本發(fā)明涉及一種工件智能取用裝置及其應(yīng)用，屬于工件存放及取用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化大件產(chǎn)品生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)連續(xù)性，通常需要在同一車間中連續(xù)完成數(shù)道工序，因此車間內(nèi)需同時存放多種工件。目前車間中常見的工件存放方式為多種工件混合存放在某一固定位置，既容易造成工件種類混亂、存放困難，同時還會產(chǎn)生工人取件不方便、生產(chǎn)效率低等多種問題。

再者，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，標(biāo)準(zhǔn)件被廣泛應(yīng)用，比如螺栓連接件、軸承等，而標(biāo)準(zhǔn)件又被用在多道工序作業(yè)過程中，在車間或某一特定作業(yè)區(qū)域內(nèi)，不同工序上的工人需要反復(fù)到存放箱內(nèi)取用標(biāo)準(zhǔn)件，這在一定程度上既浪費了人力，又浪費了時間，降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種工件智能取用裝置。該裝置可按事先設(shè)定好的程序按照工序位置順次移動且無需固定電源，方便工人進(jìn)行工件取用而無需離開工位，既節(jié)省人力又提高工作效率。

本發(fā)明還提供上述一種工件智能取用裝置的工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種工件智能取用裝置，包括：

—行走裝置，用于驅(qū)動智能取用裝置按照設(shè)定程序移動；

—箱體，設(shè)置在行走裝置上，包括工件存放柜和活動面板，活動面板位于工件存放柜一側(cè)并可上下移動；

—plc控制器，用于控制行走裝置和活動面板的運行；

—蓄電池和太陽能自動收集裝置，太陽能自動收集裝置將太陽能轉(zhuǎn)化為電能存儲在蓄電池，蓄電池為智能取用裝置提供電源。

優(yōu)選的，所述行走裝置包括底座、車輪、車輪驅(qū)動電機(jī)、星型支撐架、方形底板、支撐輪、輪盤、驅(qū)動齒輪和輪盤驅(qū)動電機(jī)；車輪設(shè)置在底座底部并與車輪驅(qū)動電機(jī)連接，在底座頂部設(shè)置星型支撐架，星型支撐架的中心連接方形底板、端部設(shè)置有支撐輪，輪盤安放在支撐輪上，輪盤驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在底座上并與驅(qū)動齒輪傳動連接，驅(qū)動齒輪與輪盤邊緣相嚙合帶動輪盤轉(zhuǎn)動，所述車輪驅(qū)動電機(jī)由plc控制器連接控制。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在底座的底部對稱設(shè)置四個車輪，其中對角的兩個車輪連接車輪驅(qū)動電機(jī)為主動輪，另兩個車輪為從動輪。此設(shè)計的好處在于，只選擇對角的兩個車輪連接車輪驅(qū)動電機(jī)，既能實現(xiàn)直線行走，又能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同時還節(jié)省制造成本。

優(yōu)選的，所述支撐輪為凹槽輪，輪盤的底部設(shè)置有一圈凸起導(dǎo)軌，凸起導(dǎo)軌安放在凹槽輪內(nèi)。此設(shè)計的好處在于，通過凸起導(dǎo)軌和凹槽輪的凸凹鑲嵌配合，可保證輪盤轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述底座的底部還對稱設(shè)置有四個液壓支撐腿，所述液壓支撐腿由plc控制器連接控制。此設(shè)計的好處在于，當(dāng)智能取用裝置需要長時間停留在某一位置時，液壓支撐腿伸出撐起智能取用裝置使車輪離地，防止裝置滑動。

優(yōu)選的，所述箱體的前后兩側(cè)設(shè)置有輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括由上而下設(shè)置的氣缸安裝板、氣缸、齒條槽、齒條、齒輪安裝板、齒輪、液壓缸和滾輪，其中氣缸通過氣缸安裝板固定在箱體上，氣缸的活塞桿連接齒條，齒條位于齒條槽內(nèi)且底端與齒輪相嚙合，齒輪通過齒輪安裝板設(shè)置在箱體上，齒輪與液壓缸的缸筒固定連接，液壓缸的活塞桿連接滾輪，所述氣缸和液壓缸均由plc控制器連接控制。此設(shè)計的好處在于，通過氣缸帶動齒條在齒條槽內(nèi)上下移動，進(jìn)而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動的同時帶動液壓缸發(fā)生角度旋轉(zhuǎn)，后續(xù)借助液壓缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)滾輪始終與地面接觸，保證智能取用裝置行走在斜坡時的穩(wěn)定性。在空間狹小的情況下，輔助支撐裝置可收回至箱體兩側(cè)，以節(jié)約空間。

