本發(fā)明涉及易碎品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于易碎品的彈性夾緊裝置。

背景技術(shù)：

夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好、夾牢。夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件、分度裝置、連接元件以及夾具體等組成。夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬能通用夾具，如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。②專用性夾具，為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調(diào)夾具，可以更換或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具，由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。易碎品包括玻璃制品、瓷器、陶器等，易碎品在加工和運(yùn)輸?shù)倪^程中都需要夾具的夾持，常見的夾具不適用于易碎品的夾持，因?yàn)樵趭A持過程中會(huì)對(duì)易碎品造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于易碎品的彈性夾緊裝置，不但實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎品的快速夾緊和松開，有利于易碎品的加工，而且有效避免易碎品在夾持過程中損傷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于易碎品的彈性夾緊裝置，它包括機(jī)架、端蓋、驅(qū)動(dòng)氣缸、夾爪支承座、支承墊圈、鎖緊螺母、螺母墊圈、t形拉桿、拉簧、左支架、左拉簧桿、右支架、右拉簧桿、滑套、第一夾爪、第二夾爪、第一夾爪銷軸、第二夾爪銷軸、第一連桿、第二連桿、第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸、第四銷軸、彈性夾持墊，所述機(jī)架和端蓋螺紋連接，所述端蓋的左端設(shè)置有安裝孔，所述夾爪支承座安裝在端蓋的安裝孔上，所述夾爪支承座設(shè)置有限位支承軸頸，所述限位支承軸頸和端蓋之間設(shè)置有支承墊圈，所述鎖緊螺母和夾爪支承座螺紋連接，所述鎖緊螺母和端蓋之間設(shè)置有螺母墊圈，所述夾爪支承座的中心設(shè)置有滑槽，所述t形拉桿可滑動(dòng)設(shè)置在夾爪支承座的滑槽上，所述t形拉桿和滑槽之間設(shè)置有滑套，所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在機(jī)架的右端，所述活塞桿的左端設(shè)置有右支架，所述右拉簧桿安裝在右支架上，所述t形拉桿的右端設(shè)置有左支架，所述左拉簧桿安裝在左支架上，所述拉簧的左右兩端分別連接左拉簧桿和右拉簧桿，所述第一夾爪通過第一夾爪銷軸鉸接在夾爪支承座左端的限位支承軸頸的上側(cè)，所述第二夾爪通過第二夾爪銷軸鉸接在夾爪支承座左端的限位支承軸頸的下側(cè)，所述第一連桿的一端通過第一銷軸鉸接在第一夾爪上，所述第一連桿的另一端通過第二銷軸鉸接在t形拉桿左端的上側(cè)，所述第二連桿的一端通過第三銷軸鉸接在第二夾爪上，所述第二連桿的另一端通過第四銷軸鉸接在t形拉桿左端的下側(cè)，所述第一夾爪和第二夾爪上都設(shè)置有夾持槽，所述彈性夾持墊安裝在夾持槽上。

進(jìn)一步地，所述鎖緊螺母的數(shù)量為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述滑套的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架和端蓋之間設(shè)置有防塵圈。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向右縮回，通過拉簧帶動(dòng)t形拉桿向右滑動(dòng)，通過第一連桿和第二連桿分別帶動(dòng)第一夾爪和第二夾爪向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎品的夾持。驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿不直接驅(qū)動(dòng)t形拉桿，而是通過拉簧與t形拉桿相連，t形拉桿再與第一連桿和第二連桿鉸接，拉簧既能傳遞力及運(yùn)動(dòng)又起到緩沖作用。當(dāng)易碎品需要松開時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向左伸出，t形拉桿向左滑動(dòng)，通過第一連桿和第二連桿帶動(dòng)第一夾爪和第二夾爪向外擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎品的松開。機(jī)架和端蓋之間設(shè)置有防塵圈，有效避免灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入，減少t形拉桿和滑套之間的磨損，延長了滑套的使用壽命。鎖緊螺母的數(shù)量為兩個(gè)，大大提高了夾爪支承座的鎖緊效果。鎖緊螺母和端蓋之間設(shè)置有螺母墊圈，具有良好的防松效果，可靠性好。t形拉桿和滑槽之間設(shè)置有滑套，所述滑套的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，保證了t形拉桿平穩(wěn)地左右滑動(dòng)，可靠性好。彈性夾持墊安裝在夾持槽上，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎品的夾持，避免對(duì)易碎品造成損傷。本發(fā)明不但實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎品的快速夾緊和松開，有利于易碎品的加工，而且有效避免易碎品在夾持過程中損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明圖1的局部放大圖a。

