(yīng)器5用塑料材質(zhì)的梯形螺母6固定第二通孔14上；所述感應(yīng)器5為壓力傳感器；所述固定件1上設(shè)有銷孔15；所述圓柱銷2的剖面為“十”字型。

綜上所述，本實用新型提供的用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置，通過銷連接固定在生產(chǎn)線的工裝設(shè)備上，定位精準；剖面為“十”字型的圓柱銷，可直接與壓縮彈簧接觸；塑料材質(zhì)的梯形螺母實現(xiàn)了感應(yīng)器在固定件上的固定；投放物料時，物料擠壓圓柱銷，圓柱銷底部連接的螺紋與感應(yīng)器接觸，感應(yīng)器將投料信號傳遞給相應(yīng)的機器人，起到防呆作用，同時也避免感應(yīng)器與物料直接接觸，保護了價格昂貴的感應(yīng)器；設(shè)置壓縮彈簧，使得物料取走之后，圓柱銷在壓縮彈簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作；結(jié)構(gòu)簡單、防呆效果好且提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。