優(yōu)選的，所述箱體上設(shè)置有驅(qū)動皮帶輪、從動皮帶輪和皮帶輪驅(qū)動電機(jī)，從動皮帶輪和驅(qū)動皮帶輪分別位于箱體的上下兩側(cè)并通過皮帶聯(lián)動，皮帶輪驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動皮帶輪傳動連接，活動面板連接在皮帶上，所述皮帶輪驅(qū)動電機(jī)由plc控制器連接控制。

優(yōu)選的，所述箱體上還設(shè)置有夾緊裝置、人體接近傳感器和攝像頭，夾緊裝置包括夾緊裝置固定底座、夾緊裝置安裝板、夾緊氣缸、夾緊塊和夾緊裝置活動塊，夾緊氣缸通過夾緊裝置安裝板設(shè)置在夾緊裝置固定底座上，夾緊氣缸的活塞桿與夾緊塊連接，夾緊塊與夾緊裝置活動塊鉸接，所述夾緊氣缸、人體接近傳感器、攝像頭均由plc控制器連接控制。此設(shè)計的好處在于，通過夾緊氣缸帶動夾緊塊繞與夾緊裝置活動塊的鉸接點轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾緊塊夾口的開合，由夾緊塊夾口咬緊一側(cè)皮帶來防止皮帶上下滑動，進(jìn)而保證活動面板位置的固定。

優(yōu)選的，所述箱體的左右兩側(cè)設(shè)置有活動側(cè)板，所述活動側(cè)板包括上側(cè)板、下側(cè)板、頂部液壓缸、側(cè)板氣缸、側(cè)板小齒輪、側(cè)板驅(qū)動齒輪、下側(cè)板驅(qū)動電機(jī)、側(cè)板轉(zhuǎn)軸和吊耳，所述頂部液壓缸設(shè)置在箱體頂部，頂部液壓缸的活塞桿通過齒輪齒條傳動與上側(cè)板連接，下側(cè)板的頂端設(shè)置所述的側(cè)板轉(zhuǎn)軸和側(cè)板氣缸，側(cè)板轉(zhuǎn)軸通過吊耳安裝在上側(cè)板底部且側(cè)板轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接所述的側(cè)板小齒輪，下側(cè)板驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在上側(cè)板底部并連接側(cè)板驅(qū)動齒輪，側(cè)板驅(qū)動齒輪與側(cè)板小齒輪相嚙合，所述頂部液壓缸、側(cè)板氣缸、下側(cè)板驅(qū)動電機(jī)均由plc控制器連接控制。

優(yōu)選的，所述箱體還包括廢料收集裝置，廢料收集裝置位于工件存放柜的背面，廢料收集裝置包括上推板、下推板、推板氣缸、絲杠驅(qū)動電機(jī)、絲杠、外擋板和活動擋板，所述絲杠驅(qū)動電機(jī)與絲杠傳動連接，活動擋板設(shè)置在外擋板下方并與絲杠螺紋連接，在外擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置所述的上推板和下推板，下推板通過合頁與上推板鉸接，推板氣缸的活塞桿與下推板的底部相接觸，所述推板氣缸、絲杠驅(qū)動電機(jī)均由plc控制器連接控制。

優(yōu)選的，所述廢料收集裝置還包括隔板，隔板位于外擋板內(nèi)側(cè)將外擋板內(nèi)側(cè)空間分隔成左右兩個空間，在左右兩個空間分別設(shè)置上推板、下推板和推板氣缸。此設(shè)計的好處在于，將外擋板內(nèi)側(cè)空間分隔成左右兩個空間可分別用于盛放可回收廢料和不可回收廢料，便于廢料分類和回收。

