本發(fā)明是一種具有儲(chǔ)物裝置的機(jī)器人，屬于機(jī)器人制造
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)申請(qǐng)?zhí)枮?01410783342.5的一種機(jī)器人，包括兩個(gè)自平衡電動(dòng)車、兩條可交叉擺動(dòng)的腿部和設(shè)置在腿部底部的足部，所述兩個(gè)自平衡電動(dòng)車的車輪分別安裝在兩個(gè)足部上，所述足部主要通過(guò)所述車輪與地面接觸。當(dāng)機(jī)器人雙腿著地時(shí)，相當(dāng)于機(jī)器人站在一臺(tái)雙輪自平衡電動(dòng)車上面，此時(shí)無(wú)論機(jī)器人如何調(diào)整姿態(tài)都不會(huì)傾倒；當(dāng)機(jī)器人的一條腿抬起時(shí)，此時(shí)相當(dāng)于機(jī)器人單腳踩著一臺(tái)獨(dú)輪自平衡電動(dòng)車，而通過(guò)該自平衡電動(dòng)車的控制，所述機(jī)器人可長(zhǎng)時(shí)間地保持單腿著地的姿態(tài)，而且此時(shí)無(wú)論機(jī)器人的上部身體如何運(yùn)動(dòng)，都不會(huì)傾倒。但是，現(xiàn)有技術(shù)由于無(wú)法在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)所需工具以及耗材進(jìn)行歸納與存放，可能導(dǎo)致在需要這些工具時(shí)，使用者不能很方便地獲得，實(shí)用性能不足。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種具有儲(chǔ)物裝置的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于無(wú)法在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)所需工具以及耗材進(jìn)行歸納與存放，可能導(dǎo)致在需要這些工具時(shí)，使用者不能很方便地獲得，實(shí)用性能不足的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種具有儲(chǔ)物裝置的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)輪、紅外發(fā)射口、控制面板、警報(bào)器、儲(chǔ)物格、信號(hào)接收器，所述機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電連接于機(jī)器人本體的下端表面，所述活動(dòng)輪活動(dòng)連接于機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端表面，所述機(jī)器人本體的前端表面嵌入有紅外發(fā)射口，所述控制面板固定連接于機(jī)器人本體的前端表面，所述紅外發(fā)射口、控制面板之間通過(guò)電相連接，所述紅外發(fā)射口位于控制面板的右下側(cè)，所述機(jī)器人本體的上端表面垂直連接有警報(bào)器，所述機(jī)器人本體的上端表面向內(nèi)凹陷形成空腔，所述儲(chǔ)物格連接于機(jī)器人本體的內(nèi)部空腔中，所述儲(chǔ)物格由外框架、上推拉移動(dòng)蓋、下推拉移動(dòng)蓋、移動(dòng)滑軌、分隔板組成，所述外框架的內(nèi)表面上部嵌入有移動(dòng)滑軌，所述上推拉移動(dòng)蓋活動(dòng)連接于外框架的上端表面，所述上推拉移動(dòng)蓋的下端設(shè)有下推拉移動(dòng)蓋，所述上推拉移動(dòng)蓋、下推拉移動(dòng)蓋、移動(dòng)滑軌呈平行狀態(tài)，所述上推拉移動(dòng)蓋、下推拉移動(dòng)蓋與移動(dòng)滑軌活動(dòng)連接，所述外框架的內(nèi)表面垂直連接有分隔板，所述分隔板與上推拉移動(dòng)蓋、下推拉移動(dòng)蓋呈平行狀態(tài)，所述機(jī)器人本體的右端表面活動(dòng)連接有信號(hào)接收器。進(jìn)一步的，所述控制面板的前端表面鑲嵌有顯示屏，所述顯示屏的下端設(shè)有控制按鈕。進(jìn)一步的，所述顯示屏是對(duì)角線長(zhǎng)度為4英寸的矩形結(jié)構(gòu)，所述控制按鈕是數(shù)量為2個(gè)的矩形結(jié)構(gòu)，它們通過(guò)鍵槽連接于控制面板的前端表面。進(jìn)一步的，所述信號(hào)接收器的上端表面活動(dòng)連接有外連接桿，所述外連接桿的內(nèi)部活動(dòng)貫穿有內(nèi)調(diào)節(jié)桿。進(jìn)一步的，所述外連接桿的形狀為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿的形狀為圓柱體，其半徑為1.5-2mm。