圖中：1.機(jī)架，2.端蓋，3.驅(qū)動(dòng)氣缸，4.夾爪支承座，5.支承墊圈，6.鎖緊螺母，7.螺母墊圈，8.t形拉桿，9.拉簧，10.左支架，11.左拉簧桿，12.右支架，13.右拉簧桿，14.滑套，15.第一夾爪，16.第二夾爪，17.第一夾爪銷軸，18.第二夾爪銷軸，19.第一連桿，20.第二連桿，21.第一銷軸，22.第二銷軸，23.第三銷軸，24.第四銷軸，25.安裝孔，26.限位支承軸頸，27.滑槽，28.缸體，29.活塞桿，30.夾持槽，31.彈性夾持墊，32.防塵圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，一種用于易碎品的彈性夾緊裝置，它包括機(jī)架1、端蓋2、驅(qū)動(dòng)氣缸3、夾爪支承座4、支承墊圈5、鎖緊螺母6、螺母墊圈7、t形拉桿8、拉簧9、左支架10、左拉簧桿11、右支架12、右拉簧桿13、滑套14、第一夾爪15、第二夾爪16、第一夾爪銷軸17、第二夾爪銷軸18、第一連桿19、第二連桿20、第一銷軸21、第二銷軸22、第三銷軸23、第四銷軸24、彈性夾持墊25，所述機(jī)架1和端蓋2螺紋連接，所述機(jī)架1和端蓋2之間設(shè)置有防塵圈32，有效避免灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入，減少t形拉桿8和滑套14之間的磨損，延長了滑套14的使用壽命。所述端蓋2的左端設(shè)置有安裝孔25，所述夾爪支承座4安裝在端蓋2的安裝孔25上，所述夾爪支承座4設(shè)置有限位支承軸頸26，所述限位支承軸頸26和端蓋2之間設(shè)置有支承墊圈5，所述鎖緊螺母6和夾爪支承座4螺紋連接，所述鎖緊螺母6的數(shù)量為兩個(gè)，大大提高了夾爪支承座4的鎖緊效果。所述鎖緊螺母6和端蓋2之間設(shè)置有螺母墊圈7，具有良好的防松效果，可靠性好。所述夾爪支承座4的中心設(shè)置有滑槽27，所述t形拉桿8可滑動(dòng)設(shè)置在夾爪支承座4的滑槽27上，所述t形拉桿8和滑槽27之間設(shè)置有滑套14，所述滑套14的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，保證了t形拉桿8平穩(wěn)地左右滑動(dòng)，可靠性好。所述驅(qū)動(dòng)氣缸3包括缸體28和活塞桿29，所述缸體28固定在機(jī)架1的右端，所述活塞桿29的左端設(shè)置有右支架12，所述右拉簧桿13安裝在右支架12上，所述t形拉桿8的右端設(shè)置有左支架10，所述左拉簧桿11安裝在左支架10上，所述拉簧9的左右兩端分別連接左拉簧桿11和右拉簧桿13，所述第一夾爪15通過第一夾爪銷軸17鉸接在夾爪支承座4左端的限位支承軸頸26的上側(cè)，所述第二夾爪16通過第二夾爪銷軸18鉸接在夾爪支承座4左端的限位支承軸頸26的下側(cè)，所述第一連桿19的一端通過第一銷軸21鉸接在第一夾爪15上，所述第一連桿19的另一端通過第二銷軸22鉸接在t形拉桿8左端的上側(cè)，所述第二連桿20的一端通過第三銷軸23鉸接在第二夾爪16上，所述第二連桿20的另一端通過第四銷軸24鉸接在t形拉桿8左端的下側(cè)，所述第一夾爪15和第二夾爪16上都設(shè)置有夾持槽30，所述彈性夾持墊31安裝在夾持槽30上，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎品的夾持，避免對(duì)易碎品造成損傷。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種用于易碎品的彈性夾緊裝置使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿29向右縮回，通過拉簧9帶動(dòng)t形拉桿8向右滑動(dòng)，通過第一連桿19和第二連桿20分別帶動(dòng)第一夾爪15和第二夾爪16向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎品的夾持。驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿29不直接驅(qū)動(dòng)t形拉桿8，而是通過拉簧9與t形拉桿8相連，t形拉桿8再與第一連桿19和第二連桿20鉸接，拉簧9既能傳遞力及運(yùn)動(dòng)又起到緩沖作用。當(dāng)易碎品需要松開時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿29向左伸出，t形拉桿8向左滑動(dòng)，通過第一連桿19和第二連桿20帶動(dòng)第一夾爪15和第二夾爪16向外擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎品的松開。本發(fā)明不但實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎品的快速夾緊和松開，有利于易碎品的加工，而且有效避免易碎品在夾持過程中損傷。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。