優(yōu)選的，所述太陽能自動收集裝置包括兩塊太陽能電池板、支桿、立板、凸輪、凸輪電機(jī)和電池板氣缸，兩塊太陽能電池板分別與支桿頂端連接，支桿底端設(shè)置在立板開設(shè)的滑道內(nèi)并與凸輪相接觸，凸輪由凸輪電機(jī)驅(qū)動連接，電池板氣缸的活塞桿、缸筒分別與太陽能電池板底部、箱體的頂部相鉸接，所述凸輪電機(jī)、電池板氣缸均由plc控制器連接控制。

優(yōu)選的，所述太陽能電池板的上表面設(shè)置有光照傳感器，光照傳感器位于太陽能電池板的角點處并與plc控制器電連接。

一種工件智能取用裝置的工作方法，包括以下步驟：

將智能取用裝置事先輸入設(shè)定程序，然后將智能取用裝置放置在車間內(nèi)的預(yù)設(shè)地點，智能取用裝置由plc控制器控制按照預(yù)設(shè)程序沿工序位置運行移動，且與生產(chǎn)線上待加工產(chǎn)品保持同步，方便該工序的工人取用工件；當(dāng)有工人或障礙物接近智能取用裝置時，智能取用裝置暫停移動，工人取完所需工件離開后，智能取用裝置繼續(xù)按照預(yù)設(shè)程序持續(xù)運行移動；

當(dāng)有工人需要暫時休息或在高危車間內(nèi)防止高空墜物傷害時，智能取用裝置可暫時停止移動，箱體兩側(cè)的活動側(cè)板打開，供工人坐下休息或提供遮擋防護(hù)。

可將該智能取用裝置于工作間隙放置在室外陽光充足處，通過太陽能發(fā)電裝置，將電能儲存在蓄電池中，用于智能取用裝置的日常運行。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明工件智能取用裝置具有自動行走功能，并可以自動轉(zhuǎn)向，可與生產(chǎn)線上被加工產(chǎn)品同步移動，方便工人取用所需工件，節(jié)約生產(chǎn)時間；安裝輔助行走裝置，可以使工件智能取用裝置平穩(wěn)通過不平穩(wěn)的路段；停止移動時可以固定其位置，避免發(fā)生移動或傾倒，增加了工件智能取用裝置的活動范圍。

2、本發(fā)明工件智能取用裝置，利用太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，儲存在蓄電池中，持續(xù)為工件智能取用裝置供電，工件智能取用裝置不需要另接外部電源，避免其活動范圍受到限制，防止電線造成安全隱患同時節(jié)約大量的電力消耗。另外，太陽能電池板連接調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)太陽光照情況靈活調(diào)整電池板角度，使發(fā)電效果達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。

3、本發(fā)明工件智能取用裝置，設(shè)有自動感應(yīng)裝置，可自動感應(yīng)工人或其它障礙物接近或離開，同時led觸摸活動面板可移動，方便工作在不同高度狀態(tài)下的工人使用；并裝有電-氣夾緊裝置，能夠及時固定活動面板位置。

4、本發(fā)明工件智能取用裝置，還配備了廢料收集裝置，及時收集加工廢料，維持車間生產(chǎn)環(huán)境；采用特殊的廢料清理方式，既減少了清潔工人的工作量，也保證了清潔質(zhì)量。

5、本發(fā)明工件智能取用裝置，在箱體的兩側(cè)還設(shè)置有活動面板，可以為過往工人提供臨時休息座位，在高危車間內(nèi)還可用來遮擋高空墜物，可滿足不同的使用需求。

6、本發(fā)明工件智能取用裝置，整個工件智能取用裝置運用plc控制，自動化程度高，無需人工操作；多處運用了機(jī)-電-液以及機(jī)-電-氣機(jī)構(gòu)，有利于實現(xiàn)自動控制、減小機(jī)構(gòu)所占空間、減少維修成本。

