本發(fā)明涉及機(jī)械工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手可代替人的勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，可在環(huán)境惡劣的情況下代替人進(jìn)行生產(chǎn)操作，保護(hù)人身安全，機(jī)械手廣泛應(yīng)用于化工、冶金、電子等生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是在電子生產(chǎn)領(lǐng)域，電子元件微小，僅用手動(dòng)安裝，往往很難準(zhǔn)確把握好角度的大小，不能達(dá)到電子元件安裝的準(zhǔn)確性，因而會(huì)借助類似實(shí)體手的機(jī)械手代替手動(dòng)操作，目前，機(jī)械手通過控制電機(jī)來調(diào)整手指的抓取，安裝時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度較大，機(jī)械手的抓握不是很牢固，易使被抓取物滑落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明創(chuàng)新性地提出了一種新型機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作方便，便于抓取狹小空間內(nèi)且微小的物體，以及抓取不宜用手操作安裝的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度靈活，且抓握牢固，被抓取物不易滑落。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種新型機(jī)械手，包括手柄、連接桿和爪體，所述爪體由多個(gè)機(jī)械手指組成；所述連接桿的一端與手柄固定連接，所述連接桿的另一端與多個(gè)機(jī)械手指固定連接，所述機(jī)械手指可彎曲向內(nèi)夾持，所述機(jī)械手指的彎曲段安裝有回形彈簧；所述連接桿靠近手柄處設(shè)置有彈簧座，所述彈簧座與手柄之間設(shè)置有恢復(fù)彈簧，所述連接桿穿過彈簧座且在連接桿外套有套管，所述手柄遠(yuǎn)離連接桿的一端設(shè)置有可伸縮式加長(zhǎng)桿，所述加長(zhǎng)桿遠(yuǎn)離手柄的一端設(shè)置有T型手柄。

進(jìn)一步的，所述加長(zhǎng)桿與手柄卡接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手指采用螺栓連接方式固定于連接桿的一端。

進(jìn)一步的，所述手柄表面設(shè)置有防滑凸紋。

進(jìn)一步的，所述T型手柄表面設(shè)置有防滑凸紋。

與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的新型機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作方便，便于抓取狹小空間內(nèi)且微小的物體，以及抓取不宜用手操作安裝的物體，設(shè)有的加長(zhǎng)桿，增加抓取距離，該機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)角度靈活，且抓握牢固，被抓取物不易滑落，提高了操作者的工作效率；本新型機(jī)械手造價(jià)低，易于批量生產(chǎn)及推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記：1、手柄；2、連接桿；3、機(jī)械手指；4、回形彈簧；5、彈簧座；6、恢復(fù)彈簧；7、套管；8、加長(zhǎng)桿；9、T型手柄；10、防滑凸紋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如附圖1所示，本發(fā)明提供了一種新型機(jī)械手，包括手柄1、連接桿2和爪體，爪體由多個(gè)機(jī)械手指3組成；連接桿2的一端與手柄1固定連接，連接桿2的另一端與多個(gè)機(jī)械手指3固定連接，機(jī)械手指3采用螺栓連接方式固定于連接桿2的一端，機(jī)械手指3可彎曲向內(nèi)夾持，機(jī)械手指3的彎曲段安裝有回形彈簧4；連接桿2靠近手柄1處設(shè)置有彈簧座5，彈簧座5與手柄1之間設(shè)置有恢復(fù)彈簧6，連接桿2穿過彈簧座5且在連接桿2外套有套管7，手柄1遠(yuǎn)離連接桿2的一端設(shè)置有可伸縮式加長(zhǎng)桿8，加長(zhǎng)桿8與手柄1卡接，加長(zhǎng)桿8遠(yuǎn)離手柄1的一端設(shè)置有T型手柄9，T型手柄9表面設(shè)置有防滑凸紋10，手柄1表面設(shè)置有相同的防滑凸紋10，可提高操作者對(duì)機(jī)械手力度的把控，防止使用機(jī)械手時(shí)，因手滑造成機(jī)械手滑落。

以上所述僅為發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。