進(jìn)一步的，所述上推拉移動(dòng)蓋、下推拉移動(dòng)蓋之間呈平行且不接觸狀態(tài)，所述上推拉移動(dòng)蓋、下推拉移動(dòng)蓋的形狀皆為矩形，它們的寬度皆為35-45mm。本發(fā)明的有益效果：通過(guò)設(shè)有儲(chǔ)物格，可以在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)所需工具以及耗材進(jìn)行歸納與存放，在使用者需要使用這些工具時(shí)，可及時(shí)方便地取出相應(yīng)工具或耗材，保證了機(jī)器人工作的順利進(jìn)行，有效提高了設(shè)備的實(shí)用性能。附圖說(shuō)明通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種具有儲(chǔ)物裝置的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明儲(chǔ)物格的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：機(jī)器人本體-1、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)-2、活動(dòng)輪-3、紅外發(fā)射口-4、控制面板-5、警報(bào)器-6、儲(chǔ)物格-7、信號(hào)接收器-8、外框架-70、上推拉移動(dòng)蓋-71、下推拉移動(dòng)蓋-72、移動(dòng)滑軌-73、分隔板-74、顯示屏-50、控制按鈕-51、外連接桿-80、內(nèi)調(diào)節(jié)桿-81。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。請(qǐng)參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種具有儲(chǔ)物裝置的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人本體1、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、活動(dòng)輪3、紅外發(fā)射口4、控制面板5、警報(bào)器6、儲(chǔ)物格7、信號(hào)接收器8，所述機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過(guò)電連接于機(jī)器人本體1的下端表面，所述活動(dòng)輪3活動(dòng)連接于機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下端表面，所述機(jī)器人本體1的前端表面嵌入有紅外發(fā)射口4，所述控制面板5固定連接于機(jī)器人本體1的前端表面，所述紅外發(fā)射口4、控制面板5之間通過(guò)電相連接，所述紅外發(fā)射口4位于控制面板5的右下側(cè)，所述機(jī)器人本體1的上端表面垂直連接有警報(bào)器6，所述機(jī)器人本體1的上端表面向內(nèi)凹陷形成空腔，所述儲(chǔ)物格7連接于機(jī)器人本體1的內(nèi)部空腔中，所述儲(chǔ)物格7由外框架70、上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72、移動(dòng)滑軌73、分隔板74組成，所述外框架70的內(nèi)表面上部嵌入有移動(dòng)滑軌73，所述上推拉移動(dòng)蓋71活動(dòng)連接于外框架70的上端表面，所述上推拉移動(dòng)蓋71的下端設(shè)有下推拉移動(dòng)蓋72，所述上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72、移動(dòng)滑軌73呈平行狀態(tài)，所述上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72與移動(dòng)滑軌73活動(dòng)連接，所述外框架70的內(nèi)表面垂直連接有分隔板74，所述分隔板74與上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72呈平行狀態(tài)，所述機(jī)器人本體1的右端表面活動(dòng)連接有信號(hào)接收器8，所述控制面板5的前端表面鑲嵌有顯示屏50，所述顯示屏50的下端設(shè)有控制按鈕51，所述顯示屏50是對(duì)角線長(zhǎng)度為4英寸的矩形結(jié)構(gòu)，所述控制按鈕51是數(shù)量為2個(gè)的矩形結(jié)構(gòu)，它們通過(guò)鍵槽連接于控制面板5的前端表面，所述信號(hào)接收器8的上端表面活動(dòng)連接有外連接桿80，所述外連接桿80的內(nèi)部活動(dòng)貫穿有內(nèi)調(diào)節(jié)桿81，所述外連接桿80的形狀為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿81的形狀為圓柱體，其半徑為1.5-2mm，所述上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72之間呈平行且不接觸狀態(tài)，所述上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72的形狀皆為矩形，它們的寬度皆為35-45mm。