附圖說明

圖1為工件智能取用裝置總體裝配圖；

圖2為底座部分裝配圖；

圖3為液壓支撐腿活塞桿伸出狀態(tài)圖；

圖4為輔助支撐腿裝配圖；

圖5為輔助支撐腿活塞桿伸出狀態(tài)圖；

圖6為活動面板及其控制裝置裝配圖；

圖7為夾緊裝置裝配圖；

圖8為活動側(cè)板完整裝配圖；

圖9為上、下側(cè)板連接處裝配圖；

圖10為下側(cè)板抬起狀態(tài)圖；

圖11為上、下側(cè)板同時抬起狀態(tài)圖；

圖12為上側(cè)板抬起、下側(cè)板與上側(cè)板相垂直狀態(tài)圖；

圖13為廢料收集裝置裝配圖；

圖14為太陽能發(fā)電部分裝配圖；

圖15為控制部分安裝圖。

其中：1-太陽能電池板，2-光照傳感器，3-轉(zhuǎn)軸，4-轉(zhuǎn)軸固定塊，5-轉(zhuǎn)軸活動塊，6-支桿，7-凸輪，8-立板，9-凸輪電機(jī)，10-凸輪電機(jī)支座，11-電池板固定塊，12-電池板活動塊，13-電池板氣缸，14-氣缸頭部活動塊，15-氣缸頭部固定塊，16-液壓缸固定板，17-頂部液壓缸，18-液壓缸防護(hù)罩，19-箱體，20-工件存放柜，21-取件口，22-攝像頭，23-報警按鈕，24-人體接近傳感器，25-調(diào)節(jié)按鈕，26-從動皮帶輪，27-皮帶，28-驅(qū)動皮帶輪，29-皮帶輪驅(qū)動電機(jī)，30-活動面板，31-夾緊裝置固定底座，32-夾緊裝置安裝板，33-夾緊氣缸，34-夾緊塊，35-夾緊裝置活動塊，36-氣缸安裝板，37-氣缸，38-齒條槽，39-齒條，40-齒輪安裝板，41-齒輪，42-液壓缸，43-滾輪，44-側(cè)板支撐板，45-連接板，46-上側(cè)板，47-下側(cè)板，48-吊耳，49-側(cè)板轉(zhuǎn)軸，50-下側(cè)板驅(qū)動電機(jī)，51-側(cè)板驅(qū)動齒輪，52-側(cè)板小齒輪，53-側(cè)板氣缸，54-外擋板，55-活動擋板，56-隔板，57-上推板，58-合頁，59-下推板，60-絲杠驅(qū)動電機(jī)，61-絲杠電機(jī)支座，62-絲杠，63-軸承，64-絲杠固定塊，65-導(dǎo)軌固定塊，66-導(dǎo)軌，67-推板氣缸，68-報警器，69-信號發(fā)射器，70-控制柜，71-蓄電池，72-輪盤，73-驅(qū)動齒輪，74-輪盤驅(qū)動電機(jī)，75-支撐輪，76-星型支撐架，77-底座，78-車輪，79-車輪驅(qū)動電機(jī)，80-液壓支撐腿。

具體實施方式

下面通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但不限于此。

實施例1：

本實施例提供一種工件智能取用裝置，包括：

—行走裝置，用于驅(qū)動智能取用裝置按照設(shè)定程序移動；

—箱體，設(shè)置在行走裝置上，包括工件存放柜和活動面板，活動面板位于工件存放柜一側(cè)并可上下移動；

—plc控制器，用于控制行走裝置和活動面板的運行；

—蓄電池和太陽能自動收集裝置，太陽能自動收集裝置將太陽能轉(zhuǎn)化為電能存儲在蓄電池，蓄電池為智能取用裝置提供電源。

其中，行走裝置包括底座77、車輪78、車輪驅(qū)動電機(jī)79、星型支撐架76、方形底板、支撐輪75、輪盤72、驅(qū)動齒輪73和輪盤驅(qū)動電機(jī)74；車輪78通過軸安裝在底座77底部并與車輪驅(qū)動電機(jī)79連接，在底座77頂部通過一立軸安裝星型支撐架76，星型支撐架76的中心連接方形底板，星型支撐架76共有八條分支，八條分支的端部設(shè)置所述的支撐輪75，輪盤72安放在支撐輪75上，輪盤驅(qū)動電機(jī)74安裝在底座77上并與驅(qū)動齒輪73傳動連接，驅(qū)動齒輪73與輪盤72邊緣的齒相嚙合帶動輪盤72轉(zhuǎn)動，所述車輪驅(qū)動電機(jī)79由plc控制器連接控制。箱體19下表面為圓形平板，放置在輪盤72上，通過螺栓連接固定在底座中央方形底板上，后續(xù)輪盤72可帶動整個箱體旋轉(zhuǎn)。

在底座77的底部前后左右對稱安裝四個車輪78，其中對角的兩個車輪連接車輪驅(qū)動電機(jī)79為主動輪，另兩個車輪為從動輪。只選擇對角的兩個車輪連接車輪驅(qū)動電機(jī)，既能實現(xiàn)直線行走，又能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同時還節(jié)省制造成本。

支撐輪75為凹槽輪，輪盤72的底部設(shè)置有一圈凸起導(dǎo)軌，凸起導(dǎo)軌安放在凹槽輪內(nèi)。通過凸起導(dǎo)軌和凹槽輪的凸凹鑲嵌配合，可保證輪盤轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性。

底座77的底部還對稱安裝有四個液壓支撐腿80，即液壓千斤頂，液壓支撐腿80由plc控制器連接控制。當(dāng)智能取用裝置長時間停留在某一位置時，液壓支撐腿伸出撐起裝置使車輪離地，防止裝置意外滑動。

本實施例中，箱體19的前后兩側(cè)設(shè)置有輔助支撐裝置，輔助支撐裝置包括由上而下設(shè)置的氣缸安裝板36、氣缸37、齒條槽38、齒條39、齒輪安裝板40、齒輪41、液壓缸42和滾輪43，其中氣缸37通過氣缸安裝板36固定在箱體19上，氣缸37的活塞桿連接齒條39，齒條39位于齒條槽38內(nèi)且底端與齒輪41相嚙合，齒輪41通過齒輪安裝板40安裝在箱體19上，齒輪41與液壓缸42的缸筒固定連接，液壓缸42的活塞桿底端連接滾輪43，氣缸37和液壓缸42均由plc控制器連接控制，氣缸安裝板36和齒輪安裝板40均由螺栓固定安裝在箱體19上。通過氣缸37帶動齒條39在齒條槽38內(nèi)上下移動，進(jìn)而帶動齒輪41轉(zhuǎn)動，齒輪41轉(zhuǎn)動的同時帶動液壓缸42發(fā)生角度旋轉(zhuǎn)，后續(xù)借助液壓缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)滾輪43始終與地面接觸，保證智能取用裝置行走在斜坡時的穩(wěn)定性。在空間狹小的情況下，輔助支撐腿可回收至箱體兩側(cè)以節(jié)約空間。

箱體19上設(shè)置有驅(qū)動皮帶輪28、從動皮帶輪26和皮帶輪驅(qū)動電機(jī)29，從動皮帶輪26和驅(qū)動皮帶輪28分別位于箱體19的上下兩側(cè)并通過皮帶27聯(lián)動，皮帶輪驅(qū)動電機(jī)29與驅(qū)動皮帶輪28傳動連接，活動面板30的兩側(cè)通過卡槽連接在皮帶27上(皮帶27以過盈配合的方式嵌在卡槽內(nèi))，皮帶輪驅(qū)動電機(jī)29安裝在箱體19底部并由plc控制器連接控制。

箱體19上還設(shè)置有夾緊裝置、人體接近傳感器24和攝像頭22，人體接近傳感器24和攝像頭22安裝在工件存放柜20和活動面板30之間，整個夾緊裝置安裝在箱體19底部，夾緊裝置包括夾緊裝置固定底座31、夾緊裝置安裝板32、夾緊氣缸33、夾緊塊34和夾緊裝置活動塊35，夾緊氣缸33通過夾緊裝置安裝板32設(shè)置在夾緊裝置固定底座31上，夾緊氣缸33的活塞桿與夾緊塊34連接，夾緊塊34與夾緊裝置活動塊35鉸接，所述夾緊氣缸33、人體接近傳感器24、攝像頭22均由plc控制器連接控制。通過夾緊氣缸33帶動夾緊塊34繞與夾緊裝置活動塊35的鉸接點轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾緊塊34夾口的開合，由夾緊塊34夾口咬緊一側(cè)皮帶來防止皮帶27上下滑動，進(jìn)而保證活動面板30位置的固定。