本專利所說(shuō)的儲(chǔ)物格耐油污、無(wú)毒無(wú)味、清潔方便、承載強(qiáng)度大，安裝拆卸簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)便，設(shè)計(jì)合理，符合立體構(gòu)造學(xué)。使用時(shí)，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認(rèn)設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，調(diào)節(jié)設(shè)備的信號(hào)接收器的狀態(tài)與角度，將機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)所需工具以及耗材置入儲(chǔ)物格中，之后該設(shè)備即可開(kāi)始正常工作。本發(fā)明的機(jī)器人本體-1、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)-2、活動(dòng)輪-3、紅外發(fā)射口-4、控制面板-5、警報(bào)器-6、儲(chǔ)物格-7、信號(hào)接收器-8、外框架-70、上推拉移動(dòng)蓋-71、下推拉移動(dòng)蓋-72、移動(dòng)滑軌-73、分隔板-74、顯示屏-50、控制按鈕-51、外連接桿-80、內(nèi)調(diào)節(jié)桿-81，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)由于無(wú)法在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)所需工具以及耗材進(jìn)行歸納與存放，可能導(dǎo)致在需要這些工具時(shí)，使用者不能很方便地獲得，實(shí)用性能不足，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，通過(guò)設(shè)有儲(chǔ)物格，可以在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)所需工具以及耗材進(jìn)行歸納與存放，在使用者需要使用這些工具時(shí)，可及時(shí)方便地取出相應(yīng)工具或耗材，保證了機(jī)器人工作的順利進(jìn)行，有效提高了設(shè)備的實(shí)用性能，具體如下所述：所述機(jī)器人本體1的上端表面向內(nèi)凹陷形成空腔，所述儲(chǔ)物格7連接于機(jī)器人本體1的內(nèi)部空腔中，所述儲(chǔ)物格7由外框架70、上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72、移動(dòng)滑軌73、分隔板74組成，所述外框架70的內(nèi)表面上部嵌入有移動(dòng)滑軌73，所述上推拉移動(dòng)蓋71活動(dòng)連接于外框架70的上端表面，所述上推拉移動(dòng)蓋71的下端設(shè)有下推拉移動(dòng)蓋72，所述上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72、移動(dòng)滑軌73呈平行狀態(tài)，所述上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72與移動(dòng)滑軌73活動(dòng)連接，所述外框架70的內(nèi)表面垂直連接有分隔板74，所述分隔板74與上推拉移動(dòng)蓋71、下推拉移動(dòng)蓋72呈平行狀態(tài)。本發(fā)明的實(shí)施例1中，所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿的半徑為1.5mm，所述上推拉移動(dòng)蓋、下推拉移動(dòng)蓋的寬度皆為35mm；本發(fā)明的實(shí)施例2中，所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿的半徑為2mm，所述上推拉移動(dòng)蓋、下推拉移動(dòng)蓋的寬度皆為45mm。實(shí)施例1實(shí)施例2收納效果好很好信號(hào)接收精度高很高綜上所述，當(dāng)本發(fā)明的內(nèi)調(diào)節(jié)桿的半徑采用2mm，上推拉移動(dòng)蓋、下推拉移動(dòng)蓋的寬度皆采用45mm時(shí)，本發(fā)明的收納效果較好，信號(hào)接收精度達(dá)到最佳狀態(tài)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。當(dāng)前第1頁(yè)12