該工件智能取用裝置的控制部分包括信號發(fā)射器69、plc控制柜70和報警器68。報警器68、信號發(fā)射器69和plc控制柜70沿豎直方向安裝在箱體19側(cè)面內(nèi)部、蓄電池71上方，信號發(fā)射器69用來對該裝置進(jìn)行定位，報警器68用以在突發(fā)狀況時向后臺發(fā)出報警信號，本工件智能取用裝置的控制部分的電路連接關(guān)系依照現(xiàn)有技術(shù)布置即可實現(xiàn)。

實施例2：

一種工件智能取用裝置，結(jié)構(gòu)如實施例1所述，其不同之處在于：豐富了工件智能取用裝置的功能，方便工人臨時休息或防止高空墜物，在箱體19的左右兩側(cè)設(shè)置有活動側(cè)板，活動側(cè)板包括上側(cè)板46、下側(cè)板47、頂部液壓缸17、側(cè)板氣缸53、側(cè)板小齒輪52、側(cè)板驅(qū)動齒輪51、下側(cè)板驅(qū)動電機(jī)50、側(cè)板轉(zhuǎn)軸49和吊耳48，頂部液壓缸17安裝在箱體19頂部并置于液壓缸防護(hù)罩18內(nèi)，頂部液壓缸17的活塞桿通過齒輪齒條傳動(圖中未示出)與上側(cè)板46連接，下側(cè)板47的頂端設(shè)置所述的側(cè)板轉(zhuǎn)軸49和側(cè)板氣缸53，側(cè)板轉(zhuǎn)軸49通過吊耳48安裝在上側(cè)板46底部且側(cè)板轉(zhuǎn)軸49的兩端固定連接所述的側(cè)板小齒輪52，下側(cè)板驅(qū)動電機(jī)50安裝在上側(cè)板底部并連接側(cè)板驅(qū)動齒輪51，側(cè)板驅(qū)動齒輪51與側(cè)板小齒輪52相嚙合，所述頂部液壓缸17、側(cè)板氣缸53、下側(cè)板驅(qū)動電機(jī)50均由plc控制器連接控制。

當(dāng)需要使用活動側(cè)板時，工人可通過活動面板上的開關(guān)啟動活動側(cè)板，由plc控制器向頂部液壓缸、側(cè)板氣缸、下側(cè)板驅(qū)動電機(jī)發(fā)送指令，控制活動側(cè)板的運行。

實施例3：

一種工件智能取用裝置，結(jié)構(gòu)如實施例2所述，其不同之處在于：為了維護(hù)車間內(nèi)部環(huán)境，及時有效的清理加工廢料。該箱體還包括廢料收集裝置，廢料收集裝置位于工件存放柜20的背面，廢料收集裝置包括上推板57、下推板59、推板氣缸67、絲杠驅(qū)動電機(jī)60、絲杠62、外擋板54和活動擋板55，絲杠驅(qū)動電機(jī)60的輸出軸與絲杠62傳動連接，活動擋板55設(shè)置在外擋板54下方并與絲杠62螺紋連接且活動擋板55位于外擋板54內(nèi)側(cè)，在外擋板54內(nèi)側(cè)設(shè)置所述的上推板57和下推板59，下推板59通過合頁58與上推板57鉸接，推板氣缸67的活塞桿與下推板59的底部相接觸，推板氣缸67、絲杠驅(qū)動電機(jī)60均由plc控制器連接控制。

廢料收集裝置還包括隔板56，隔板56位于外擋板54內(nèi)側(cè)將外擋板內(nèi)側(cè)空間分隔成左右兩個空間，在左右兩個空間分別設(shè)置上推板57、下推板59和推板氣缸67。將外擋板內(nèi)側(cè)空間分隔成左右兩個空間可分別用于盛放可回收廢料和不可回收廢料，便于廢料分類。當(dāng)廢料裝滿后，通過絲杠驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲杠帶動活動擋板升起，然后推板氣缸的活塞桿伸出將下推板頂開，從而將廢料推出。

實施例4：

一種工件智能取用裝置，結(jié)構(gòu)如實施例3所述，其不同之處在于：太陽能自動收集裝置包括兩塊太陽能電池板1、支桿6、立板8、凸輪7、凸輪電機(jī)9和電池板氣缸13，兩根轉(zhuǎn)軸3分別穿過套筒安裝在兩太陽能電池板內(nèi)側(cè)圓形孔內(nèi)，每根轉(zhuǎn)軸3下方安裝有兩根支桿6，支桿6底端設(shè)置在立板8開設(shè)的滑道內(nèi)并與凸輪7相接觸，凸輪7由凸輪電機(jī)9驅(qū)動連接實現(xiàn)支桿6的升降，電池板氣缸13的活塞桿、缸筒分別與太陽能電池板1底部、箱體19的頂部相鉸接，凸輪電機(jī)9、電池板氣缸13均由plc控制器連接控制。太陽能電池板1的上表面設(shè)置有光照傳感器2，光照傳感器2位于太陽能電池板的四個角點處并與plc控制器電連接。

本實施例的技術(shù)方案，由plc控制器按照設(shè)定程序驅(qū)動電池板氣缸和凸輪電機(jī)的工作，電池板氣缸和凸輪電機(jī)可以相互配合工作，也可單獨工作，以此實現(xiàn)太陽能電池板張開或角度調(diào)整，使太陽能電池板能夠迎合太陽光入射角，盡量使太陽光垂直照射在太陽能電池板上，最大程度上獲取太陽能。

實施例5：

一種如實施例4所述的工件智能取用裝置的工作方法，包括以下步驟：

將工件智能取用裝置事先輸入預(yù)設(shè)程序，然后將工件智能取用裝置放置在預(yù)設(shè)地點，使用時，工件智能取用裝置在一定的作業(yè)區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)反復(fù)行走，然后工件智能取用裝置由plc控制器按照預(yù)設(shè)程序運行移動；

當(dāng)有工人接近工件智能取用裝置時，人體接近傳感器24在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)到人體接近，工件智能取用裝置就會暫停移動，工人通過箱體19上的調(diào)節(jié)按鈕25調(diào)節(jié)活動面板30的高度至合適位置，工人通過活動面板30選擇工件存放柜20中的工件，工人從工件存放柜20下方的取貨口21拿出工件，工人取走工件離開后，工件智能取用裝置繼續(xù)按照預(yù)設(shè)程序持續(xù)運行移動。

若工件智能取用裝置的作業(yè)區(qū)域為戶外區(qū)域，當(dāng)出現(xiàn)下雨天時，行人可以接近工件智能取用裝置，工件智能取用裝置停止后通過活動面板30上的開關(guān)按鈕啟動活動側(cè)板，活動側(cè)板撐開后可以臨時為行人遮風(fēng)避雨。另外，不下雨時，行人可以利用活動側(cè)板，活動側(cè)板的下側(cè)板47打開后行人可以坐在上面休息片刻。

該工件智能取用裝置頂部的太陽能電池板可以在晴朗天氣時，不間斷地吸收太陽能并將太陽能轉(zhuǎn)化為電能儲存在蓄電池71中，由蓄電池71為整個工件智能取用裝置提供電力來源。

當(dāng)工件智能取用裝置工作于室外區(qū)域時，在行走過程中難免遇到各種復(fù)雜路況。當(dāng)工件智能取用裝置需要上坡、下坡或經(jīng)過崎嶇不平的路況時，可以使用輔助支撐腿來保證工件智能取用裝置的平穩(wěn)行進(jìn)。氣缸37活塞桿行程由plc控制器控制，氣缸37活塞桿推出帶動齒條39在齒條槽38中移動，齒條39與固定在輔助支撐腿液壓缸42頭部的齒輪41嚙合，通過齒輪41的轉(zhuǎn)動帶動液壓缸42繞頭部轉(zhuǎn)動。液壓缸42活塞桿在plc控制下自行伸縮，使?jié)L輪43接觸地面。當(dāng)工件智能取用裝置上坡時，箱體19后側(cè)兩輔助支撐腿自動張開，調(diào)節(jié)液壓缸活塞桿長度，使?jié)L輪43撐至地面，以防止箱體19向后傾倒。當(dāng)工件智能取用裝置下坡時，箱體19前側(cè)兩輔助支撐腿作用，防止箱體向前傾倒。當(dāng)工件智能取用裝置行經(jīng)坎坷路況時，前后兩側(cè)輔助支撐腿都可張開，增強(qiáng)行走穩(wěn)定性。